基于ARM的嵌入式横机硬件系统设计

所论述的横机是一种由CPU控制的自动化程度很高的纬编针织机,主要用于针织服装的编织制造。基于横机系统结构和原理的分析,本文提出了一种横机控制系统硬件解决方案。该方案主要由主控制器、协处理器、驱动电路等三部分组成。以ARM做为主控制器,负责编织工艺和人机接口设计;以FPGA作为协处理器,执行ARM的命令,控制后续电路动作;驱动电路主要面向横机机械,并向前端电路提供硬件接口。与传统电脑横机相比,基于此设计的横机控制系统成本低,可移植性强,并且易于组网控制。     

基于S7-300的机械手控制系统研究

随着信息技术和控制技术的不断发展,工业生产自动化水平的不断提高,工业机械手在自动化生产线中的应用越来越普遍,已经成为现代工业中不可或缺的重要工具。本文基于PLC控制技术、现代传感技术、自动控制理论,根据工业机械手的控制流程和控制要求,建立机械手控制系统。该系统硬件部分由PLC控制器、驱动模块、执行部件、机械部件、传感器等组成,采用STEP7开发软件,实现了机械手控制系统的硬件设计和软件开发。     

基于嵌入式微处理器的不燃性材料性能测试系统

针对建筑材料的防火性,设计了一种基于S3C44B0X微处理器的不燃性材料性能测试系统,并且给出了硬件和软件设计。系统硬件部分主要由温度变送模块、功率控制模块、显示和报警模块、通信模块等组成。系统软件采用了分段变速积分PID算法对温度进行智能控制,移植了多任务操作系统μCLinux。根据需求分析,实现了友好的人机交互界面。该系统对于建筑材料的不燃性标定具有很高的实用价值。     

基于作物茎流和FPGA的智能温室测控系统的设计

采用FPGA设计了一种温室环境智能控制系统。系统主要由FPGA芯片EP2C8Q208、电源电路、人机交互单元及其驱动电路组成。按照模块化设计思路,将系统硬件部分分为数据采集模块、LCD显示模块、蜂鸣器报警模块、串口通信模块和控制输出模块,软件部分为基于VC6.0的上位机监控界面。实现了温室作物生长参数和环境信息的采集,并对温室环境进行控制,在此基础上分析了作物茎流速率与温室环境因子之间的关系,得出作物茎流速率与温室环境因子之间的回归方程。结果表明,作物茎流速率受多个环境因子的影响,其中太阳辐射为其主要影响因素;基于FPGA的温室环境智能控制器,时序验证方便,控制响应快,系统集成度高,是实现温室智能控制策略的有效思路。     

基于嵌入式技术无人值守零钱兑换装置的设计

为了满足公共交通事业发展对人工智能化的需求,解决零钱兑换困难的问题,以高性能低功耗单片机为控制核心,设计实现了基于嵌入式技术的无人值守零钱兑换装置.该装置主要由核心控制模块和机械执行机构两部分组成.核心控制模块主要用于获取和处理外部信息,并向执行机构发出相关指令,同时能够支持通过无线网络进行远程数据查询和管理.机械执行...     

基于PIC单片机的电动自行车控制器研究

设计了基于PIC16F72单片机的电动自行车无刷直流电动机控制器,详细介绍了控制器的硬件组成和软件程序流程,硬件部分以PIC16F72单片机作为控制芯片,通过微控制单元电路、转子位置信号采集电路、驱动电路、硬件保护电路等电路模块的设计,实现了电动机的智能控制以及欠压保护、过流保护、堵转保护等功能;软件部分采用模块化编程和结构化编程,便于用户二次开发。该控制器实现了电动自行车的电动、定速和助力3种工作模式,并且在系统出错情况下具有自检功能。     

带式输送机智能控制系统的设计与研究

针对带式输送机的工作过程及故障特征,提出了一种安全可靠的智能控制系统方案,该方案由集中控制系统和现地控制系统两部分组成,采用PLC+上位机的控制模式,利用PLC对整个带式输送机中的设备进行数据采集和控制,通过上位计算机的人机接口对系统设备发出控制命令,并直观、动态地显示各设备的运行状态和故障报警信息,实现对带式输送机的智能控制。从整体方案、硬件选型、软件设计及控制流程等几个方面深入介绍了实现该系统的技术要点。     

基于ADuC845单片机的智能PID控制器设计

设计一套基于ADuC845单片机的智能PID控制器,该控制器具有数据采集、显示、控制和远程通讯等功能,可以实现对恒温槽温度的智能控制,通过数据采集模块得到温度测量值,运用增量型PID控制算法,进行温度的PID控制。硬件部分主要由电源模块、传感器输入模块、PWM输出模块、4～20mA电流输出模块、显示输出模块、按键输入模块、通讯模块等组成。软件部分基于C语言编写,开发了PID等控制程序。     

光学玻璃块滚筒式自动称重分拣机

介绍了一种光学玻璃块滚筒式自动称重分拣机.该分拣机采用差动测量原理,动态跟踪秤盘空盘重量,消除了电子天平漂移对称重的影响.分拣机由机械部分和控制系统组成,机械部分包括上料装置、称重装置和分选装置;控制系统包括硬件和系统软件两部分.控制系统硬件由PLC和工控机等组成,PLC完成分拣机动作控制,工控机完成称重数据采集和处理,工控机软件基于LabVIEW开发完成.实验结果表明:该分拣机测量精度为±0.02g,分拣效率为2s/件,满足了用户的要求.     

新型自行车自动存取系统研究

针对目前城市自行车存取困难,安全性差等问题,在深入分析自行车存取过程与要求的基础上,基于机电一体化技术研究并设计了一种新型自行车自动存取系统。该系统由机械执行和电子控制两部分组成,机械执行部分包括主轴、锁芯机构、锁止机构、定位机构等;电子控制部分包括刷卡器、光对射传感器、电磁锁等。系统设计中,解决了插杆与辐条干涉、主轴运动临界点、机械结构与电子控制部分的衔接等问题。试验结果表明,该自动存车系统安全可靠,存车过程简单快捷,可广泛应用于不同型号的车辆存取。     

基于RCP开发的PMSM驱动系统实验平台设计

针对永磁同步电动机(PMSM)驱动技术研究中控制单元资源配置繁琐、算法编程复杂、研究开发周期长等问题,设计了基于快速控制原型(RCP)的实验平台。根据PMSM工作与控制原理,搭建了与dSPACE半实物实时仿真系统对接的软硬件模块,包括逆变器、传感器、保护隔离电路等硬件部分和基于Simulink搭建算法仿真模型、在线调试ControlDesk界面等软件部分。实验证明了驱动系统实验平台的有效性,为PMSM动态性能优化、控制策略研究以及电动机伺服系统预先研发提供了良好的开发环境。     

无线微机器人的结构和控制系统设计

介绍一种无线轮式微机器人的结构和控制系统的软、硬件实现方法。控制系统的硬件电路部分主要包括控制器 ,遥控和电机驱动模块。微机器人的驱动采用电磁型直流微电机。软件部分主要实现PWM脉宽调速和命令码识别。     

通过PC机并口实现320路开关量控制的软硬件系统

针对一项320路开关量控制的应用需要,设计以普通PC机并口为接口,提出系统的硬件和软件设计方案,编制软件主界面,结合数据库制作硬件电路,根据控制要求控制继电器动作,以实现计算机对320路继电器的控制.     

FPGA与USB2.0的材料试验机测控系统设计

测控系统以FPGA做主控,控制各功能模块时序逻辑,使用USB2.0实现数据传输功能,并编写了基于VC的上位机软件,实现上位机和下位机的交互。该测控系统的硬件部分主要包括3个功能模块,软件部分包括USB的固件程序和上位机程序。测控系统在材料试验机上进行了试件拉伸实验,验证了测控卡的有效性。     

矿井通风机在线监测系统总体设计

GAF型矿井通风机的在线实时监测系统包括硬件系统部分和软件系统部分.硬件系统部分采用振动检测诊断法,借助振动传感器、数据采集卡PCI-9114HG等设备,以单端输入和差分输入两种方式进行数据采集;软件部分利用Lab VIEW软件搭建数据采集系统平台,实现各监测参数的实时显示、故障报警与控制.     

用于转子振动主动控制的数字式磁悬浮控制器的研究

交叉刚度是引起轴承－转子系统不稳定的主要因素之一［２］。以系统增稳为目的，本文提出了一种利用闭环磁悬浮振动控制器对转子施加主动交叉刚度力以削弱原系统交叉刚度，促使系统稳定的方法。笔者以ＩＮＴＥＬ８０９８十六位单片机为核心构成磁悬浮数字控制系统，软件设计以数字系统模拟化设计技术为前提，采用稳定性较好的双线性变换法实现复频域传递函数到离散域传递函数的转换。实验研究表明，该磁悬浮系统以非线性ＰＩＤ控制规律作为控制算法实现的磁悬浮轴承可使转子单端悬浮并具有较为良好的动态特性。     

中药配方颗粒自动调配系统

中药配方颗粒自动调配系统包括计算机管理及控制，机电一体化，自动计量及自动包装等技术单元。本文介绍了中药配方颗粒自动调配系统的组成，控制系统的硬件。软件。     

基于GPRS网络的远程控制系统中心机软件设计

为解决无有线网覆盖地区无法实现分布式系统的实时监控的问题,设计了基于通用分组无线业务(GPRS)网络的无线拉床远程控制系统,并详细描述了中心机软件的设计过程.该系统硬件部分由数据采集与控制终端、GPRS网络、Internet网络、监控中心机组成;软件部分包括操作系统、控制端软件和中心机软件.控制端可以对拉床进行本地预览...     

工业机器人控制系统的开放性与实时性研究

针对工业机器人系统对开放性和实时性能的需求,从硬件和软件两方面详细讨论机器人控制器在开放性和实时性上的要求以及目前的研究进展,并从这两方面构建了基于ARM7微处理器运动控制板的SCARA机器人的控制系统,充分利用嵌入式技术、CAN总线技术、SoC技术等多项技术,同时将RTAI(Real Time Application Interface)和uClinux相结合组成双核嵌入式实时系统,保证系统具有较强的开放性和硬实时性,最后通过实验验证了系统的可行性和较好的实时性能.     

气体介质放电间隙控制系统的研究

设计了以压电陶瓷驱动器为基础的气体放电电火花加工间隙控制系统，该系统包括硬件和软件两部分。其中，硬件系统包括采样保持电路、时序控制电路、电压信号比较电路、A／D转换电路，旨在提高间隙控制系统的响应速度，达到有效平稳控制电火花气体放电加工的目的。