Arneodo混沌系统的镇定控制仿真实验

Arneodo混沌是典型的三阶自治混沌系统。根据Arneodo混沌系统的状态方程,设计单一的控制器进行系统的镇定控制。通过MATLAB软件进行数值仿真。实验结果表明,设计的控制器能够进行Arneodo混沌系统的镇定控制,状态变量渐进收敛到零。所设计的控制器结构简单,易于实现。     

参数未知混沌系统的全状态混合投影同步

针对参数未知混沌系统的全状态混合投影同步问题,提出一种自适应控制方法.该方法基于Lyapunov稳定性理论给出参数未知混沌系统的全状态混合投影同步的一个充分条件,并证明参数估计的收敛性.通过对Liu混沌系统与Lorenz混沌系统的数值仿真,验证所提方法的有效性.     

基于模型求逆的间接自适应模糊控制器

本文给出了一种间接自适应模糊控制器，它通过在线模糊系统辨识得到控制对象的模型，然后根据所得模型在线地设计模糊控制器。该控制器可以检测到模型参数的突然变化，并能跟踪其随时间变化的特性，还可以改变控制器的性能指标来适应不同环境限制而不影响模糊规则库。     

紧致度量空间中一列映射的传递性和混沌性

研究紧致度量空间中推广意义下的传递性和混沌性.对拓扑传递性进行了推广,修改了广义Devaney混沌系统,扩展了混沌系统的研究范围.研究了推广的拓扑传递性和修改的广义Devaney混沌之间的关系,给出了推广意义下关于拓扑传递2个结论.证明了拓扑强传递的蕴涵修改的广义Devaney混沌,得出了拓扑强传递的、修改的广义Devaney混沌在h共轭条件下保持不变的结论.     

基于小波变换和混沌映射的彩色图像加密方法

本文提出一种基于小波变换和混沌映射的彩色图像加密算法。首先利用3D混沌猫映射来置乱明文图像的RGB三通道的小波变换系数,然后在空域上,利用耦合映像格子模型(CML)对置乱后明文图像进行扩散。该算法充分利用了空域和频域加密的优点,增强了加密效果。仿真实验结果表示了该算法的有效性。     

蒙古栎橡子-小麦混粉的流变学特性

将蒙古栎橡子粉与小麦粉按不同的比例混合,利用布拉本德粉质仪与拉伸仪测定蒙古栎橡子-小麦混粉面团的流变学特性,并对混粉中的理化指标与混粉面团流变学参数之间进行相关性分析,探讨蒙古栎橡子粉对小麦粉品质的影响。结果表明：随着橡子粉含量增加,混粉的吸水率呈先减小后增大的趋势,面团的形成时间与稳定时间缩短,弱化度提高;所有样品的拉伸阻力与拉伸比例随醒发时间的增长而增大,而混粉面团的延伸度与能量均呈下降趋势;在相同的醒发时间下,拉伸参数随橡子粉添加比例的增加呈先增大后减小的趋势。与混粉面团流变学特性呈高度正相关的理化指标是混粉面团湿面筋及蛋白质的含量。提示不同比例的蒙古栎橡子粉可以显著影响面团的流变学特性。     

基于混沌相空间重构参数优化的动态神经网络预测模型研究

针对传统相空间重构参数的选取无统一标准,影响混沌时序相空间重构质量及预测精度问题,提出了相空间重构优化参数动态神经网络预测模型的新方法。该方法在重构相空间的基础上利用动态神经网络模型对混沌时序进行预测,由预测误差综合确定预测模型的参数设置,并反推出重构相空间的最佳嵌入维数和延迟时间。通过对Lorenz混沌系统的仿真,证明文章提出的方法是有效的。     

多组分耦合式纺纱机理及控制系统开发

根据质量守恒定律推导分析了多组分耦合式纺纱机理,并基于可编程控制器(PLC)和伺服电动机进行了控制系统软硬件开发。基于传统细纱机的系统和功能,利用新型的同轴、异速、多组分三后罗拉轴结构,以3种不同的速度喂入粗纱,可得到新式的多组分纱线。基于该结构,由输入参数导出细纱机各个参数之间的转换关系,以此为依据,根据多组分耦合式纺纱的工艺原理,控制多罗拉耦合牵伸,实现多组分耦合式纺纱过程。该系统集成了混配色和纺纱两个功能,使传统纺纱流程中的前后两道工序可在三组分细纱机上一次完成。实验表明,该系统能纺出符合要求的纱线。     

机电系统PID与最少拍的组合控制

最少拍控制器是一种非常实用的数字控制器,在输入信号作用下,能让系统的调节时间最短,适用于伺服系统.这种控制器是在系统结构和参数不变的情况下获得最少拍性能,但系统的结构或者参数变化时,系统性能就会大幅降低,即它对被控对象参数变化非常敏感.为了提高其鲁棒性,采用最少拍与PID相结合的复合控制方法,降低控制器对被控对象参数的敏感性.仿真表明,对于参数变化和参数估计误差的机电系统,改进后的复合最少拍控制器具有强鲁棒性,获得了较好的控制效果.     

一类不确定分数阶混沌系统的自适应滑模控制

用自适应滑模控制方法镇定一类不确定分数阶混沌系统.首先设计一个含分数阶积分的滑模切换函数,并通过分数阶稳定理论,证明滑模动态方程的稳定性.然后利用对不确定项上界的估计,构造参数自适应的滑模控制器,在保证系统稳定的同时,消弱系统中存在的抖振.最后以分数阶Genesio系统和分数阶Chen系统为例进行仿真验证.结果表明,该控制方法对参数摄动和外部扰动有较好的鲁棒性,有效的降低了系统的抖振.     

多项式LPV模型的航空发动机变增益切换控制研究

现有的航空发动机变增益控制器设计多将非线性系统表述为仿射参数依赖形式的LPV系统,在工作状态变化对系统参数特性变化影响较大的情况下存在精确度和保守性问题。为此,提出一种将被控对象表述为更精确的参数多项式依赖形式的LPV模型,并基于多项式平方和规划方法和切换控制相结合,进行鲁棒变增益控制器综合。这种方法考虑航空发动机高压转子转速大范围变化情况,在不同设计点设计具有公共Lyapunov函数的子系统控制器,再根据gap-metric计算子系统间广义距离进行切换控制,从而保证发动机在不同高度和马赫数下都具有良好的控制效果。仿真实验表明,在航空发动机不同转速下,都具有良好的性能和控制精度,并能够实现在包线内不同高度和马赫数下,有效对目标进行变增益控制。     

三组分耦合段彩纱工艺准备系统设计

针对三组分耦合段彩纱纺纱工艺准备过程中存在的粗纱混配色困难、段彩纱数据量大、管理繁琐等问题,设计了三组分耦合段彩纱工艺准备系统。该系统基于KUBELKA-MUNK双通道理论,可实现3种粗纱的混配色;设计工艺参数计算模块可实现参数的自动生成;利用以太网通信将生产工艺参数输出到PLC控制器,实现对三组分耦合段彩纱纺纱装置的生产控制;利用数据库管理不同类型段彩纱的数据。测试结果表明,该系统可简化段彩纱工艺准备工作,满足设计要求。     

RST数字控制器及其在时延系统中的应用

RST数字控制器是一个三支路结构控制器,可以等效为一个前向预测器和一个无时延的控制器,能够很好地解决时延系统中的相位变化问题,使系统具有较好的鲁棒性。PID控制器、PID-Smith预估控制器和RST数字控制器的仿真实验表明,在这3种控制器中,RST数字控制器的跟踪性能和抑制扰动性能最好,而且对于参数不定的系统,其还具有较强的鲁棒性。     

Lurie复杂网络混沌系统的滑模变结构控制

研究了Lurie复杂网络混沌系统的滑模变结构控制问题,构造了2类Lurie的驱动响应动态网络模型.基于Lyapunov稳定性理论说明了Lurie混沌系统在滑模变结构方法下是同步的.     

基于Cortex-M0与Galil卡的织补机器人设计

针对草坪毯生产过程中容易出现直线状缺纱、漏纱缺陷,以及传统草坪毯的修补工作一般由人工配合完成,需要较多人力及较长时间,且存在安全隐患问题,文中设计了一种基于嵌入式Cortex-M0与Galil控制器的织补机器人系统。详细介绍系统的机械结构设计,研究并分析工业摇杆、串口屏、Galil控制器与M0的通信方法和CAN总线各节点间的通信,同时介绍通信板的设计与Galil控制器的电器设计。通过软件完成RS-232串口数据与CAN总线数据的转化并由通讯板网络进行数据的接收、转换与发送,实现由摇杆和串口屏作为终端控制器,并通过通讯板控制Galil控制器实现电动机的回零、移动、定位等功能。该系统可以稳定运行,有效降低了劳动强度并提高了工作效率与质量。     

结合矫正器的鲁棒最少拍控制器设计

最少拍控制器对典型输入可以最少控制拍数达到无静差,适用于伺服系统.但它对被控对象参数变化非常敏感.为了提高其鲁棒性,可采用最少拍与矫正器相结合的复合控制方法,减少控制器对被控对象参数的敏感性.计算实例表明,对于由多个部件构成的数控机床进给系统,无论是参数变化还是参数估计误差,改进后的复合最少拍控制器具有强鲁棒性,获得了好的控制效果.     

弹性系统的鲁棒PID控制器设计

提出一种多质量弹性扭转系统的鲁棒PID控制器设计方案来控制第二个质量块的角速度,使其以最短的时间和最小的误差达到设定的速度。首先,获取系统模型;然后,采用鲁棒PID设计方法确定PID控制器的参数,通过在Simulink中仿真,验证PID控制器的参数;最后,将Simulink中的仿真模型转换成AS(Automation Studio)中的C语言代码下载到B&R的PLC中,以仿真模型中的PID控制器参数为基础,经过适当的调整,对多质量弹性扭转系统进行控制,给出了设定速度为2700度/s下的实际控制结果。仿真和实际测试均表明PID控制器能够有效的控制多质量弹性扭转系统的转速。     

模糊自整定PID控制在清梳联连续喂棉中的应用

文章设计了基于模糊自整定PID调节的清梳联连续喂棉控制系统,系统以PLC为主控制器,采用自整定模糊PID控制算法,根据被控系统不同工况变化的要求,通过修改PID控制器的参数来获得满意的动态和静态性能,提高生条质量。     

卷筒纸胶印机纸带张力双闭环控制系统分析与仿真研究

纸带张力控制对卷筒纸胶印生产有着重要的作用。为了获得更好的张力控制品质,对一种双闭环卷筒纸胶印机纸带张力控制系统进行分析研究,给出了该张力控制系统的双闭环控制框图,并通过MATLAB／SIMULINK对该系统的主回路进行仿真研究,得出不同控制器参数下系统的控制性能。仿真结果及分析有利于确定张力控制系统控制器的最佳参数。     

基于遗传算法的PFC变换器优化设计方法

在传统的功率因数校正变换器的设计过程中,PFC变换器设计方法主要以误差控制技术为主。人们习惯采用小信号模型对系统进行优化,这种小信号模型的方法设计过程简单但动态过程效果差。为了提高系统的动态性能。本文提出了在Matlab中利用遗传算法来优化系统变控制器的参数,这种方法的优点在于对大量个体自动进行评价,可以优化特定或者变化的参数。仿真结果证实了遗传算法优化控制器参数的合理性与正确性。