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阐述项目教学法在单片机应用技术课程中的应用,教学逻辑条理化,课堂教学生动化。通过小组分工与协作,教师的设计与督导,提高教学效果,增强学习动力,课堂有收获,技能有提升。 相似文献
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基于传统易碎薄板机械手位置伺服控制系统稳定性低、自动化分拣效率低等不足,设计了一种基于笛卡尔坐标式的气动码垛机器手和位置伺服稳定性控制系统。首先,设计并介绍笛卡尔坐标式码垛机械手的基本组成结构,对机械手末端吸盘气动回路控制系统进行设计和分析;然后分别对机械手X、Y、Z三个方向的伺服电机控制原理进行分析并设计了一种位置伺服系统的前馈自适应控制算法;最后,将传统位置闭环PID算法和前馈自适应控制算法进行位置跟踪稳定性对比试验。实验结果表明该笛卡尔坐标式的气动码垛机器手和位置伺服稳定性控制系统设计合理,满足实际生产要求。 相似文献
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酵素通常是指以动物、植物和微生物菌类等为原料,通过自然发酵或人工发酵制取得到的含有特定的生物活性物质的产品。酵素的成分包含来自动物、植物和微生物菌类所提供的各种营养素和功能性化学成分,以及发酵生成的一些生物活性物质,包括维生素、氨基酸、多糖、肽类、多酚类、黄酮类、矿物元素和有机酸,以及γ-氨基丁酸、超氧化物歧化酶、过氧化氢酶等抗氧化成分。酵素中含有的这些活性成分,可以为农作物提供营养物质,促进作物生长发育,有利于茎秆健壮和结实率的提高,同时还有利于适当减少化肥的施用,对“化肥使用量零增长行动”具有重要意义。 相似文献
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在平常的节目制作中,我们除了要编辑记者拍摄回来的视频素材,很多时候会碰到要编辑各种格式的图片,即图像文件。图片相对于其它素材来说显得平面呆板,缺乏动感。如何让这些平面图像鲜活地动起来,编辑就得费一番脑子了。用After Effects来编辑图片,有时也能创造出类似三维的动画场景。下面就是我们用After Effects编辑图片的一些小经验,仅供朋友们参 相似文献
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长江中下游堤防建设中的环境保护 总被引:1,自引:0,他引:1
1998年洪灾后,国家加大了长江中下游堤防建设的力度。堤防防洪标准的提高和防洪能力的加强,对区域经济的发展和人民群众生活质量的改善将产生显著的影响,其经济效益、社会效益和环境效益巨大。但在工程施工中,不可避免地会产生一些环境问题,因此应加强堤防建设中的环境保护。根据工作实际,对堤防施工中的一些环境问题,有针对性地提出几点环境保护措施建议,供有关部门参考。 相似文献
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针对梅山自产焦炭,利用梅山焦炭反应性试验设备,通过改变焦炭块数、CO2流量和温度等控制参数,讨论了这些参数对焦炭反应性和反应后强度检测值的影响,以及保证测定可靠性应采取的控制措施。 相似文献
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