共查询到14条相似文献,搜索用时 125 毫秒
1.
基于模糊高斯基函数神经网络的滑模控制 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了一类不确定非线性系统的滑模变结构控制,提出了一种基于模糊高斯基函数神经网络的滑模变结构控制器设计方法.模糊神经网络能以任意精度逼近非线性连续函数,因此应用自适应模糊-神经网络控制理论来逼近动态系统的非线性函数,而且将滑模控制方法与模糊-神经网络控制理论相结合,可以使控制器对系统干扰和逼近误差具有很强的鲁棒性.与常规方法相比,这种控制器不仅保证了闭环系统的稳定性,而且有效地消除了颤动现象.仿真结果表明了该方法的有效性. 相似文献
2.
研究了带有不匹配参量不确定性和匹配外扰的多时滞系统的鲁棒变结构控制,利用系统输出设计滑模面,通过线性矩阵不等式给出了滑模面存在的一个时滞无关充分性条件,利用到达条件设计控制律实现滑模控制.仿真实例表明所给定理正确,控制策略有效. 相似文献
3.
针对电网故障对双馈风力发电机网侧变换器的影响,采用滑模变结构控制方法,提出了增加功率前馈补偿的积分滑模变结构控制策略.该策略根据网侧变换器的数学模型,通过对网侧变换器采用电网电压定向矢量的控制,实现交流侧单位功率因数和直流环节电压控制.仿真结果表明,该策略提高了系统响应速度,克服了参数变化和外电压波动的影响. 相似文献
4.
5.
6.
7.
用自适应滑模控制方法镇定一类不确定分数阶混沌系统.首先设计一个含分数阶积分的滑模切换函数,并通过分数阶稳定理论,证明滑模动态方程的稳定性.然后利用对不确定项上界的估计,构造参数自适应的滑模控制器,在保证系统稳定的同时,消弱系统中存在的抖振.最后以分数阶Genesio系统和分数阶Chen系统为例进行仿真验证.结果表明,该控制方法对参数摄动和外部扰动有较好的鲁棒性,有效的降低了系统的抖振. 相似文献
8.
9.
为解决经编电子横移系统易受外部机械振动等因素干扰的问题,根据经编机横移控制原理,通过对电气传动机构与机械传动结构进行建模,依据二者之间的输入输出关系构建经编电子横移系统的空间数学模型。再根据线性最优控理论下的性能指标为基础,结合滑模控制理论,设计出经编电子横移系统最优滑模控制方法。通过MatLab仿真结果表明:当外界不存在干扰时,最优滑模控制具有良好的动静态性能;当伺服系统外界存在干扰时,最优滑模控制能在有限的时间内克服干扰影响。通过对比参考模型,在单位阶跃响应的仿真中进一步验证了最优滑模控制具有良好的准确性及稳定性。 相似文献
10.
航天器运行系统大都属于变质量力学系统,研究变质量系统的运动方程是研究航天系统力学性质的基础.本文构造了变质量力学系统的Tzénoff函数,建立了用普通偏导数表示的变质量完整系统和非完整系统的Tzénoff方程,所给出的运动方程具有新的结构形式,该微分方程的建立对变质量系统的动力学研究具有一定的理论价值. 相似文献
11.
针对目前串类水果自动无损分拣机构存在的不足,在水果自动分拣机器人系统体系结构的基础上,提出了一种将时延估计和光滑滑模阻抗控制方法相结合的串类水果自动分拣机器人夹持机构控制方法。利用时延估计方法实时获取串类水果自动分拣系统夹持机构动力学模型,进一步设计了自适应规则调整的光滑滑模阻抗控制方法,通过仿真和试验进行了验证。结果表明,该方法可以使自动分拣机器人夹持结构高精度的稳定夹持,夹持成功率100%,对串类水果的损坏为0,有助于实现串类水果的准确、快速自动分拣。 相似文献
12.
封箱机条烟输入方式的探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
传统封箱机条烟输入过程设备多,控制过程复杂。改进后的条烟输入方式,条烟自动翻转并流,简化了设备及控制环节,且并流机构可根据需要调整安装位置,提高了条烟输送线与封箱机编组的灵活性。 相似文献
13.
锦纶酸性染料染色过程中pH值的控制 总被引:1,自引:0,他引:1
传统的冰醋酸染浴染色的匀染性比较差,即使延长保温时间也不一定能很好地改善其匀染性能;采用无机释酸剂染浴染色有较好的匀染性,但得色量不深.为此研究了锦纶酸性染料染色过程中的几种pH值控制系统,并对染色性能和pH值控制能力做了对比.结果表明,可水解有机酯(GB和EL)比无机释酸剂(AS和SDA)有更宽的pH值滑移范围;采用有机释酸剂染浴染色,既能达到较好的匀染性能,又能有满意的得色量.使用不同pH值控制系统染色不会改变锦纶的染色牢度. 相似文献
14.
This study aimed to examine the effect of fabric movement on drying efficiency of the domestic drum dryer under various conditions including the type of textile material, drying load, fabric size and rotating speed of drum. A high-speed camera was utilized to monitor the outlines of the fabric in the drying process. The results indicated that the fabric movement patterns shifted from sliding or falling to rotating with the decrease of drying load and the fabric size or the increase of the rotating speed of drum. Additionally, the complex movement patterns involving successively sliding, falling, swing and rotating in the drying process presented higher drying efficiency than the repeated single movement patterns such as sliding or rotating. The optimum rotating speed range of 45–50?rpm in complex movement patterns afforded the highest drying efficiency and improved the appearance smoothness of fabric after drying. 相似文献