简易变速机构

<正> 这里介绍一种简易的倒顺不同转速的变速机构。这种机构在输入端输入同一转速下,转动方向变化,输出端输出转速不同。在设计机床设备,技术革新时采用这种机构,可以简化变速机构,缩短机器空行程时间,提高生产率。     

简易变速机构

这里介绍一种简易的倒顺不同转速的变速机构。这种机构在输入端输入同一转速下,转动方向变化,输出端输出转速不同。在设计机床设备,技术革新时采用这种机构,可以简化变速机构,缩短机器空行程时间,提高生产率。     

混合输入五杆机构双电机轴扭振固有频率分析

以混合输入五杆机构为研究对象,基于功能原理将五杆机构和常速电机向伺服电机轴输出端作等效转换,研究了五杆机构及常速电机对伺服电机轴扭振固有频率的影响.同理,将五杆机构和伺服电机向常速电机轴输出端作等效转换,进而研究了五杆机构和伺服电机对常速电机轴扭振固有频率的影响.     

基于凯恩法的大摆角混联机床并联机构的动力学分析

针对一种大摆角混联机床的并联机构,首先对其机构构型进行了描述:然后以输入端和输出端的运动映射为基础,引入凯恩方法根据运动学分析原理来分析动力学问题,分别对输入和输出端运动构件进行动力学建模。假定机床各部件为刚性构件,不存在弹性力和摩擦力,通过综合从而建立并联机构系统的动力学方程,得到并联机构输出运动与所受驱动力的关系。最后,通过算例进行了仿真验证,得到了在给定输出运动时,动平台、滑块及各个驱动支链的驱动力曲线,对进一步分析大摆角混联机床的动态性能、机构优化设计和控制模型的建立等工程应用奠定了基础。     

高速凸轮机构输出端运动规律的确定

高速凸轮机构在机械产品中发挥的作用日趋明显。这里并以弹性理论为基础，建立了高速凸轮机构的动力学模型，分析了高速凸轮机构动力学模型的运动方程式，并通过正弦加速度运动规律得到了凸轮机构输出端的动态响应，找到了确定凸轮机构输出端运动规律的方法，为凸轮廓线的设计奠定了基础。     

恒流量四缸径向往复式柱塞泵动力端运动学与仿真分析

在传统的四缸径向往复式柱塞泵动力端原理的基础上,提出了新的径向恒流量往复式柱塞泵动力端的方案。新柱塞泵动力端主要由四边形轨迹机构和变比传动机构组成。针对此动力端中存在的问题提出了解决方案。使用Creo软件建立其简化模型并进行仿真,结果表明,此恒流量柱塞泵动力端可以实现恒流量输出的目的。最后展望基于此动力端今后的研究方向。     

洗涤和健身一体化系统

设计一个洗涤和脚踏健身一体化系统,包括底座、底座左侧垂直设有立柱、立柱上端设有海绵座、底座右侧设置有洗衣机本体主要部件;底座上设有位于洗衣机本体和立柱之间的动力驱动机构,动力驱动机构的动力输出端与洗衣机本体的动力输入端传动连接;本设计是骑行锻炼与洗涤衣物的结合,其技术核心就是速度调节和转向转换。对洗涤滚桶加以改进,形成洗涤和甩干双筒合一的功能。     

一种平面闭链腿式机构的尺度参数优化设计

以Theo Jansen机构输出的足端轨迹为目标,对一种新型平面闭链腿式机构的尺度参数进行优化。利用基本杆组法建立了该新型机构的运动学模型,根据新型机构和Theo Jansen机构的结构特点,利用曲柄摇杆机构的极限位置条件,将设计变量数目减少为一个;以两机构的足端轨迹偏差最小为目标,以各尺度参数间的几何关系为约束,建立了单目标优化问题,并利用一维搜索法得到优化结果。在此基础上,设计了一种八足移动机器人并搭建实验样机,验证了设计结果的可行性。     

2PPPPS-R-2PPPPS串并联机构动力学与静力学分析

通过建立动力学方程和欧拉方程,对全新结构的2PPPPS-R-2PPPPS串并联机构整体备铰点处的受力状况进行了全面分析,已知机构在给定空间位置和姿态下输出端的受力、主轴的运动参数、连杆的运动参数、水平和垂直运动滑块的运动参数时,可以方向求解机构的动力学反解;已知机构在给定空间位置和姿态下的输出端力螺旋时,利用多刖体力螺旋理论来反向求解输入各铰点处的力螺旋,从而得到机构静力学分析的反向解,通过计算机语言编程计算和绘图得到直观有效的结果数据.     

基于曲柄齿轮齿条的串联导杆机构高阶停歇的传动设计与研究

齿轮齿条机构具有传动精密,往复运动易于实现;导杆机构尺寸设计相对容易,输出位移的设计范围大、传动角在输入输出端均为90°,传动效率高.当满足一定复合函数的数学条件时机构在极限位置可达到四阶停歇,为此设计了一种可以实现四阶停歇的九杆机构,使之兼具上述两种机构的优点,并且给出了设计原理及公式.     

气动平衡助力机械手反馈控制系统设计

针对气动平衡助力机械手负载端力臂不断变化的随位平衡问题,提出通过反馈控制实现机械手随位平衡方法。在采集气缸输出端压力基础上,将输出压力信号实时反馈给气缸输入端控制器——主气控调压阀,通过对主气控调压阀输出端的气压调节,使气缸输入端压力和输出端压力达到动态平衡,实现机械手在负载端力臂变化情况下的随位平衡。实验结果表明:在额定载荷下,人手能轻便地移动机械手;当停止移动时,机械手在无手操纵力下能自动平衡。     

凸轮机构恒流量往复泵动力端设计

新型三缸单作用恒流量往复泵动力端采用特殊的凸轮传动机构取代传统往复泵的曲柄连杆机构，使柱塞产生等加速-等速-等减速组合运动规律，从而使得输出流量与压力无波动，大大提高了往复泵的性能。本文就该泵动力端凸轮机构设计进行了详细阐述，并进一步分析液力端恒流量特性。     

一种空间三轴交叉的传动机构的通用设计

一种空间三轴六端交叉的传动机构设计方案,可应用于多种不同领域的机械上。传动机构采用空间齿轮传动的设计,将传动轴拆分为二节绕开三轴之间的交点,实现同步等速旋转;空间齿轮采用异向分组设计,使每对传动轴转向可控;每组齿轮组采用等比设计,实现共轴等速输出;异组中相应的同族齿轮体积存在一定比例差,避免齿轮干涉,使每组齿轮互不影响,实现空间同心的三个相交轴上每对输出轴端的同步、同向的输出并解决三轴相交所产生的干涉问题。     

如何使用5700A多功能标准器(2)

<正> 6.5700A的输出端(见图1)6.1 SENSE(回采)端是如何连接的? 平常情况下,SENSE的两端(HI,LO)不与外电路(负载)连接,为保证准确度,回采端只在机内连接到OUTPUT(输出端)的HI,LO端,只保证OUTPUT上的输出是准确的。如果您启用了EXSNS(外回采)键,5700A的准确度回采电路     

超精密无偏转弹性变形微位移机构设计

在普通横向弹性变形微位移机构基础上，通过另一弹性杆改变了为产生微位移所加力的方式，改变了位移输入和输出点的位置，保证了微位移输出点无偏转，提高了刚度，减小了相间干扰。采用的施力方式有固定铰支座型和固定端型两种，其中固定端型效果较好。这两种机构与其他驱动系统配合，可以达到超精密的分辨率和精度。     

基于SIMPACK的多级齿轮传动机构动力学特性分析

比较研究齿轮模型的建立方法,并在此基础上应用SIMPACK建立一种汽车传动系统的多级行星齿轮机构动力学模型,分析该机构中齿轮动力学建模的关键参数。为了分析这种机构的强迫扭转动力学特性,在输入轴上建立输入通道及其激振器,使之产生振动激励,在输出端建立输出通道,用以绘制扭振响应幅值曲线,最后进行了强迫扭振特性分析。     

特殊双万向联轴节可替代小偏心率(ε≤1/3)椭圆齿轮组合机构的机理

将图1所示特殊双万向联轴节输入轴与中间轴之夹角α_(12)以及中间轴与输出轴之夹角α_(23)皆调整至规定的数值,即可在其输出端获得与椭圆齿轮组合机构输出轴十分接近的运动规律. 1 特殊双万向联轴节之角速比i_D     

万能直角坐标串并联机构静力学分析

基于串联、并联机构理论提出的全新结构的万能直角串并联机构,已知机构在给定空间位置和姿态下的输出端力螺旋,利用多刚体力螺旋理论来反向求解输入各铰点处的力螺旋,从而得到机构静力学分析的反向解,并通过实例编程计算得到机构对应的数据图,并且具有相当的可直观性。     

汽轮机转子输出端和联轴器的设计探讨

针对汽轮机转子输出端和联轴器的设计问题,简述了工业汽轮机转子的特点和积木块的设计思想;论述了转子输出端的设计方法和流程,回顾了联轴器的设计发展历程,介绍了当今国际标准中,有关联轴器的型式、规定和要求;重点阐述了转子输出端与联轴器的配合和配置设计,指出了该领域的设计发展方向和趋势;首次提出了在工程设计中,确定转子输出端名义轴径,按当量扭应力的安全系数法来进行定量计算的概念;并对转子输出端与联轴器的螺纹联结形式和油槽位置等工艺性结构的合理设计进行了定性分析和探讨。     

混合输入五杆机构速度空间的连续性研究

讨论了并联机构存在奇异性的几种情况,运用混合输入五杆机构输入输出速度的矩阵关系表达式,在整个铰链空间分析Jacobian矩阵中各项的连续性,推导出输出端速度空间连续性的判定准则。给出算例并进行仿真计算,验证了研究的正确性。