混合电动汽车轮系机构的介绍与运动分析

混合电动汽车轮系机构是保障汽车有效行驶的重要机构.在充分介绍一款混合电动汽车轮系机构工作模式的基础上,依照轮系机构组成特点,运用构件间相对运动关系,对其中一种工作模式下,建立了轮系机构基本回路单元的运动分析方程,其分析过程和计算结果有利于深入研究混合电动汽车轮系机构.     

计算机平面轮系机构结构和运动分析

采用三色图描述轮系机构结构，根据轮系机构组成原理和相对运动理论，通过求解由轮系单元组建立的机构运动分析线性方程组，完成轮系机构运动分析的算法，运用面向对象的编程技术编制通用平面轮系机构运动分析软件。     

复杂轮系基本单元的运动特征状态数学建模

提出了复杂齿轮轮系运动分析的单元运动特征状态建模方法。通过研究复杂齿轮轮系构成规律,并分解其构成,定义了轮系基本单元;以齿轮原型机构为基础,利用机构拓扑特征构建了轮系基本单元构型图谱;构建了运动特征状态向量用以描述运动的类型和方向特征等属性,并利用状态方程建立了轮系基本单元的运动特征状态模型,为后续的轮系运动方案设计提供了理论基础。     

轮系机构运动分析的新方法

通过对轮系机构的结构进行分析 ,提出了一种便于计算机自动生成的任意轮系机构运动分析的新方法 ,该方法是将轮系机构的结构分解得到轮系单元组 ,再求解由此轮系单元组建立的运动分析线性方程组即可得到各构件的转速     

周转轮系分类及综合

应用拓扑图分析和综合周转轮系,建立了3种轮系传动基本结构的拓扑图与4种轮系的基本单元,在分层的基础上定义了轮系拓扑单元结构图。应用拓扑单元图来描述各类周转轮系的拓扑特性、组合规律及其演变方式;提出轮系拓扑缩图的同构判定原则与具体方法,并给出了一实例。在4种轮系基本单元的基础上,建立了复杂轮系组合数量的公式,依据轮系拓扑图中形成回路的特点提出了复杂轮系的组成原理及分类和综合方法。     

基于轮系单元的轮系传动比计算方法及应用

采用了一种基于轮系单元的轮系传动比计算方法。将轮系分解为若干个基本轮系单元,根据"转化机构"法的基本原理,列出每个基本轮系单元的啮合方程,结合若干个联系方程即可很方便地求解轮系的传动比,并通过两个实例验证此法,该方法简单方便,容易理解。     

三个复杂基本运动链奇异性条件的求解与识别

提出了求解任意复杂多回路平面连杆机构及操作手奇异位置分析的模块法。即对组成复杂机构的数量有限的基本运动链进行奇异分析 ,推导出这些复杂基本运动链产生奇异位置构型的奇异性条件 ,然后将之看作是复杂机构和操作手奇异分析的基本模块 ;只要一个基本运动链达到奇异位置时 ,该复杂机构即处于奇异位置。在此基础上本文又推导出三个复杂基本运动链产生奇异位置构型的奇异性条件 ,从而扩展了用该方法求解复杂多回路平面连杆机构及操作手奇异位置的应用范围。     

任意复杂多回路平面机构及操作手奇异分析的模块法

提出了求解任意复杂多回路平面连杆机构及操作手奇异位置分析的模块法。即一个复杂机械可看作是由输入一个或多个零自由度的基本运动键组成,对这些数量有限的基本运动链进行奇异分析,然后将灾看作是复杂机构和操作手奇异分析的基本模块;仅当一个基于运动键达到奇异位置时,复杂机构即处于奇异位置。还得到了任意复杂多回咱平面机构产生奇异位置的奇异性条件总数的计算公式。因此,该方法可求解所有复杂的多回路平面机构及操作手的     

单元组合下的齿轮轮系运动方案分析

针对齿轮轮系运动方案设计的研究还没有形成完善的理论体系的问题,运用单元组合方法与实例验证方式,对齿轮轮系运动方案进行了分析,创建了一种轮系运动方案分析模型。通过单元连接方程和单元组合特征状态方程,研究了其特征状态矩阵分解规则,得到了齿轮系统的矩阵串联、并联及混联分解算法,实现了特征状态矩阵的拆分,并形成了齿轮轮系运动方案分析流程;同时,齿轮轮系的单元库中存在着含传动比、输入转速等设计需求的基本单元,对其运动特征矩阵进行了拆分,通过匹配获取了单元,并进行了相应的组合。研究结果表明:特征矩阵的拆分方法是高效且可应用的,以风力发电的变桨齿轮箱齿轮轮系运动方案求解为例,从该例中获得了9种运动方案结果,说明该分析方法可为实际工程中齿轮轮系运动方案研究提供参考。     

平面机构运动分析的有限元件法

要使用一种特殊有限元的方法进行平面机构的运动分析,需首先对组成平面机构的常用单元进行分析,并给出了描述单元的变形模态参数与单元节点坐标之间的函数关系,进而用传递函数的概念对机构的位置,速度和加速度进行分析,在此基础上,编制了计算机程序,对ＺＬ５０装载机的工作装置的运动进行了计算给出了数值模拟结果。     

应用电网络分析行星轮系运动学特性并仿真验证

为行星轮系的运动学及动力学的研究提供了一种新的理论方法.在分析拓扑图结构的基础上,建立拓扑图几何特征的数学描述.理论上证明了基尔霍夫第一、第二定律与轮系传动中相应参数的关系.应用基尔霍夫定律建立基于拓扑图理论的数学模型--回路方程组、切割方程组来解决行星轮系运动学的问题,并通过Pro/E建立模型进行机构分析,验证理论的正确性.     

行星轮系传动效率与自锁分析的新方法

应用轮系的复铰图画表示法与基本回路方法,以2K-H轮系为例进行系统化的传动比、传动效率与自锁的分析,以作为2K-H轮系分析与设计的依据。首先,导入复铰运动链图画表示法,以有效地表示2K-H轮系;接着,以此图画表示法与基本回路方法推导在各种运动情况下2K-H轮系的传动比与传动效率方程式:最后,讨论了2K-H轮系传动效率与自锁的关系。     

基于图论的3K行星齿轮系传动比与传动效率分析

应用齿轮系的复接头图画表示法与基本回路方法，对3K行星齿轮系进行系统化的传动比、作用力矩与传动效率的分析，作为3K行星齿轮系分析与设计的依据。首先，采用复接头运动链图画表示法，有效地表示3K行星齿轮系的运动构造，所谓“复接头运动链图画表示法”就是齿轮系与其对应图画间具有一对一的对应关系，可以完全表示齿轮系的拓朴与运动构造；然后，以此图画表示法与基本回路方法推导在各种运动情况下3K行星齿轮系的传动比、作用力矩与传动效率方程式；最后，讨论了3K行星齿轮系传动比、作用力矩、功率流与传动效率的关系，并提出一系统化的方法，可以进行3K行星齿轮系传动比、作用力矩、功率流与传动效率分析。     

一种齿轮系的图画表示法及其在齿轮系运动分析上的应用

主要目的在于以图论为基础 ,提出一种齿轮系构造的图画表示法 ,并以此图画表示法表示齿轮系的拓朴构造与运动构造 ,作为齿轮系运动构造分析与设计的依据。首先 ,推展复接头运动链图画表示法与矩阵表示法 ,提出一新图画以有效地表示齿轮系 ,并推导相关的基本规则 ;接着 ,以此图画表示法重新定义齿轮系的运动构造表示法 ;最后 ,提出齿轮系基本回路与运动方程关系式 ,并推导一系统化方法 ,以进行齿轮系的运动分析。     

行星齿轮变速器的运动分析与效率计算

先将行星齿轮变速器按 2 K- H基本轮系进行分解 ,然后对这些轮系单元进行运动分析和力矩分析 ,列出线性方程并求解 ,从而提出了针对这类变速器的一种新的分析方法     

含复铰平面运动链型综合中消极子链的识别方法

提出了在运动链中识别消极子链的生成树—基本回路法。通过能够反映复铰和多副杆等结构特点的构件邻接矩阵，得到运动链的广度优先生成树。由生成树的弦将运动链分解成为数目确定的基本回路。利用基本回路或基本回路的并所形成子链的活动度识别消极子链。研究表明，该方法适用于无复铰和含复铰平面运动链，并且具有运动链分解形式选择唯一、简单、可靠及便于用计算机处理等特点。     

基于功能离散法的周转轮系拓扑综合研究

提出基于功能离散法的拓扑图描述周转轮系,建立轮系拓扑单元的三个层次,总结出复杂轮系是在3种基本单元的基础上组成的,并根据基本单元的组合特点,提出4种组合方式。对拓扑图作缩微变换,建立了拓扑图的分层邻接矩阵,给出了同构判定步骤,为轮系的拓扑综合提供了理论基础。依据拓扑图中回路的特点,将常见的周转轮系分为四类轮系。以六齿轮周转轮系为例,提出轮系基本单元组合的统计方法,对于每一个基本单元的组合,依据拓扑演化规律得到拓扑图谱,并利用拓扑反演规律推导出各种可能的周转轮系。结果证明此拓扑综合法是构建新型行星轮系的方便有效方法,此方法具有一般性,可应用于多构件周转轮系的拓扑综合。     

基于拓扑学的行星轮系综合与研究

应用拓扑图对行星轮系进行综合与研究是寻找新行星轮系的一种最有效方法。利用拓扑学探讨了拓扑图基本构成和行星轮系的基本单元,通过对行星轮系演化和反演规律的深入研究得到了行星轮系图库建立的方法与基础,为行星轮系的创新设计提供了一种简单而又可行的途径。