基于位移同步的岸桥模型卷扬提升控制

为了解决大型岸桥在拆卸和安装时所出现的安全以及效率问题,提出了基于PLC同步控制的上部结构卷扬提升式岸桥模型的恒张力位移同步提升控制。系统应用拉力传感器检测钢丝绳的张力,预紧钢丝绳,以实现提升初态条件的一致性。采用主从随动模式,PID算法,实现岸桥上部结构4个吊点位移同步提升或下降。研究和设计了该模型的位移同步提升控制系统,并进行了上部结构卷扬提升式岸桥模型的恒张力同步提升控制试验。     

提升钢丝绳疲劳试验台及其电机同步方法研究

为克服传统钢丝绳疲劳试验台加载载荷较小,只能在一定运行范围内做单向弯曲运动等缺点,设计了以矿井提升系统为原型的提升钢丝绳疲劳试验台。该试验台由试验台台架、电气控制系统、以及数据在线监测系统等部分组成。针对试验台驱动机构的双电机同步传动问题,提出了基于可编程逻辑控制器(PLC),利用矢量变频调速控制的双电机同步控制方法,并采用MatLab/SimuLink对该控制系统进行了建模与仿真,结果表明该双电机同步控制系统动、静态性能优良,转速跟踪及电机同步性能好。     

基于PLC及步进电机控制的自动喷涂机

介绍了一套基于PLC及步进电机控制的自动喷涂机.该系统基于西门子PLC和步进电机位置控制器控制,使用西门子操作员面板为人机界面,实现了发动机内壁涂层的自动喷涂,改善了涂层的均匀性,提高了工作效率,避免了挥发性气体对操作人员的身体伤害.     

基于PLC控制的药柱切片机系统

阐述了一套基于PLC控制的固体推进剂药柱切片机系统,该系统采用西门子S7-200系列PLC作为控制核心,TD-200作为人机界面,采用西门子步进电机进行步进切片;该系统操作方便、界面友好,实现了固体推进剂药柱切片的隔离操作。     

邮电推挂机PLC驱动系统设计

本文介绍了以PLC为核心的邮政部门邮包推挂机双电机同步驱动系统的设计.提出了利用系统负荷电流实现同步均衡补偿控制方案,以及利用PLC的语言目标显示功能实现保护参数设置以及传动链过载、卡链的保护设计.     

MD2控制器在岸桥倾转液压系统中的应用

岸桥倾转液压系统可以缩短吊具与集装箱的对箱时间,提高码头的装卸效率,在岸桥中起着非常重要的作用。岸桥吊具的倾转动作由4个液压缸的不同组合实现,为保证集装箱在空中的姿态和稳定性,要求4个液压缸在移动中有较高的同步精度和平稳性。将倾转液压缸的动作组合和PID闭环控制集成到MD2控制器中,简化了PLC中的同步程序,缩短控制的循环周期,提高了同步精度。MD2控制器通过BCD码组合的方式通过普通I/O口接收PLC指令,简化了通讯方式,便于配合不同PLC控制器使用。MD2控制参数可以通过PASO软件在线修改,人机交互界面良好,提高了系统在不同场合的适应性。通过实际应用,同步精度高于±2 mm,有效提高吊具倾转控制的精度。     

基于PLC的步进电机控制系统及其在火车轴温检测系统中的应用

针对火车轴温检测，设计了基于可编程控制器和步进电机的火车轴承拍照系统。给出了系统设计方案．阐述了拍照系统的组成原理和控制系统的硬件结构及其软件实现方法。实验结果表明，基于PLC的步进电机控制火车车轮拍照系统控制简单、运行稳定可靠。     

基于PLC控制技术的直流调速系统研究

PLC是一种数字运算操作的电子系统,是专用于工业控制的计算机,在电机控制中的应用方面十分广泛。设计了基于西门子S7-200PLC直流电机调速系统,开发了基于PLC的PI控制程序,同时利用PLC对电动机、晶闸管等元件主要参数进行监视、保护,获得了良好的效果。     

高速曳引电梯提升钢丝绳水平方向振动的分析与研究

在考虑张紧轮的预紧力和补偿绳的质量情况下,文中根据高速曳引电梯的结构特点以及工作原理建立其提升钢丝绳的水平方向振动模型,同时通过能量法与Hamilton原理得到高速曳引电梯提升钢丝绳的水平方向振动控制方程式。然后利用Galerkin法将其控制方程式离散化处理得到有限维度的常微分方程,最后使用Matlab软件对其常微分方程进行仿真,分析其单根提升钢丝绳的提升质量、分布阻尼、线密度、预紧力对其提升钢丝绳水平方向振动的影响。     

PLC的步进电机三轴运动控制在塑料瓶包装线中的应用

以实际项目为背景设计了基于西门子S7-200 PLC塑料瓶后续处理自动生产线自动控制系统。实现了1.8升塑料瓶装把、检漏及装袋过程的全自动化生产。介绍了基于步进电机塑料瓶包装和基于精密压力表检漏等系统各个模块的控制与编程方法。     

基于西门子PLC工业并行系统研究

本文探讨了一种基于西门子系列PLC的工业并行控制系统模型,通过分析西门子系列PLC控制器工作原理、储存器特征、PLC的通讯及信息自动化网络特征,使用PLC顺序逻辑扫描方式,建立并行系统框架模型,使PLC在使用过程中能充分提高控制效率,并解决系统编程混乱问题,建立容错机制并强化系统健壮性。     

基于PROFIBUS-DP的多电机同步控制的网络构建

本文首先介绍了利用PROFIBUS-DP现场总线搭建的西门子S7-300PLC与交直流电机的同步控制系统网络结构;然后从硬件和软件两方面具体介绍PLC与交直流调速装置数据通信网络的实现过程。实验表明该网络系统运行可靠,有理想的控制效果。对实际工业控制网络的组建具有很高的参考价值。     

OPC技术及其在工业控制系统中的应用

介绍了OPC技术的特点及其在工业自动化控制系统中的应用。并按照OPC规范,基于西门子SimaticNet二次开发接口开发出一个具有与OPC Server服务器进行基本数据通讯能力的客户端。该客户端实现了异步、订阅等数据采集功能。     

基于PLC的行车控制系统设计

本文介绍了三菱PLC在行车控制系统中的应用,并将此行车系统应用于电镀行业,系统以PLC为核心控制器,详细介绍了系统的硬件组成和软件设计。在此基础上,针对现场实际运行情况,研制开发了QB-R2电机调速控制器。此控制器适用各种行车系统的电机调速控制,能达到理想的控制效果。     

舰船吊艇机的PLC控制设计

PLC控制相比传统的继电器控制更加可靠稳定。本文针对舰船吊艇机利用西门子S7-200型PLC设计了一种PLC控制线路,介绍了其功能和作用,并给出了吊艇机PLC控制的端子接线图、梯形图和对应语句表,具有一定的现实指导意义。     

基于CMD语言的起重机钢丝绳建模方法研究

针对起重机钢丝绳缺乏有效建模的方法,文中在归纳已有的建模方案基础上,提出采用基于CMD语言的ADAMS建模,通过设置其刚性、阻尼系数及接触力,很好地模拟了钢丝绳的真实工况,较好地解决了钢丝绳在起重机仿真中的建模问题。     

基于PLC的步进电机控制系统设计

基于设计步进电机控制系统的目的,主要设计以PLC为核心控制器的步进电机控制系统。在对常见的三相反应式步进电动机工作原理详细阐述的基础上,对步进电机的控制原理进行分析说明。以西门子S7-200系列PLC对步进电机的控制为例,通过对S7-200系列PLC的高速输出点直接对步进电机进行运动控制的方案设计,设计相应的外部接线图、程序,并对具体的控制参数进行说明。     

基于旁侧压力测量的起重机载荷称重方法研究

通过对旁侧压力的测量,根据钢丝绳张力和旁侧压力的关系,可获取起重机钢丝绳的张力数据,据此设计起重机载荷称重传感器。根据起重机吊钩的构成,进行了吊钩钢丝绳受力分析,找出了载荷重量与钢丝绳张力的关系。又根据起升机构运行状态,研究了不同运行状态下,钢丝绳受力变化。最后给出了动态情形下的起重机载荷称重传感器的测量原理和实现方法。     

基于PROFIBUS现场总线的张力控制系统设计

设计了一种基于PROFIBUS现场总线的张力控制系统,该系统由上位机与PLC通讯,通过PLC控制伺服驱动器,从而达到控制伺服电机的目的.根据用户提出的特殊要求,精确控制电机输出转矩、转速、拖动距离,实现对特制缆绳进行张力控制,检测缆绳的性能.通过方案设计论证、硬件选型购买、软件设计调试,试验系统试验进行顺利,情况良好,为后续的研发打下了基础.