飞机地面压力加油系统的通气能力设计

基于稳态计算的节点流量平衡法 ,建立了某型飞机在加油控制失效时的加油 通气系统计算模型 ,计算了加油控制失效时各油箱所承受的压力 ,从而验证了加装地面压力加油系统后通气系统的通气能力 ,对飞机地面压力加油系统的设计具有指导意义。     

飞机地面压力加油系统动特性研究

基于特征线仿真分析建立了某型飞机地面压力加油系统的动特性数学模型,对该型飞机地面压力加油系统的动特性进行了仿真计算,计算结果在该系统的全尺寸1:1地面模拟试验中得到了验证,对飞机地面压力加油系统的设计具有指导意义。     

某型飞机地面压力加油控制系统设计

介绍某型飞机地面压力加油系统加油控制方案;详细说明飞机地面压力加油控制系统的组成和加油控制原理及实现方法,通过试验证明,该系统的加装有着显著的经济价值和重要的战略意义。     

禁忌遗传算法在飞机地面压力加油系统节流孔配置中的应用

基于某型飞机地面压力加油系统管理模型，分析得出解决大流量、多功能、多挡位数字式飞机地面加油系统常用吨位加油和最大吨位加油所需时间之间矛盾的方法。针对标准遗传算法的不足，应用禁忌遗传算法高效率地得到各管路优化的节流孔尺寸。     

飞机压力加油系统故障诊断策略研究

基于飞机地面压力加油系统管路模型,采用有限状态自动列表技术,对加油过程中的传感器参数进行动态评估,提出了相应的故障监测、诊断措施.试验研究的结果验证了该方法的有效性.     

飞机压力加油管路系统优化配置

基于飞机地面压力加油系统管路模型,本文提出在满足管路最大冲击压力及满油时间差的约束条件下,利用神经网络优化方法,在满足算法稳定收敛的情况下,得到优化后评价最佳的若干组节流孔径,通过地面模拟试验,对试验数据进行可靠性评估,成功发现一起早期加油接头故障,有效地验证了该方法的正确性和可靠性.     

某型飞机地面液压综合保障系统的研制

针对某型飞机地面液压维护保障存在问题,设计了集供压、净化清洗和加油等功能于一体的飞机地面液压综合保障系统,突出阐述了系统研制的主要技术难题和解决办法。     

某飞机地面压力加油接头舱的优化设计

采用优化设计的方法对某飞机加装地面压力加油系统的加油接头舱进行设计。在考虑结构的强度、刚度和方便可操纵性 ,并尽量使结构外露部分美观的基础上 ,建立该设计优化的数学模型。以参数型惩罚函数形成增广的目标函数 ,然后以鲍威尔法为基本的优化方法进行了优化设计 ,得到了加油接头舱的优化设计参数。优化结果在实际改装中得到了运用     

某型飞机多功能油泵车的设计

针对某型飞机液压系统加油、清洗、液压系统收放性能检测等工作,地面保障设备多、转换过程繁琐、工作效率低下等问题,基于飞机液压系统的维修特点,采用了液压组合油箱,污染自动报警、压力分档调节、触摸屏等技术,设计了多功能油泵车。多功能油泵车由小车主体、液压系统和电气系统3部分组成,同时具有液压系统清洗功能、加油功能、地面泵功能,解决了目前一线维修保障作业中的上述问题,满足机务部队的维修要求,在应用中取得良好效果。     

机载制氧系统加载后对飞机平台的影响分析

机载制氧系统的使用能够解决某型飞机在氧气系统方面出现的不足,用先进的机载制氧系统替代某型飞机现有的氧气系统,解决其氧气系统在制作存储氧气,供氧时间等方面的问题以及地面保障的局限性,有效提升了某型飞机的作战保障范围和战术性能.先简单介绍了机载制氧系统的主要组成部分以及机上安装情况,并简要说明了各部分的主要功能.根据某型飞机的实际情况,逐步分析了机载制氧系统加载后对飞机重心、飞机电源系统、液压系统的影响.验证了该型飞机机载制氧系统加载的可行性.     

真空退火温度的建模与解耦控制

真空退火炉中温度的精确控制是一个多变量控制问题。为实现退火温度的精确控制,以真空退火炉现场实际采集的数据为基础,辨识出真空退火炉温区温度的二阶滞后模型,提出一种二阶滞后系统的多变量预测函数解耦控制算法。将多变量系统的解耦控制问题化简为若干个单变量系统的预测函数控制,采取分散优化策略代替整体优化,利用预测函数控制算法的特点,引入基函数增加了设计的自由度,减少了在线计算量,使参数设计和算法过程求解大为简化,得到一个解析的控制量计算方程,实现退火温度二阶滞后系统的多变量预测函数解耦控制。仿真结果表明,控制方法优于传统或改进的PID控制系统。将该控制方法应用于实际的 2 100×2 100真空退火炉退火温度控制系统中,取得了很好的控制效果。     

基于静止同步串联补偿器的VSC-HVDC控制与仿真

鉴于交流侧三相对地短路故障后同步发电机失步的异常现象,本文通过分析静止同步串联补偿器（SSSC）及VSC-HVDC换流器的原理及控制方式,在国内首次提出将SSSC虚拟内置入VSC-HVDC换流站的控制策略。在建立MATLAB仿真模型的基础上,分析比较了有无SSSC对同步发电机转子转速的影响。仿真结果表明,该控制策略具有良好的控制性能。     

Time delay modeling and compensation of dithered RLG POS with antivibrators and filter

A high rate sampling and digital filter can demodulate and remove the dither noise of RLG caused by mechanical dither. However, the time delay caused by antivibration system and digital filter severely reduce the measurement precision, and become a key problem. To solve the problem, a time delay modeling and compensation method of dithered RLG POS was proposed. An optimized multi-degree uncoupled antivibration system was designed. The dynamic response time delay model based on antivibrator characteristics was established. A linear FIR digital filter was designed to remove dither signal of RLG, the filtering time delay model was accurately established. The RLG POS can accurately measure space–time information by time delay compensation. The experimental results show that the attitude errors are reduced to 0.0028°, 0.0044° and 0.0021° from 0.0033°, 0.0058° and 0.0104°, using proposed time delay compensation method. It contributes to realize high quality image of optical camera without ground control points.     

稳态耦合场的协同仿真

对多场耦合问题提出了一种进行协同仿真的实用方法。针对多场耦合问题的求解现状,提出使用协同仿真的求解方式以降低问题难度,给出了协同仿真的框架。针对其中网格不匹配问题,在对现有软件进行深入研究的基础上,提出了使用内嵌的后处理机制来进行异构网格间的载荷插值。使用该方法对一个稳态热应力问题进行分析,与传统的一体化耦合求解方法进行比较,结果表明此方法精度高、计算开销小,具有较强的实际操作性。     

行驶时间延迟的物流配送干扰管理模型及算法

针对物流配送过程中某路段行驶时间延迟而导致物流配送计划无法实现的难题,运用干扰管理方法,从客户满意度、驾驶员满意度和配送成本三方面衡量物流配送系统的扰动程度。针对带有时间窗的物流配送车辆路径问题,建立了目标规划数学模型,设计了用于求解该类问题的一种遗传算法,该算法采用二维染色体结构,以及适合多目标决策模型的适应值计算方法。最后,通过算例验证了所提干扰管理模型及算法的有效性。     

一类非线性时滞系统的迭代学习控制设计

为了研究时滞对非线性系统的迭代学习控制收敛性的影响,采用了λ范数和一系列不等式技术,通过建立精确的数学模型,分析了在PD学习律下的Hopfield非线性神经网络系统。在全局Lipschi-tz连续条件下,研究了确保系统跟踪误差收敛的充分条件。理论推导证明时滞对这类非线性系统的迭代学习控制系统的收敛性没有显著的影响,仿真结果表明,迭代学习控制可以实现对非线性时滞系统的精确轨迹跟踪。     

四足机器人 Trot 步态偏航分析及其控制

为了解决四足机器人在对角小跑步态中存在的绕对角线翻转而导致在直线行走时出现偏航问题,在理论分析偏航现象的基础上提出一种姿态控制方法。首先建立四足机器人整体运动模型,通过数值分析和计算,得到偏航产生的根本原因:一是机体由于重力影响,会产生绕支撑对角线的翻转力矩;二是处于支撑相时,髋关节产生的反作用力矩,导致步态时序会提前或延后,引起绕机体对角线翻转。然后在此基础上,建立姿态控制模型,通过传感器测得偏航值,反方向补偿其偏航。最后进行动力学仿真实验,发现机器人在不加姿态控制的情况下,出现较大偏航值,而在应用姿态控制之后,偏航值得到了明显改善,仿真实验对比证明了该姿态控制方法有效地解决偏航问题。     

导航信息滞后补偿实现高速无人机对地精确定位

针对高速无人机光电侦查平台的实时对地目标定位误差,研究了基于惯导信息的光电平台目标定位算法。利用目标定位数学模型和误差模型,分析了影响目标定位精度的因素,建立了参数误差对于定位精度影响的数学仿真模型。通过仿真分析确定了卫星导航信息的实时性是造成定位误差的主要因素,提出了通过修正卫星导航信息延时时间来解决了光电侦察平台实时目标定位误差问题。进行了飞行试验以验证提出论点的正确性,结果表明:通过修正卫星导航信息延时时间,有效补偿了载机坐标信息滞后,提高了光电侦察平台目标定位精度,定位误差由补偿前的100m减少到小于40m。研究结果对高速飞行器的相关应用具有重要的参考价值。     

Quasi Ellipsoid Gear Surface Reconstruction Based on Meshless Local Petrov-Galerkin Method and Transmission Characteristic

Special transmission 3D model simulation must be based on surface discretization and reconstruction,but special transmission usually has complicated tooth shape and movement,so present software can't provide technical support for special transmission 3D model simulation.Currently,theoretical calculation and experimental method are difficult to exactly solve special transmission contact analysis problem.How to reduce calculation and computer memories consume and meet calculation precision is key to resolve special transmission contact analysis problem.According to 3D model simulation and surface reconstruction of quasi ellipsoid gear is difficulty,this paper employes meshless local Petrov-Galerkin(MLPG) method.In order to reduce calculation and computer memories consume,we disperse tooth mesh into finite points-sparseness points cloud or grid mesh,and then we do interpolation reconstruction in some necessary place of the 3D surface model during analysis.Moving least square method(MLSM) is employed for tooth mesh interpolation reconstruction,there are some advantages to do interpolation by means of MLSM,such as high precision,good flexibility and no require of tooth mesh discretization into units.We input the quasi ellipsoid gear reconstruction model into simulation software,we complete tooth meshing simulation.Simulation transmission ratio during meshing period was obtained,compared with theoretical transmission ratio,the result inosculate preferably.The method using curve reconstruction realizes surface reconstruction,reduce simulation calculation enormously,so special gears simulation can be realized by minitype computer.The method provides a novel solution for special transmission 3D model simulation analysis and contact analysis.     

基于连续蚁群算法的3-RPS并联机构正解

为了避免传统数值方法求解并联机构正解问题的弊端,提出了一种将并联机构正解问题转化为目标函数优化问题的求解方法。并联机构正解的核心问题是求解一组多元耦合非线性方程组,以此为依据建立了并联机构正解的目标函数优化模型,并提出了一种简单的连续蚁群算法来求解该优化模型。以求解3-RPS并联机构正解为例进行了仿真分析。结果表明,该算法具有良好的全局寻优功能,能够避免初始值和局部极小值对计算结果的影响,不用计算雅可比矩阵及其逆阵,且计算精度满足并联机构正解的要求。