基于DSP的化学荧光检测仪恒温控制系统

采用DS18820数字温度传感器，应用PID控制，实现温度范围要求不高，稳定性要求较高的化学荧光检测仪反应器恒温控制系统的设计。给出了系统结构、控制结构与PID控制方法的设计以及部分应用电路与软件流程：经实验检验，取得了满意的效果。     

基于PC的多通道数据采集分析系统

以数据采集卡和PC机为主要硬件，构建了多通道数据采集和分析系统，设计了人机界面，并针对转子动平衡实验进行了现场数据分析。该系统结构简单，抗干扰性强、实时性好，具有较高的稳定性和可靠度。     

开放式移动机器人通用控制平台AWMR研制

详细介绍了自行研制的一台室内自主轮式移动机器人AWMR的结构特点，及其模块化的系统结构，设计了稳定可靠的运动控制系统。该平台具有良好的稳定性、开放性与可扩展性，易于用户根据不同的需要实现相应的配置及在此基础上进行二次开发。     

风力发电机组偏航系统仿真设计与分析

风电机组偏航系统是风机特有的机电系统结构,其稳定性是风机可靠运行的重要保障。现提出并实现了对偏航仿真系统软硬件的设计,对系统的控制策略和稳定性进行了分析研究,通过动态调试,搭建了一个符合工业现场的风电机组偏航仿真系统。     

电泵井井网工况遥控遥测系统设计与应用

介绍一种基于GPRS/GSM网络的电泵井井网工况遥控遥测系统的设计方法.给出了该系统的基本设计思路及系统结构、数据通信原理和油田现场应用.GPRS通讯速率高,稳定性好,实例证明该系统设计合理,可靠性高,具有一定的实用价值.     

某特种体制雷达天线座驱动系统设计

对具有跟踪要求的某特种体制雷达天线座,分析了驱动系统结构固有频率对伺服系统稳定性的影响;并针对该雷达天线座的结构特点,详细阐述了驱动系统的设计、动力学计算模型的建立及结构固有频率计算方法,对跟踪雷达天线座驱动系统设计具有工程指导意义。     

大尺寸超精密非球面车磨复合机床Z轴系统稳定性分析

利用Hyperworks分析软件,对Z轴系统进行了稳定性分析。根据设计思想,利用Hyperworks软件,通过对其几何建模、网格划分、加载约束等问题研究,首先构建了Z轴系统结构模型。在此基础上,对Ф1 500 mm超精度非球面车磨复合机床Z轴系统稳定性进行了动力学分析和拓扑优化,获得了较满意的效果。     

液压动力转向车辆的蛇行试验与仿真

汽车的操纵稳定性决定了汽车的操控性、行驶安全性和抗外界干扰能力,而转向系统与汽车操纵稳定性关系最为密切。为研究液压动力转向车辆的操纵稳定性,利用Matlab/Simulink建立了液压动力转向系统以及整车三自由度状态方程的仿真模型,在使用试验数据验证仿真模型正确性的基础上,对模型进行了蛇行试验的操纵稳定性仿真,分析了液压动力转向系统的系统结构参数对蛇行试验的影响,仿真结果的分析为动力转向系统的设计和提高车辆操纵稳定性提供了依据。     

绝缘子水冲洗机器人结构研究

通过分析目前变电站所冲洗设备存在的问题,设计了一种基于PLC控制,可自动实现路线规划及避障、安全绝缘电阻感应以及绝缘子识别与定位的智能水冲洗机器人,解决了现有冲洗设备冲洗不便,存在较大安全隐患等问题。简要介绍了绝缘子水冲洗机器人设计基本参数,重点对机器人的底盘结构设计和水炮系统结构设计进行了研究,并分析了机器人冲洗稳定性。     

航空发动机电液伺服动力驱动机构复合控制方法研究

航空发动机是飞机非常重要的动力装置，针对电液伺服动力驱动机构非线性和耦合性特征，在航空发动机电液伺服动力驱动机构系统结构基础上，对电液伺服动力驱动机构相关组件进行非线性特征分析，构建电液伺服驱动力矩最优化分配目标函数，提出了动态参数自适应调节和目标驱动力矩动态规划相结合的复合控制方法，利用航空发动机电液伺服系统硬件在环测试环境对复合控制方法进行试验验证，试验结果表明，所设计的复合控制方法能够提升系统的稳定性和可靠性。     

闭式水循环系统的稳定性分析

针对闭式水循环系统，采用关闭某个支路，进行网络求解，计算其他支路的流量偏离系数的方法，分析了稳定性随各种影响因素的变化规律。结果表明：减小干线阻抗，增大支路阻抗，可以提高系统的稳定性。改变动力的集中调节对系统的稳定性没有影响，改变阻力的集中调节将使系统的稳定性变差。泵的特性曲线对系统的稳定性有影响，平坦型对应的稳定性优于陡降型对应的稳定性。异程系统，离热源最远支路的稳定性最差。同程系统，网路中部的支路稳定性最差；同程系统的稳定性总体上不如异程系统。     

脉动流诱发振动系统稳定性分析

建立了脉动流诱发振动转子密封系统的振动模型的一次近似方程,分析了系统的平衡点稳定性问题。从脉动流诱发振动的角度,建立转子密封系统的振动模型的一次近似方程为线性周期系数系统的方程。脉动流诱发振动转子密封系统的振动模型的稳定性判别,采用微分方程稳定性理论当中的线性周期系数系统的稳定性判据,讨论了系统的平衡点稳定性问题。研究表明,系统满足一定情况时能实现零解稳定性。     

制动参数对制动系统稳定性的影响

以汽车的制动盘与摩擦片构成的制动系统为研究对象,建立了基于Stribeck摩擦模型的制动系统动力学模型。采用数值仿真的方法就制动系统的初速度、制动压力、阻尼和刚度等制动参数对系统稳定性的影响做了定性的分析,提出了提高系统稳定性的方法。研究结果表明:随着制动初速度的增大,系统的振动幅值也变大,但系统达到稳定状态的时间越短;系统的振动幅值随着制动压力的增大而减小,适当地提高压力可以减小振动;系统的阻尼越大,系统越快达到稳定状态;系统的刚度越大,系统达到稳态运动所需的时间就越长,达到稳定前振动的幅值随着刚度的增大而变小。     

控制系统稳定性分析及Matlab实现

稳定性是系统能在实际中应用的首要条件。利用Matlab控制系统工具箱对系统稳定性进行分析，分析过程简单，结果准确可靠。结合实例，验证了其真实性、有效性，并提出了提高系统稳定性的方法。     

基础摆动条件下主动电磁轴承-柔性转子系统的稳定性

与基础平动不同,基础摆动不仅会给转子系统产生额外的激励力,而且还会改变转子系统的阻尼及刚度特性,对系统的稳定性产生影响。以电磁轴承支承的柔性转子系统为例,研究了基础摆动条件下转子系统的稳定性。首先,用有限元法建立了基础摆动条件下电磁轴承–柔性转子系统的动力学模型,然后基于Routh-Hurwitz准则推导了基础恒定摆动条件下转子系统的稳定性条件,并用特征根轨迹进行分析。之后,基于Floquet理论研究了基础正弦摆动对电磁轴承柔性转子系统稳定性的影响,得到了系统的稳定性边界,并利用转子系统响应进行了验证。最后,研究了PID控制器参数对基础摆动条件下电磁轴承–柔性转子系统稳定性的影响,针对基础正弦摆动,提出了使用相位补偿器补偿转子系统稳定性的方法。研究结果表明,基础恒定摆动条件下,主动柔性转子系统的稳定性与摆动的幅值有关;基础正弦摆动条件下,转子系统的稳定性与摆动的幅值和频率有关。合理地选择PID控制器的参数能够改善转子系统的稳定性。PID控制器串联相位补偿器,对于基础正弦摆动条件下电磁轴承–柔性转子系统的稳定性具有良好的补偿效果。     

预变形对多层钢板支撑转子运动稳定性的影响

多层波纹钢板阻尼器支撑转子系统是利用干摩擦作用实现阻尼减振.阻尼器装配时的预压缩变形影响转子的运动稳定性.文中基于李雅普诺夫线性化理论对转子系统的运动稳定性进行研究,得出系统平凡解的稳定条件,并给出应用实例.结果表明,根据预变形处的迟滞回线计算能判断转子系统的运动稳定性.     

全液压转向系统动态稳定性能分析

在分析全液压轮式挖掘机转向系统工作原理的基础上,用液压系统控制方法,建立了全液压转向系统稳定性数学模型,求出了传递函数,找出了影响系统稳定性的主要参数,提出了改善系统稳定性的方法.     

智能旋翼连续时间高阶谐波控制稳定性分析

后缘襟翼智能旋翼是一种行之有效的直升机旋翼振动主动控制技术,高阶谐波控制算法广泛应用于智能旋翼振动控制领域,其控制器参数直接影响振动控制性能和稳定性。基于后缘襟翼智能旋翼悬停实验数据,笔者经拟合得到智能旋翼系统的传递函数,建立智能旋翼参数化仿真模型,并进行了垂向载荷振动控制仿真。通过系统开环传递函数Nichols图的方式对振动控制系统的稳定性和稳定裕度进行了分析,在保证振动控制性能的前提下,获得了控制器时间常数和相角特性对控制系统稳定裕度的影响规律,为后续智能旋翼振动控制实验中控制器参数调整提供参考。     

基于Web的电压稳定监控系统设计

为满足电网调度与管理人员实时了解电网电压稳定情况的需要,开发基于Web的电力系统电压稳定监控系统。该系统Web应用程序使用Visual C#.NET开发,后台数据库采用SQL Server2000,数据源来自电力系统潮流计算与稳定计算程序的结果。开发过程使用了ASP.NET和ADO.NET等关键技术,采取了多种安全控制措施。所开发系统能够根据用户类型发布节点灵敏度、线路灵敏度和系统损耗灵敏度等电压稳定数据与分析结果。开发实例证明,采用C#.NET开发可以提高系统的开发效率,加强程序通用性,较好地满足电力系统运行方式改变和参数变化时数据监控的需求。     

Lurie型时滞系统的稳定性与镇定

研究了Lurie时滞系统的绝对稳定性问题，导出了用一个线形矩阵不等式系统的可行性表示的时滞依赖绝对稳定性判据，进而通过求解线性矩阵不等式，给出使得闭环系统绝对稳定的无记忆状态反馈控制器设计方法，最后用仿真例子验证了文中所提出的结果。