基于神经网络的白酒勾兑目标规划算法优化

针对白酒勾兑过程中,现有的白酒勾兑目标规划算法难以确定权系数(优先因子)的缺点,本文提出了利用人工神经网络对目标规划算法进行改进和优化,选择三层前向BP神经网络结构,并通过选取理化指标向量与“优先因子”权系数向量之间合适的样本,对该神经网络结构进行训练,训练完成后得到了一组最优的“优先因子”,代入配方模型,求得白酒勾兑最优的配方解.仿真结果表明,基于神经网络的优化算法快速、收敛、可行,能够得到满足多目标的最优配方,得到的理化指标曲线更加接近目标曲线,提高勾兑成功率至98％,降低了勾兑成本6％.因此,该优化算法能够更有效地应用于白酒勾兑工艺中,得到满足多目标的最优配方.     

棉花图像检索中的分块权重优化

针对棉花图像检索中颜色直方图方法中的各图像分块权重难以设定的难题,提出一种基于粒子群算法的多分块权重自动优化方法,它将图像各分块权重设定转化为智能求优过程,使用粒子群算法求取较佳分块权重组合。结合棉花数据集的实验结果表明,与均等权重方法以及用户自定义权重方法相比,该方法能够取得较为优化的权重组合,提高棉花图像的检索性能。     

基于改进鲸鱼算法和神经网络的食品机器人能耗轨迹规划

目的:针对食品工业机器人动力学参数未知的节能轨迹规划问题,提出一种基于鲸鱼算法和神经网络的点到点机器人关节能耗轨迹规划方案。方法:构建食品机器人移动机械臂点到点关节能耗模型,设计基于神经网络的相似动力学辨识,用改进的鲸鱼算法对权重和偏置参数进行离线优化;采用四次多项式插值法规划关节移动轨迹,将轨迹参数等效为鲸鱼编码,通过求解关节能耗目标优化函数,最终得到能耗最优的关节运动规划轨迹。结果:该方案适用于机器人动力学参数未知下的轨迹规划场景,得到的轨迹能耗比同类降低约9.01%。结论:基于鲸鱼算法和神经网络的轨迹规划能实现食品机器人能耗优化目标。     

基于完成难度系数的订单插单问题

引入订单完成难度系数的概念,提出基于订单完成难易程度的两阶段多属性决策方法．采用灰色关联度方法求解订单完成难度系数,以订单综合权重与其各影响因素权重偏差最小为目标建立优化模型,求得各待插订单的综合权重向量获得最优插单序列．同时通过算例验证了算法的有效性．     

基于卫星定位技术的电力巡检人员管理系统

本文提出了一种基于卫星定位技术的电力巡检人员管理系统解决方案。该方案基于B／S架构,采用北斗／GPS组合定位技术,融合了地理信息系统、数据库和移动通信技术,实现可视化的电力巡检人员位置实时监控、跟踪定位、巡检路线规划、盲区补报、文件传输和用户管理等综合管理与服务功能。     

基于多目标优化的油茶果分选机器人轨迹规划方法研究

目的：解决并联机器人食品分选过程中的运动平稳性差和精度等问题。方法：在分析三自由度食品分选机器人系统的基础上，提出将多项式插值法与改进的多目标粒子群算法相结合用于Delta机器人轨迹优化。以并联机器人运行时间最短、能耗最低、运动冲击最小为优化多目标，通过改进的多目标粒子群算法优化多项式插值法，并对其性能进行验证。结果：试验所提规划方法的规划轨迹相比于常规方法更平滑、更高效。在实际的油茶果分选中，准确率>99.00%，平均一次筛选时间为0.620 s。结论：试验所提轨迹规划优化方法提高了油茶果分选机器人的分选效率、准确性和稳定性。     

基于颜色和形状的机器人运动目标跟踪

针对类人足球机器人存在识别运动目标效果差、容易受光照变化影响等问题,提出了一种基于颜色和形状的运动目标跟踪算法:在HSI空间执行基于颜色信息的快速阈值分割,获取目标信息,加入自适应阈值更新,以增加算法的鲁棒性;利用卡尔曼滤波预测运动目标下一帧的位置,在局部范围根据目标形状信息执行优化边缘检测识别目标,获取目标准确的位置信息,然后继续跟踪.实验证明:该算法能够对运动目标进行准确跟踪,可满足实时性的要求.     

基于12方向24邻域的A*算法路径规划研究

针对传统A*算法在路径规划时,扩展节点与路径包含节点较多、搜索效率低、路径不平滑等问题,提出了一种基于12方向24邻域节点搜索的改进A*算法。给A*算法启发函数设置一个权重系数以减少冗余节点的数量;并且改进了传统A*算法8邻域的搜索策略,在父节点周围7×7的栅格地图中选取24个搜索邻域,按照目标点与当前点的位置关系剔除一半的冗余节点,保留12个方向的节点;然后利用贝塞尔曲线对规划的路径进行平滑处理。仿真及实验结果表明,改进后的A*算法相较于传统A*算法,扩展节点数减少了约44%,路径包含节点数减少了约43%,搜索时间减少了约69%,以此验证了该方案的可行性与有效性。     

基于矩阵像素阈值判定的运动目标检测

针对运动目标检测所存在的不能完整分割运动对象、对光照和外部条件造成的场景变化比较敏感、容易出现许多伪运动目标点等情况,以背景差分算法为基础,提出了一种基于矩阵像素阈值判定的运动目标检测算法.该算法通过对图像进行预处理,增强图像中目标和背景图像的对比度,并去除采集和传输图像时产生的噪声,再将每个像素点的矩阵进行差分运算,以确定像素灰度变化的情况,利用灰度变化阈值确定最终的运动目标.与现有的背景差分算法检测到的运动目标相比,该算法的准确度更高.     

基于多目标规划算法的电梯群控系统

以提高电梯群的运行效率和服务质量为出发点,提出一种基于多目标规划调度算法的电梯群控系统.主要研究内容包括电梯群控系统的特点及要求、电梯群控系统的多目标规划算法建模过程以及电梯群控仿真系统的设计等几个方面.在电梯群控仿真系统当中,同时嵌入最小等待时间算法和多目标规划算法,进行2种算法的仿真比较,从仿真结果得出基于多目标规...     

防走失服饰中导航传感器性能评价方法的研究

为了科学系统地选择出适用于不同类型防走失服饰的导航传感器,引入美观性、经济性、舒适性、智能性、导航性能、可靠性、安全性等评价指标,运用层次分析法建立了防走失服饰导航传感器的综合评价体系,采用专家打分法对wifi、蓝牙(iBeacon)、基站定位、GPS、Zigbe、A-GPS等10种导航传感器进行了评分。研究结果表明:防走失服饰必须具备的导航传感器为GPS、A-GPS、基站定位,基站定位可进行通信导航一体化设计。ZigBee、蓝牙(iBeacon)均可解决GPS、基站定位信号较弱场景下的定位问题,可二者择一配备在防走失服饰中。防走失服饰导航传感器的性能评价体系具有较好的可行性,对防走失服饰中导航传感器的选择具有一定的指导意义。     

基于离散多目标布谷鸟算法的食品拣取机器人协同路径规划

目的：提高大型食品加工仓储原材料拣取效率。方法：针对按食品加工配方比例拣取多货位原材料问题,建立以总移动距离、总能耗和周期拣取原材料总重量为指标的多目标食品拣取机器人协同路径规划模型。提出Pareto最优解离散多目标布谷鸟算法(discrete multi-objective cuckoo algorithm,DMCA),设计3层布谷鸟编码,重新定义突变、同类进化、异类进化更新策略,以提高DMCA全局优化能力。结果：该方法能够快速给出多机器人协同规划路径,相比于其他算法,总移动距离缩短了约6.3%,总能耗降低了约7.5%。结论：所提方法能够有效提高大型网格化仓储原材料拣取效率,规划路径平衡了移动距离和能耗。     

Controller Inside Card在压贴线上的应用

闭环伺服控制在控制定位方面是公认的最佳控制方式,响应快,定位精度高,但是其相对昂贵的价格限制了它在一些普通场合上的使用。而Schneider公司开发的Controller Inside card在压贴线真空吸板行走电机上的应用。实现了由普通变频电机结合交流变频控制器快速且高精度的定位控制。     

基于机器视觉的细纱接头机器人纱线断头定位方法

为实现通过机器视觉方式对细纱接头机器人的纱线断头进行定位,并简化机械结构,根据断头纱线图像特点,提出针对纱线特征的识别与定位算法。利用工业相机采集纱线被吸入吸嘴的图像,通过改进灰度增强方法增大纱线特征与背景对比度,利用Canny算子进行边缘检测,最后通过划分上下感兴趣区域以及优化的霍夫直线检测获取纱线的图像特征并利用定位算法提取所需的位置信息。结果表明:本文算法提取的位置信息精度较高,坐标点误差为1.42像素,角度误差为0.60°;相较于传统检测算法,程序运行时间得到了缩短,识别时间在10^-1 s数量级上,实时性好;研究成果可应用于细纱接头机器人产品开发中。     

基于Android平台的移动博客的设计与实现

为了能利用手机随时与外界沟通,开发了一个基于Android平台的移动博客软件,对软件进行了系统分析,给出了详细的功能设计与部分代码的实现,实现了用户注册与登录、发表博文、图片、视频以及GPS定位等功能,体现了移动博客的时效性、便捷性、互动性等特征。     

基于Bayes估计和加权数据融合算法的交通量检测方法

在使用格拉布斯准则剔除交通检测数据中的疏失误差数据基础上,建立了一种基于Bayes参数估计的数据融合算法,运用该方法进行交通量检测,并得到数据的最优估计值.仿真结果表明,该算法简单有效,且适合编程实现.     

高速印刷机变速重叠输纸机构数值分析

纸张到达定位装置时给予相应的稳纸时间,是保证高速印刷机精确套准的必备条件,设计具有一定变速比的输纸机构能满足该运动要求。偏心齿轮机构实现了纸张变速传输,减缓纸张到达前规定位的冲击和震动,保证精确套准需要的稳纸时间。采取建立模型,编程计算,以动态静力分析取代静力分析的数值方法确定机构构件及相关点的速度和加速度,了解其变化规律。根据机构运动学和动力学特性找到满足运动要求。且具有良好机构运动学和动力学特性的机构类型。使其动力学特性最佳,实现印刷机在满足运动要求下高速度、高质量运转。     

GPS和GPRS在粮食物流监测系统中的应用

介绍一种基于GPS和GPRS的粮食物流监测系统。车载GPS接收仪获取GPS定位信息,通过GPRS传送至服务器,再将服务器中经过处理的数据存储至本地数据库,进而将车辆信息显示在电子地图上,实现对车辆的调派、监控、历史记录查看、车辆轨迹报表生成以及远程控制等功能。     

基于蚁群算法的高大平房仓装仓工艺研究

为了解决目前高大平房仓机械化粮食入库存在的装仓机移动困难、装仓效率低、装仓量不高的难题,提供了一种适用于高大平房仓的机械化装仓工艺。通过在中储粮直属库实地调研,分析了装仓工艺优化的相关参数,考虑装仓体积、粮面平整度和仓内作业工位数提出了装仓工艺的多目标优化数学模型,基于蚁群算法确定了装仓工艺的优化算法流程及其相关参数,最后针对30×24 m^2高大平房仓,利用MATLAB编程进行装仓工艺仿真,得到了采用移动式装仓机的最优装仓工艺,仿真结果表明该工艺符合人工装仓习惯,装仓量、粮面平整度与利用该工艺的实际装仓结果基本相同,减少了装仓工位数和装仓机搬动次数,有利于提高作业效率和减少人工劳动强度。     

二维码赋码定位控制系统研究

为了解决在喷码过程中出现的喷印信息位置偏移问题,设计了基于喷墨打印平台的赋码定位控制系统。该系统结合机电定位、机器视觉和图像处理技术,是一个集数据处理、电控和机械于一体的复杂系统。赋码定位模块采用工业摄像头对承印物进行图像采集,通过USB3.0高速数据接口进行传输并在数据处理模块进行图像数据定位算法运算,将得到的结果用于控制喷印模块,实现了快速喷印过程中的实时反馈处理。分析了二维码的喷印结果,验证了整个系统的设计,提高了二维码在承印物上的赋码定位精度,以保证包装品的美观度。