移动机器人多功能电源的设计及应用

电源是移动机器人控制系统的重要组成部分。电源的控制质量直接影响到系统的性能和硬件的使用寿命。本文提出了一种适用于移动机器人的电源设计,新颖实用且具有过流保护、欠压报警、反接保护和电池／外接电源自动切换等功能。详细论述了工作原理,并给出了具体电路图。该电源已成功地应用于自主越障移动机器人控制系统中。验证了其良好的安全性和稳定性。     

移动机器人控制系统的设计

为进一步提升工业生产的自动化、智能化水平，以及在恶劣环境下的工作效率，设计一套履带式移动机器人，在对其控制系统进行总体设计的基础上，完成了电机、电源以及动力驱动方式的关键硬件设计，并根据移动机器人的工作任务完成了跟踪模块和速度控制模块的软件控制流程设计，为其后续在工业生产的推广应用奠定基础。     

简述轮式移动机器人控制系统中的传感器

传感器是轮式移动机器人的眼睛,轮式移动机器人用它感知周围环境,并且从周围环境中获取信息,以进行下一步操作.论文介绍了控制系统中各种传感器的原理和它在移动机器人中的应用.传感器是轮式移动机器人实现自动智能化控制的重要器件.轮式移动机器人控制系统中的传感器分为外部传感器和内部传感器.     

移动机器人运动控制系统研究

研究了一种(2,0)型受非完整约束的移动机器人运动控制系统,其一驱动轮采用主动控制,而另一驱动轮保持实时跟踪,该双闭环结构实现了移动机器人的调速控制和准确定位.此外为了进一步提高控制效果,并能适应存在一定非线性、时变和时滞性的移动机器人系统,对其控制器引入了专家PID控制算法,实验证明该运动控制器控制的有效性.     

大功率微波电源设计

本文利用Atmega16L单片机作为控制芯片,设计并制作了最大输出功率为10kW的微波电源装置,所设计的电源具有功率稳定可调、实时功率显示、过流保护和相序检测等功能.     

膜式壁八电极自动气保护焊飞溅问题解决方案

1．膜式壁自动气体保护焊主要控制程序过程 熔化极气体保护焊是一种应用非常广泛的焊接工艺,通常采用平特性电源匹配等速送丝系统。熔化极气体保护焊机开始焊接时,要提前送气,焊接结束时要滞后断气,并控制电源输出和送丝机工作。循环的基本时序如图1所示。     

用于智能移动机器人的电源模块设计与实现

移动机器人多采用以电池为主的供电方式,并由于其电机驱动和各种功能电路的需要,需为机器人提供一个具有多种电压输出、高效节能的供电系统,并且该系统需具备电池过放,过流保护以及电量计量和故障检测等功能,因此,电源模块设计是机器人的一项关键技术。文章针对智能移动机器人平台的实际应用,设计并实现了一种智能化、高效率、高性能、高可靠性的机器人电源模块解决方案。     

基于Backstepping的轮式移动机器人镇定研究与实验验证

根据轮式移动机器人的运动学模型,基于Back-stepping方法,构造了轮式移动机器人镇定系统的李雅普诺夫函数,并通过使李雅普诺夫函数负定,设计了移动机器人镇定控制律.轮式移动机器人的仿真实验以及实际的控制实验表明,该方法能使轮式移动机器人的伍姿从任意θ(0)≠0的初始状态渐近收敛到原点.     

通信系统中二次电源保护电路的研究

稳定可靠的电源,在低电压、高工作频率、大功耗等通信系统中至关重要.论述了在通信系统二次电源电路中DC/DC电源变换模块前置电路的滤波和保护电路,以及在采用电源热备份集中供电的系统中,拔插单板时抑止浪涌电流的电源缓启电路.实测结果表明:电路可以显著抑止电源纹波以及单板拔插时的浪涌电流,提高电源系统的稳定性,电路在通信系统中具有一定的应用价值.     

基于轮式移动机器人的智能控制系统的研制

以移动机器人跟踪控制和路径规划为目的,提出一种移动机器人运动的控制方法。以三轮差动转向式移动机器人作为研究对象,建立运动学和航位数学模型。通过对移动机构、直流伺服电机和传感系统的分析,建立了移动机器人的控制系统模型。设计了基于AVR微控制器(AT90S8535)的二级控制系统,对机器人的速度位置控制采用了PID算法。实验结果表明,该系统有很好的实时性和一定的鲁棒性,实现了对移动机器人快速、实时、准确的控制。