智能化立体车库存取车优化控制策略的研究

文章通过对智能化立体车库的研究,阐述了中国目前发展立体车库的重要性,介绍了目前应用较广的几种立体车库。主要比较分析了两种典型的立体车库的存取车优化控制策略,即选取不同的目标函数一时间和能耗,建立他们的存取车优化控制策略并对其仿真结果进行分析,进而说明目前对存取车优化控制策略的研究现状及其在立体车库中的重要性。最后简要介绍了目前大多数立体车库所采取的控制系统——可编程逻辑控制器（PLC）在立体车库中的应用,并指出数字信号处理器（DSP）在立体车库的应用终将取代PLC的趋势。     

垂直循环式立体车库的PLC控制

垂直循环式立体车库设备由钢结构框架、机械系统、电器及自动控制系统、消防系统等部分组成,控制系统常选择可编程控制器（PLC）控制自动存取车。垂直循环式立体车库的设计灵活性较大,利用PLC和微型计算机作为控制系统将使停车库实现真正的智能化、网络化。本文针对1个工程实例分析了垂直循环式立体车库的工作原理和PLC控制系统。     

智能立体车库车辆存取策略及其优化

针对某医院智能立体车库车辆存取策略展开研究。首先对医院存取车的时间以及存取车特征进行统计分析;然后利用排队理论建立相应存取车的数学模型,结合医院存取车的存车时间以及存取车特性,对其车辆存取策略进行分析优化,提出根据时间特征进行分时段存取的优化存取车策略;最后通过对比分析计算验证所提优化存取车策略对医院智能立体车库存取时间的改进效果。     

基于TRIZ物场分析法的立体车库概念设计

简述TRIZ理论中的物质-场分析法解决问题的步骤,建立关于立体车库存取车时间的物质-场模型,构思出解决传统立体车库存取车时间长的方案,并对方案进行了简要分析。     

龙岩北市场垂直升降车库的电气检测与控制

立体车库能够很好地利用地面以上的空间,具有占地小、取车快的特点。现以福建龙岩北市场立体车库为例,对垂直升降车库的电气检测、存取车流程和车库管理系统进行了相关讨论。     

一种垂直升降立体车库控制系统的设计

智能化立体车库是解决城市停车难问题的有效途径,是未来车库发展的必然趋势。本文讨论了垂直升降立体车库的结构和原理,提出了一种基于PLC的垂直升降立体车库控制系统的设计方法。整体阐述了控制系统的主体架构,介绍了存取车部分子程序的编写方法,设计了基于契约搜索的车位管理和2种选库方法,对当下垂直升降立体车库控制系统的研究与实践具有一定的借鉴意义。     

基于遗传算法的巷道堆垛式立体车库路径优化

为减少巷道堆垛式立体车库堆垛机运行距离,提高立体车库整体运行效率,提出了一种基于遗传算法的堆垛机路径优化方案。通过对立体车库的结构特点以及车辆存取过程的分析,建立堆垛机复合作业模式和单一作业模式的数学模型,以最短路径为目标,利用改进的遗传算法对堆垛机的存取车序列进行优化,并与传统的存取车作业方式进行对比,结果表明遗传算法可以明显减少堆垛机的运行距离,得到更加合理的存取车路径,为立体车库选择合理的调度策略提供理论参考。     

双环转盘式轿车存放立体车库的设计分析

为解决目前商场存车占地问题，提出旋转式立体车库的设计方案，就旋转式立体车库的结构设计方案、动作原理、运动参数拟定、小轿车存取方案，以及提高工作效率的多种可行性，作了相关的论述。     

基于TRIZ的垂直旋转式立体车库回转系统的创新设计

基于TRIZ理论的指导,分析了垂直旋转式立体车库回转系统存在的问题及冲突,通过对问题进行深入地分析研究,找出物理冲突与技术冲突,并将冲突标准化,然后应用TRIZ冲突解决理论寻找到其发明原理,结合车库本身结构特点及功能需求,借鉴塔式起重机专业知识,创新性提出一种适合于垂直旋转式立体车库的回转系统设计方案。     

新型智能化垂直升降立体车库研究

目前我国立体车库发展迅速,型式也多样化,但随着现代科技水平的提高,人们对立体车库的智能化、舒适性、高效与安全可靠性的追求也越来越高。新型智能化垂直升降立体车库,结合了巷道堆垛类、平面移动类和垂直升降类停车设备的优点,在升降的同时可以横移、回转,可节省存取车时间,实现车辆正进正出,并可通过智能化的控制管理系统,实现舒适高效存取车,操作便捷,安全可靠,特别符合城市高密度、大容量、智能停车的需求。     

基于PLC的立体车库自动控制系统的设计

以3层13车位立体车库为例,介绍了升降横移式立体车库的主体结构与工作过程,重点阐述了控制系统的组成、分析与设计。选用西门子s7—200系列PLC,将就近停车与最优路径原则相结合设计1套控制程序,其在整体控制系统的自动化、为顾客节省存取车时间等方面效果良好。     

高效平面移动式立体停车库设计

介绍了平面移动式立体停车库的工作原理,在分析现有平面移动式立体停车库应用率不高及存在存取车效率较低的问题的基础上,通过改进平面移动式立体停车库车辆存取方式、搬运台车设置及车辆存取方案设置等,开发了一种高效平面移动式立体停车库。该新型车库采用双提升装置、多台独立工作的自驱动搬运台车、智能搬运机器人进行车辆存取交换,实际应用表明,该新型车库存取车效率得到极大提高,解决了限制平面移动式立体停车库应用的瓶颈问题。     

PLC控制升降横移式立体停车库的研究

随着汽车产业的快速发展,立体车库越来越引起人们的关注。以三层七工位的升降横移立体停车库为例进行研究,介绍了升降横移式立体停车库的结构和工作过程,重点阐述了控制系统的组成、分析与设计,实现了自动存取车、运行监控和故障报警等功能。     

电梯式立体车库载车板的结构设计及运行优化

以电梯式立体车库为主要研究对象,介绍了电梯式立体车库的主体结构及运行原理。通过对市面上各类立体车库载车板的研究分析,发现现有载车板诸多缺陷。针对这些缺陷,运用三维软件Inventor设计了适用于电梯式立体车库的皮带式载车板,对载车板横向运行进行了优化,简化了机械结构、提高了运行效率、增加了安全性、降低了制造及运行成本。     

无避让式立体车库非线性动力学模型及仿真

以无避让式立体车库为研究对象,针对其升降作业过程,应用有限元法建立无避让式立体车库非线性动力学模型,分析无避让式立体车库的非线性振动特性,探明无避让式立体车库动态特性与其结构参数、材料参数、运动参数之间的内在关系,最后通过实例对无避让式立体车库的动态性能进行分析,得到一些有益结论。     

基于PLC定时器的立体车库运车机构准停控制

介绍一种立体车库运车机构准停控制方法,该方法与通常的用接近开关控制电机减速方法不同,而是利用PLC定时器控制电机减速,采用行程开关控制车库运车机构准停。     

垂直移动式自动化立体车库控制系统设计

针对城市停车难问题,利用Profinet以太网总线设计了一种全自动垂直升降式立体停车库控制系统。详细介绍了自动化立体车库的整体结构、工作原理、软硬件设计和上位机系统设计。实现了对整个系统的分散控制和集中管理。实际使用表明,所设计的控制系统安全可靠、存取车效率高、用户体验好、通讯稳定、故障率低、操作管理方便,具有很好的应用前景。     

升降横移立体车库安全技术分析及可伸缩防摆杆设计

介绍一款安全方便的升降横移式立体车库,阐述车库的基本结构及工作原理,分析影响升降横移立体车库运行安全性的危险因素.针对现有防护装置中防摆杆易与载车板发生干涉的问题,采用弹簧缓冲原理对防摆杆的结构进行优化,有效提高了升降横移式立体车库的安全性.     

基于FPGA的垂直循环式立体车库智能测控系统

立体停车设备解决人们生活中停车难的问题,研制车库智能测控系统可以更好地实现立体车库无人化管理。文中所述基于FPGA的垂直循环式立体车库智能测控系统由监控层、控制层和执行层三层架构组成。监控层提供人机交互界面,用于接收用户输入和传输数据到控制层,实现无人化自动结账和存取车辆;控制层采用FPGA作为核心控制芯片,用于采集现场各种硬件的输入信号,经过相应的程序处理,发出控制指令;执行层由车库内硬件组成,负责执行控制层指令和处理车库内传感器信号。测控系统通过分析论证和实物联调验证,满足使用场景要求。     

不翻转链板式立体车库研发

不翻转链板式立体车库参考了悬挂式运输设备的运行原理,让车板的前、后两根支承轴分别运行在两条错开的轨道上,解决了圆形循环式立体车库在经过圆弧轨道时车板运行轨迹干涉的问题。设计的车库比悬挂式车库在空间上缩小且比方形和塔式立体车库的存取效率更高。