并联构型四履带足机器人的越障特性分析

对自行设计研制的并联机构型四履带足机器人行走机构的越障能力进行了分析,给出了该机器人可以越过的最大垂直高度与车体参数之间的关系,并与普通的四履带和双履带行走机构进行比较,证明了该行走机构具有很强的越障能力和越障平稳性。     

非等径、变截面管道清洗机器人控制系统研究

在对中央空调通风管道的结构特点进行调研分析基础上,专门开发了一种用于清洗此类管道的机器人。主要介绍了这种非等径、变截面管道清洗机器人的控制策略以及控制系统的硬件和软件结构设计。该机器人实现了变截面管道过渡行走、管内越障、自适应管径、圆弧转弯、清洗和视频检测等功能。实验结果表明,该系统具有较强的适应能力,工作稳定可靠。     

通风管道清洗机器人专利技术研究与应用

针对国外管道清洗机器人的技术状况及现有管内机器人存在的一些弊端，在注重提高管道机器人移动载体的管道适应性基础上，开发并研制了通风管道清洗机器人，并简述了其设计、工作、技术特点。     

基于LabVIEW的纱线动态张力检测系统

纱线动态张力的检测在纺织生产中有着重要的意义。本文给出了一种基于LabVIEW的纱线动态张力检测系统。它充分利用虚拟仪器的优势 ,方便的实现了信号的采集和数据的分析与处理。     

基于LabVIEW的纱线动态张力检测系统

基于虚拟仪器技术的纱线动态张力检测系统采用了美国NI(National Instrument）公司推出的LabVIEW图形化编程语言，其功能强大，应用便捷，使得传感器和数据采集设备能够得到充分的应用，文章对该系统的数据采集、数据分析与处理，测试结果的显示，输出与保存，系统错误提示与超标预警功能，仪器校核等进行了具体介绍。     

一种精梳机旋转钳板机构的设计与分析

针对新型旋转钳板精梳机纤维须丛换向要求,提出一种置于精梳机锡林内的钳板机构.采用串联式凸轮-连杆机构,实现了锡林小幅转角钳板大动程往复运动,在锡林回转过程中钳板能可靠夹持给棉罗拉输出的纤维须丛.详细介绍了该组合机构的设计方法,并通过运动学分析验证了该机构的可行性.     

转筒式精梳机工艺可行性分析

针对国外一种利用双转筒来完成纤维梳理和转移的回转式精梳机专利技术,该专利声称其速度可达2 000钳次/min以上。首先对2种喂给装置进行分析,验证了该专利技术并不能实现精梳机所要求对纤维两头梳理剔除短绒的功能。根据专利所给参数,并以转筒直径D=0.3 m为例,主要从转筒精梳机的设计要求、工作原理、机构参数、纤维束转移时间、纤维交接过程和钳板驱动装置等几方面进行分析,论证了该专利技术的可行性较小,很难实现精梳机的工艺功能。     

压铸机新型直压合模装置的研制与分析

在分析国内外直压合模机械结构的基础上,提出了一种由工作油缸、模板、拉杆(包括其锁紧螺母)等组成的模具锁紧效能更佳、适用范围更广的新型直压合模装置,并借助Pro/Engineer软件对该结构进行建模和有限元法位移量的计算分析,结果满足压铸生产工程设计的要求。     

自动舰用洗盘机主体结构动态力学性能分析

针对自动舰用洗盘机主体结构模型,运用ANSYS软件分析了其自振特性并采用瞬态分析法对最危险的舰载工况下主体结构的强度和变形情况进行了分析,结果表明该洗盘机的主体结构能够满足舰载工作环境,从而为之优化设计提供了重要的依据。     

全方位水平姿态爬楼机器人机械系统研究

介绍了一种全方位水平姿态爬楼机器人,该机器人为三自由度机器人,通过3个自由度的配合实现机器人越障、爬楼、零半径转弯等运动。通过简图介绍了有关机器人原理、组成、平地直线运动和多阶梯阶爬越过程分解步奏;分析机器人全方位运动转向机理;推导出上、下台相对转角与机器人前进位移的关系和对应各种角度下相应位移数值,以及均分位移实现运动的平衡,并对关键零件进行有限元分析。