平面轮系机构运动分析的研究

平面轮系机的运动分析对进行轮系机构分析与设计具有重要的意义.平面轮系机构都是由两种轮系基本回路单元组成,根据平面轮系机构结构的组成特点,运用轮系机构各构件间相对运动关系,构建了轮系机构基本回路单元的运动分析方程,由轮系机构基本回路单元组信息构造出轮系机构运动分析数学模型,并给出了平面轮系机构运动分析自动化的流程图.通过实例计算检验,该数学模型所得的计算结果与所参考文献的计算结果一致,该模型易于模块化,计算机能自动生成.     

一种用于轮系运动分析的新方法

将复杂轮系分解成简单的基本轮系,然后用二阶行列式方程描述基本轮系中名构件间的运动关系,并以此对复杂轮系进行运动分析和传动比计算,取得了较好的效果。     

行星轮系传动效率与自锁分析的新方法

应用轮系的复铰图画表示法与基本回路方法,以2K-H轮系为例进行系统化的传动比、传动效率与自锁的分析,以作为2K-H轮系分析与设计的依据。首先,导入复铰运动链图画表示法,以有效地表示2K-H轮系;接着,以此图画表示法与基本回路方法推导在各种运动情况下2K-H轮系的传动比与传动效率方程式:最后,讨论了2K-H轮系传动效率与自锁的关系。     

复杂轮系运动分析方法初探

将复杂轮系分解成三种基本轮系组成,并尝试用行列式方程来描述基本轮系,从而对轮系进行运动分析和传动比计算,取得了较好的效果。     

基于邻接矩阵的行星轮系传动比计算方法

行星轮系的种类有很多,而且每一种对应一个传动比计算公式,对行星轮系的综合研究以及通用的设计软件开发造成了很大困难。为解决这一问题,根据行星轮系的结构图写出其对应的邻接矩阵,再从邻接矩阵中搜寻出该轮系的基本回路,构建基本回路矩阵,最后,将基本回路矩阵转化为运动方程的系数矩阵,利用MATLAB软件将此算法自动化并求解运动方程,得到行星轮系的传动比。     

复杂轮系基本单元的运动特征状态数学建模

提出了复杂齿轮轮系运动分析的单元运动特征状态建模方法。通过研究复杂齿轮轮系构成规律,并分解其构成,定义了轮系基本单元;以齿轮原型机构为基础,利用机构拓扑特征构建了轮系基本单元构型图谱;构建了运动特征状态向量用以描述运动的类型和方向特征等属性,并利用状态方程建立了轮系基本单元的运动特征状态模型,为后续的轮系运动方案设计提供了理论基础。     

复杂周转轮系的单元求解法

首先将复杂轮系分解成几个简单的基本轮系单元 ,然后对轮系进行运动分析和力矩分析 ,列出线性方程组并求解 ,不仅要求出效率 ,而且每个构件的角速度及所受力矩皆已求出 ,整个轮系的功率流向也随之确定了 ,这也便于设计者对轮系进行分析、改型及强度计算。     

用约束方程进行轮系的运动分析

本文基于两种基本轮系和它们的运动学方程，介绍了一种对轮系进行运动分析的方法，此方法适用于分析任意复杂的轮系，且比传统的方法更为简单。     

混合电动汽车轮系机构的介绍与运动分析

混合电动汽车轮系机构是保障汽车有效行驶的重要机构.在充分介绍一款混合电动汽车轮系机构工作模式的基础上,依照轮系机构组成特点,运用构件间相对运动关系,对其中一种工作模式下,建立了轮系机构基本回路单元的运动分析方程,其分析过程和计算结果有利于深入研究混合电动汽车轮系机构.     

周转轮系分类及综合

应用拓扑图分析和综合周转轮系,建立了3种轮系传动基本结构的拓扑图与4种轮系的基本单元,在分层的基础上定义了轮系拓扑单元结构图。应用拓扑单元图来描述各类周转轮系的拓扑特性、组合规律及其演变方式;提出轮系拓扑缩图的同构判定原则与具体方法,并给出了一实例。在4种轮系基本单元的基础上,建立了复杂轮系组合数量的公式,依据轮系拓扑图中形成回路的特点提出了复杂轮系的组成原理及分类和综合方法。     

基于图论的行星轮系传动比分析

基于行星轮系求传动比的传统方法，提出以图论为基础，用图画对行星齿轮系进行拓扑描述，通过拓扑图中的基本回路建立基本回路方程，对各类行星轮系进行传动比分析。该方法较传统方法直观、方便。     

复杂周转轮系同构识别的等效电路方法

周转轮系的同构识别可剔除综合过程中出现的重复结构,对于周转轮系的构型综合具有重要意义。针对周转轮系同构识别问题,提出了一种建立等效电路识别周转轮系同构的新方法。运用双色拓扑图描述周转轮系拓扑结构,避免伪同构情形。根据电路网络与周转轮系拓扑图的相似拓扑约束特性,将拓扑图转化为具有相同约束的等效电路,根据等效电路元素进行初步同构识别。应用回路电流法列出等效电路基本回路电流的齐次线性方程组,其系数矩阵保留有等效电路的结构特征。证明系数矩阵特征值相同可作为等效电路同构的充要条件。结合实例验证了该方法的简便性和可靠性。     

卡特R型履带车辆差速转向机构之运动与力矩分析

主要目的是针对卡特R型履带车辆差速转向机构的运动与力矩特性进行系统化的分析,以做为履带车辆差速转向机构的设计参考。首先,以图论为基础,定义运动图表示卡特R型履带车辆差速转向机构的运动构造;然后,根据基本回路理论,由运动图推导其系统运动方程式,并由所得的系统运动方程式分析差速转向机构的运动特性;接着,根据力平衡原理、能量守恒原理及基本回路理论,由运动图推导差速转向机构的系统作用力矩方程式,发展履带车辆差速转向机构的力矩分析方法;最后,讨论了履带车辆差速转向机构传动比与力矩关系。本文所得的结果可做为相关产业设计履带车辆差速转向机构之参考。     

周转轮系的离散分析法

目前 ,复杂周转轮系的功率流分析、传动比和啮合效率的计算既困难又繁复 ,而应用离散分析法可以改变这一局面。本文首先介绍了离散图的画法 ,然后应用离散图和反映基本周转轮系特性的方程式 ,对一个复杂的周转轮系进行了分析 ,列出线性方程组并求解。应用表明 ,离散分析法简明直观 ,使复杂周转轮系的分析不再困难     

基于图论的风力发电机组齿轮传动系统效率分析

传动效率对风力发电机传动箱的工作性能具有直接影响。根据增速箱传动系统中各构件之间的关系,将传动系统分解为最基本的轮系。利用复接头图画表示法与基本回路方法对定轴轮系和2K-H行星轮系的传动效率进行分析,建立了定轴轮系和行星轮系的传动效率方程式,并计算了1.5MW风力发电机传动系统的效率,为风力发电机组齿轮传动系统的设计提供理论参考。     

卫星齿轮传动的单元分析法

目前，卫星齿轮传动的功率流分析、传动比和啮合效率计算，既难又繁。在此，首先将卫星齿轮传动分解成几个基本周转轮系单元，并绘出离散图，然后按离散图逐个对这些单元进行运动分析和功率流分析，最后对传动比法进行了改进。这种新的分析法简明易懂，深入浅出地解决了以上难题。     

复合轮系运动分析的数学建模及应用

在分析复合轮系运动特征的基础上,建立轮系中各构件运动关系的数学模型,从相邻矩阵A和关联矩阵B中判断轮系类别,从而建立线性方程组,对复合轮系作运动分析。这种方法适用于各种复合轮系机构的运动分析,实例证明该算法高效可靠。     

行星齿轮系统的运动分析及动力学仿真

应用行星轮系的图画表示法与基本回路方法，对行星齿轮变速器进行了运动分析与效率计算；采用键合图理论，建立了系统的动态模型，并进行了动力学仿真，仿真结果具有明显的规律性，从而为行星传动技术的研究提供一种正确的理论分析方法。