基于ARM的膜体回收车控制系统的研究

放射性污染物回收车作为一种新型的核应急装备,能够对吸附放射性颗粒的膜体进行及时有效地回收。结合前几代回收车的使用情况,设计了一种基于ARM微处理器的控制系统,能够进一步提高控制系统的可靠性、稳定性和可操作性,也保证了放射性污染物的回收率。     

芯片拾取新型顶针装置的设计与仿真分析

针对芯片拾取过程中,传统顶针装置对芯片中心冲击过大和芯片受过大剥离力从而导致芯片损坏的问题,提出一种具有柔性缓冲机构的新型顶针装置。首先,进行了具有柔性缓冲机构的顶针装置的结构设计并运用SolidWorks软件建立了该新型顶针装置的三维模型;其次,基于三维模型,运用ANSYS软件对传统顶针装置和新型顶针装置拾取芯片的过程进行动力学建模及仿真,重点研究分析了芯片拾取过程中传统顶针装置和新型顶针装置对芯片、蓝膜产生应力及蓝膜受力的影响和新型顶针装置顶针速度的变化。仿真结果表明,新型顶针装置可以明显降低顶针冲击引起的芯片中心应力,改善顶针速度变化规律,有效降低蓝膜的受力,从而可以提高芯片剥离的有效效率。     

机械臂锁紧-释放机构解锁过程运动分析

介绍了一种包带式机械臂锁紧-释放机构,在柔性多体动力学基础上,对其解锁释放过程中包带的回收运动进行运动学建模,据此思想在ADAMS中进行运动学仿真,验证了该机构工作的可行性及安全性;分析了影响包带回收速度和运动轨迹的因素,对不同施加扭矩和不同集中质量情况下包带的回收运动进行了仿真和对比分析,可对实际结构参数进行合理化选择。     

一种布放回收防摇摆机构的设计与应用

为满足无人水下潜航体UUV海上的安全收放要求，在布放回收吊具的基础上设计了一种防摇摆机构。该机构能有效地减少布放回收过程中UUV潜航体的摇摆幅度，对潜航体进行防碰、减摇等保护，经工程现场验证，该机构能满足不同海况下对UUV的安全布放回收。     

离合器步进机构的设计

介绍适用于较轻载荷场合的一种新型的步进机构——离合器步进机构的结构、工作原理。通过举例说明,介绍了该机构的设计要点,即在步进行程确定后,对气缸行程、齿轮齿数、链条节距、链轮齿数及传动速比等的匹配设计。应用实践表明,该种步进机构配置简单、加工容易、运行较平稳、定位准确、易自动化控制,且易实现步进行程的调整。     

液压提升装置重力势能回收系统的研究

针对液压提升装置下行过程中负载重力势能转化为热能耗散的问题,提出了一种新型的全液压势能回收系统。介绍了新型势能回收系统的结构和工作原理,并对势能回收系统中液压蓄能器、液压泵/马达及其变量机构的参数进行匹配。应用AMESim建立仿真模型,对系统的操控性能和势能回收效果进行仿真研究。结果表明,新型势能回收系统能够实现液压提升装置重力势能的回收,势能的回收效率随着负载的增大而提高,并逐渐趋于稳定。系统操控性能良好,能够控制液压提升装置以不同速度稳定下行,不受负载大小的影响。     

环状与蜂窝蓄热体传热与阻力特性试验研究

蓄热换热器具有结构简单、造价低、效率高等优点,在余热回收方面有着广阔的应用前景。蓄热体作为蓄热换热器的关键部分,其形状、大小及材质等各项性能参数都会对蓄热系统的余热回收效果产生重要的影响。对环状和蜂窝这两种蓄热体的传热与阻力特性进行了试验研究,通过对试验结果分析,得出了热空气进口温度和速度对蓄热体冷热空气出口温度、传热速率、温度效率、热效率及阻力损失的影响规律,并从温度效率、热效率和阻力损失几方面比较了两蓄热体的传热与阻力性能,发现在低进口速度时环状蓄热体的综合性能更好。     

全自动包装机新型强制供膜装置设计

供膜装置是全自动包装机的关键部件,直接影响整机稳定性和包装效果。为解决现有供膜机构被动走膜牵引摩擦力过大、磨损较快、包装膜易走偏等问题,研制新型强制供膜装置,采用主动强制供膜的方式,实现更换膜卷方便、简单稳定可靠的结构。     

冷冻热融法山核桃青皮剥除工艺及设备的研制

本文主要介绍一种冷冻热融法山核桃青皮剥离工艺及设备,工艺包括选果、快速冷冻、热融水洗、机械去青皮、高压水洗等内容,可以节能环保地剥离并回收青皮,大大提高了山核桃去青皮的效果。     

杆齿式卸膜机构的设计及高速摄像试验

残膜回收机的卸膜率是评价机具性能的一项重要指标,针对目前残膜回收机具存在卸膜效果差、卸膜过程不可靠等问题,设计了杆齿式卸膜机构,并对卸膜机构进行了运动学分析,确定了卸膜杆齿端部的绝对运动模型方程。利用ADAMS仿真软件对卸膜杆齿进行仿真,得出不同速比(拾膜齿线速度与机具行进速度比)下卸膜杆齿端部加速度在卸膜阶段和回复阶段的变化规律。在不同工况下对卸膜机构进行了高速摄像试验,试验结果表明,当机具行进速度为1.2 m/s、速比为1.0时,在保证机具工作效率的情况下,卸膜效果较好。     

基于改进PID算法的EM-CVT速比控制研究

机电控制CVT(EM-CVT)是一种新型无级变速传动装置,其速比跟随误差是作为评价车辆操纵性能的重要指标之一。为了对车辆行驶过程中EM-CVT与发动机动态匹配技术进行研究,通过实验获取了发动机的两种工作模式的外特性;并根据EM-CVT传动机理,理论分析车速与速比间的关系。以PID为基础,提出一种改进PID控制算法实现速比控制,并进行实验验证。实验结果表明,采用改进PID控制算法能获得较好的速比控制,具有实际应用价值。     

重型运输车柴油发动机电控系统研究与展望

介绍了重型运输车辆用大功率柴油机电控系统的研究现状、核心关键技术,如电子调速系统、高压共轨燃油喷射系统、废气再循环系统、冷却系统功率匹配和电子油门控制系统等,指出了重型运输车辆柴油机电控系统的发展趋势。     

新型行星混联式混合动力系统匹配与优化

以一种新型行星混联式混合动力系统作为研究对象,通过对电机、离合器与发动机的协调控制,可方便地实现高低速状态下的纯电驱动、发动机直驱、混合驱动及制动能量回收4种工作模式的切换。为了评估其燃油经济性和动力性,参照国内某品牌混合动力客车性能参数,对发动机、ISG电机、发电机和双行星排齿轮机构的基本性能参数进行匹配。通过集成了CRUISE与MATLAB的ISIGHT的优化平台,进行行星混联式混合动力总成匹配参数的优化。优化匹配仿真结果表明:在保证整车动力性的前提下,燃油经济性较优化前提高了19.3%。     

履带搬运车传动系统设计与匹配

根据整车爬坡、最低车速、最高车速等性能指标,对发动机与变速箱进行匹配设计。通过动力性能分析,得到了最大爬坡度、最高车速等指标,满足设计要求,其对该传动系统的进一步研究具有指导意义。     

城市重载电动汽车适配功率电机可行性研究

为满足城市重载电动汽车独特的行驶特点以及其驱动电机的要求,提出了一种新型永磁电机结构--适配功率电机（PAM）。PAM 电机不仅继承了永磁直流电机高启动扭矩、结构简单可靠、易控制的特点,同时也可以满足城市重载电动汽车行驶速度低、启动刹车频繁、载重量大的行驶特点。以一台6/8kW的PAM样机为例,分析其外特性曲线与城市重载电动汽车驱动电机的匹配情况,从整个转速区间全面分析PAM电机的运行特点。最终通过分析研究与实验验证,PAM电机作为城市重载电动汽车的驱动电机具有一定优势。     

南昌市公交车行驶工况研究

随着我国对节能汽车研究的不断深入,符合实际道路的行驶工况循环研究也越来越多。在对节能汽车的设计过程中,一个合理的行驶工况循环图对于完成整车动力匹配及制定控制策略有着至关重要的作用。以参与的863项目为基础,以南昌市示范运行的混合动力城市公交车为研究对象,在进行道路试验的基础上,基于实际的车速、加速度等准则数,利用多元统计理论建立了能够反映南昌市公交车实际运行特征的行驶工况,并做了这个行驶工况和国内外典型城市工况的对比,结果表明,南昌市有它自己的道路行驶特征:市区平均速度低,怠速时间长,加减速频繁,平均加减速度小。     

液压混合动力垃圾车制动能量回收制动力矩研究

分析了并联式液压混合动力垃圾车的结构形式、原理,提出了车辆在制动过程中的最优能量回收控制策略,对制动过程中车辆的前、后轮制动器进行了计算分配,达到在满足制动要求和保证制动安全的前提下,尽可能多的回收车辆的制动能量,为液压混合动力车辆的研究提供一定的参考依据。     

汽车动力系统匹配设计及发展趋势展望

介绍汽车动力系统匹配设计相关机制,并重点对混合动力汽车、智能网联汽车、燃料电池汽车的未来发展趋势进行了展望。随着计算机技术的不断发展,针对汽车动力系统进行的匹配设计过程也得以相应优化,由此显著提升了汽车技术水平及整车销量。考虑到我国汽车工业现状,仍需持续开展相关研究,逐步缩小与世界领先水平的差距。     

某微型纯电动汽车的动力参数匹配及仿真

根据某微型纯电动汽车的整车基本参数与性能要求,对其动力系统参数进行了计算、匹配,确定了电机、电池的关键参数,通过计算确定了电动汽车的传动速比。利用ADVISOR软件对整车性能进行了仿真分析,仿真结果证明了匹配结果的合理性。     

车辆动力传动系的耦合与匹配研究

阐述产品设计耦舍与匹配的概念，提出了车辆动力传动系统匹配的基本内容。包括结构布置、性能、控制和强刚度等4类匹配。以栽重汽车传动系各挡传动比分配为应用示例，建立优化数学模型并求解，得出比原车性能更好的传动比分配结果。