Fuzzy-PID复合控制在电子送经中的应用

为了满足织机的高速化和织造品种的多样化,对送经机构提出了更高的要求,需要准确控制送经机构的运动。而送经机构是一个典型的复杂、联动、时变、非线性、强干扰送经系统,传统的PID调节器不能取得令人满意的效果。针对传统的PID控制算法存在的缺陷,设计了一种Fuzzy-PID复合控制算法,并应用该算法面向SAURER400织机送经系统在MatLab中的Simulink进行仿真。结果表明,Fuzzy-PID复合控制仿真曲线在响应时间和超调方面优于PID控制曲线。该控制方法在电子送经系统中有着广泛的应用前景。     

GTM型剑杆织机电子送经机构

织造过程中送经机构将织轴上的经纱退绕送到织造区,并控制经纱张力处于一定范围之内,以利织造顺利进行。送经机构工作性能的优劣对织物质量有很大影响。所以随着织机的发展,送经机构也从简单的消极式发展为以后梁感应经纱张力的半积极式、后梁感应和织轴感触辊双重控制经纱送出量的积极式送经机构。由于高速无梭织机的发展和电子技术在织机上的应用,八十年代出现了电子送经机构,例如最新的Sulger-Rnti片梭织机,Picanol公司的PAT型喷气织机和GTM型剑杆织机等。这种机构的机械结构大为简化,由送经电     

电子送经控制系统的数学分析

随着织机的高速化和织造品种的多样化,对送经机构提出了新的要求,需要准确控制送经机构的运动。根据现有无梭织机的典型送经机构,介绍了一种具有PI补偿回路的经纱张力控制系统的数学模型。采用离线系统辨识的方法得到该模型的传递函数,在主轴的1个回转中进行多次张力检测,以一个织物组织循环的张力平均值作为上机张力,考虑卷径值的不同,巧妙地引入了补偿系数,修正了织造过程中的张力误差,运用增量式PID控制方法对送经转速进行控制和调整,推导的计算方法能够满足实时控制的要求。     

GA系列卧式外侧式送经机构的理论与实践

织机送经机构要根据产品要求，在织造过程中及时送出定量轻纱，并具有一定张力，满足织物风格和织造连续生产的要求，衡量送经机构性能，主要看织造过程中，织轴从大到小是否保持均衡一致的经纱张力。经纱张力是否稳定，关键取决于送经量是否稳定。     

ZAX9100型喷气织机的电子送经机构探讨

喷气织机送经机构的设计关键在于如何控制经纱获得织造需要的张力,津田驹(Tsudakoma)公司的ZAX9100型喷气织机的伺服式电子送经控制系统是目前比较先进的送经装置,可以对送经量和经纱张力保持恒定做出自动化调节,国内自主研发时学习借鉴国外先进经验较多,文章结合生产实践中发现的"张力异常"现象,对3类误差提出了要因分析及解决措施。     

织机电子送经装置工艺性能的评价方法

针对目前高速无梭织机电子送经装置工艺性能评价方法较少的现象,提出用极差不匀率和贴近度2个指标来评价织机张力的变化程度和张力波动的一致性,进而评价送经装置工艺性能的优劣。利用这2个指标对必佳乐OMNI-190喷气织机和丰田JAT710喷气织机在织造紧度相差较大和织造相似规格织物时各自送经装置的工艺性能进行对比分析。结果表明,必佳乐织机在织造不同规格织物时送经装置性能稳定,2种织机在织造相似规格织物时送经装置性能都较优越,没有明显的差异。     

灯芯绒纬密与织机送经量的探索

在织造过程中,随着织物被引离织口,织轴上应送出相应长度和一定张力的经纱,才能使织造工艺正常进行。这种从织轴上送出适当长度的经纱,称之谓送经量。根据不同织物纬密高低,有不同的送经量。 1511M型和1515型织机的送经调节机构,原来的送经伞齿轮(B36、B37)齿数     

谈谈PICANOL-OMNI型织机张力失控的原因及维修方法

织机张力的自动控制是织造过程中重要一环。毕加诺OMNI织机的张力控制部分由张力传感器、通用检测逻辑板（GDLP）、电子送经板（ELO）、伺服电机组成，通过织机计算机系统处理相关信息，来完成织机张力的自动控制。     

1515GA型织机送经与张力自动微调技术优化设计

151 5GA型系列织机 ,织造过程中始终存在送经量与织轴大小变化不能满足M×D乘积规律的经纱恒张力运行问题。本文撰介排除织轴感触辊杆件辅助方式 ,运用自动微调新技术控制张力与送经协调运行 ,使送经量相对于织轴直径变异的M×D乘积保持恒定关系 ,并结合内侧型和外移式送经机构涉述择定最佳控制点和自动微调量简算     

片梭织机扭力杆式摆动后梁机械送经机构的分析

一、前言 送经机构的作用是根据织物纬密的大小,在织造过程中及时送出定量且具有一定张力的经纱,以维持织造生产的连续进行。能否在织造过程中保持均衡一致的经纱张力是衡量送经机构性能的主要标志。 一般送经机构均由经纱送出装置、经纱张力检测装置、送经量检测装置、调节装置四部分组成。只有一个检测装置——摆动后梁的送经机构,经纱张力调节装置担负着全部送经量的调节任务(如1511、1515、p7100片梭织机等);有两个检测装置——摆动后梁和织     

The basis streamlines of activities of Department of Preventive Medicine of RAMS

The article gives a brief account of the main streamlines and scope of scientific activities of Department of Preventive Medicine of RAMS for the recent 10 years.     

两种脂肪酸聚甘油酯(PGE)的性质比较

脂肪酸聚甘油酯(Polyglycerol esters of fatty acids,简写为PGE)在常温下有半固态和固态两种存在状态,本文通过对分别添加这两种PGE的软冰淇淋基料进行粘度、pH、粒径分析和垂直扫描分散稳定性分析(Turbiscan),发现半固态PGE的添加量为0.2%时,乳状液的粘度最低,粒径最小,稳定性最好;固态PGE的添加量为0.4%时.乳状液的粘度最低,粒径最小.通过比较发现,两种PGE对基料的影响有很大差别:半固态PGE能使乳状液的粒子更小,并能有效延长乳状液的稳定性;而固态PGE由于其熔点较高,可以促进脂肪结晶.     

葵花籽油中酸价测量结果的不确定度评价

目的 分析食用油中酸价测定的不确定度来源并建立不确定度评定方法, 为检验数据的可靠性和准确性提供参考。方法 依据GB 5009.229-2016《食品安全国家标准 食品中酸价的测定》和JJF 1059.1-2012《测量不确定度评定与表示》建立数学模型, 计算各变量的不确定度, 最终计算扩展不确定度。结果 结果显示, 样品中酸价的扩展不确定度为U=1.764×10?3 mg/g, 样品中酸价含量为(0.16±0.002) mg/g(置信水平95%, 包含因子k=2)。结论 在测定过程中, 测量重复性对总的不确定度影响最大, 其次是滴定管的体积。     

有梭织机稀密路织疵成因分析

从有梭织机打纬过程中织机构件的位置和状况对纬纱之间距离的影响出发,推导出纬向密度计算公式,直观分析了影响纬向密度的各种因素,提出了为减少稀密路织疵在国产老织机上采取的几项改进措施：采用弹簧回综、机外送经、电子驱动、导布辊加压等装置。     

啤酒小麦木聚糖酶酶学性质的研究

通过DNS法测定小麦木聚糖酶酶促反应的最适条件。结果表明:小麦木聚糖酶酶促反应的最适温度是50℃,最适pH是5.5~6.0,最适底物浓度是1.0000%,最适底物与酶液用量比例为9/1,最适反应时间为5-9min。     

酶水解猪皮胶原的色谱分离研究

比较详细地描述了用现代色谱分离的试验方法.用本实验室自制的弱阳离子交换树脂将猪皮胶原的酶水解产物成功地分离为5个组分,并详细讨论了影响分离效果的各种因素,确定了最佳分离条件.     

曲虫治理效果分析

通过对曲虫治理应用研究效果的分析 ,结果表明 :质量效果提高 7% ,糖化力效果提高 80 % ,综合效果提高 92 7%。     

分离高温盐的工艺条件研究

文章利用不同温度下Na ,K ∥Cl-,SO2 -4 —H2 O四元体系相图 ,对通过物理方法分离高温盐中一水硫酸镁和氯化钠的工艺条件进行了分析。得出当循环母液和高温盐配成的浆料温度超过 5 5℃ ,浆料液体中氯化镁达到一定浓度时 ,才能分离出纯净的一水硫酸镁和氯化钠。     

核苷酸磷酸基团保护的研究

将谷氨酸钠、5′－磷酸鸟苷按1：1混合后，添加柠檬酸，然后用硬脂酸包覆，能够有效地保护核苷酸5′－位上的磷酸基团。其中，（5′－磷酸鸟苷＋谷氨酸钠）：柠檬酸：硬脂酸＝30.3:9.1:60.6时，5′－磷酸鸟苷的残存率可达93％。