云计算物联工业制造柔性数据监控系统

文章提出一种柔性可配置系统解决方案,该方案基于物联网和云计算进行系统分层架构,设计多接口数据监控终端分布式网络化监测制造现场异构物理设备,终端与云监控平台通过网络实现远程数据交互;建立柔性数据交互机制,可根据应用需求柔性配置终端的基础信息和接口采集模式,云监控平台可进行多种数据重构规则的配置。角铁激光切割多机器人自动化生产线上测试结果表明了该方案的有效性。     

铁路餐车:机器人“蛙公主”首次亮相

<正>以往,机器人服务人类的场景更多地是出现在科幻电影中。随着科技的推广应用,如今,机器人服务则越来越多地进入人类的现实生活。近日,中国在铁路车载点餐APP基础上,将新研发的机器人"蛙公主",分配到了餐车服务的点餐岗位。首次亮相、专职点餐的服务员"蛙公主",来自北京和谐时代企业管理有限公司。科研人员介绍,通过多年研发,公司专为铁路餐车定制的点餐机器人——"蛙公主",不仅能够     

工业机器人示教器体验优化设计系统研究

工业机器人示教器是工业机器人重要的交互介质,工业机器人示教器的交互体验、学习体验、操控体验是决定工业机器人普及深度、广度的重要因素。文章探索针对工业机器人示教器系统化的设计+管理+生产的定制化设计新模式,旨在提高工业机器人示教器的设计体验感。从工业机器人示教器的交互体验研究、体验升级优化设计、系统化定制生产系统三个步骤递进式地探讨了机器人示教器的系统化体验优化设计方法。工业机器人示教器的体验升级优化设计,解决了示教器的持握体验问题、光感优化体验问题以及定制化的模型系统构建的成本和强度问题,提高了工业机器人示教器的交互体验度,也提升了整个机器人示教器在设计过程中的整体设计效率。     

上甑机器人运动学分析及轨迹研究

在利用运动学模型实现上甑机器人的控制中,针对旋转式上甑机器人的特殊结构,通过改进Denavit-Hartenberg法建立其正运动学模型,随后解析其逆解表达式并加以验证。工作空间的仿真结果表明,该试验设计的上甑机器人可完成整层平铺、探气上甑的工作任务;同时利用混合曲线法生成运动轨迹,并分析关节角、角速度及加速度的时间历程,结果表明该方法适用于上甑机器人。     

Kronecker 积在变化绉组织设计中的应用

为提高绉组织的设计效率,本文提出一种基于矩阵Kronecker积的变化绉组织矩阵生成方法。按照变化绉组织设计的构作原理,对已有绉组织矩阵,运用Kronecker积分别实现了不同组织的相互嵌入,组织点加强以及组织点置换等变化绉组织矩阵的生成。研究表明：采用矩阵的Kronecker积运算,可以方便地实现基于嵌入法、加强法和置换法的变化绉组织矩阵的设计。研究结果显示,随嵌入组织不同、加强方法不同或置换组织不同,可生成风格各异的变化绉组织矩阵。该方法丰富了绉组织的设计思路,提高了设计效率。     

基于危险指数最小化的机器人三次样条安全轨迹规划

为使机器人在实时的运行过程中不与人发生碰撞,文章提出了一种实现机器人安全性的方法,即基于危险指数最小化的机器人三次样条安全轨迹规划。该方法根据全局安全路径规划阶段所获得的安全路径点,采用三次样条函数对其进行插值,并通过实时评估获得的危险指数来合理规划机器人在各路段的运行时间,最终以机器人危险指数最小化为目的规划机器人运行轨迹。仿真实验表明,该方法可以沿着预定的路径点生成平滑、安全有效的轨迹,确保了机器人工作空间中人的安全性。     

基于语义分析的三维服装曲面生成算法

为进一步提高三维服装设计效率,提出了一种基于语义分析的三维服装曲面生成算法。首先分析了基于网格模式的几何交互语义,通过服装曲面网格化处理,将草图勾绘映射到三角网格上,确定草绘点与网格点之间的对应关系;然后通过几何语义交互模式建立起草绘图与网格图的映射关系,利用逼近拟合算法完成对草绘线的拟合,并通过光滑、去噪、网格拼接等方法形成完整的三维服装曲面;最后选取几何模型法、约束模型法与语义分析法进行对比实验,将3种算法各自完成100 步拟合后分别计算其拟合准确度。结果表明,本文所提算法的运行效率比其他主流算法高出近45%,拟合准确度高出近15%。     

智能送餐机器人设计

文章设计一款可实现送餐和回收餐盘的智能送餐机器人。首先对餐厅布局进行设计,然后进行机器人结构设计。机器人由自主行走单元和取放餐盘单元两部分组成,行走采用电磁轨道巡线原理,取放餐盘通过丝杆螺母传动装置实现;通过红外传感系统实现机器人避障与定位;最后通过有限元分析结果表明机器人结构稳定性强,设计可行。     

送餐服务机器人研究及设计

研究一款送餐服务机器人,是结合了电路设计、电子通信、机械设计、远程控制等多方面技术领域上的一个产物,它采用模块化设计,运用显示模块、超声波模块、驱动模块、巡线模块、蓝牙模块、语音模块等模块搭建而成。使其具备迎宾、点餐、送餐、娱乐等一系列的功能。并使用蓝牙无线传输技术,手机控制送餐服务机器人,使其具备良好的人机互动。     

微讯天下

正上海现智能餐厅机器人为客点餐近日,一款集多项人工智能技术于一身的"度秘"机器人出现在上海的快餐店,化身首位"智能员工"直接服务食客。在机器人"上班"的肯德基首家概念店"Original+",食客只要按下机器人下方的按钮,就能和机器人用日常语言对话,并且完成从点餐到支付的全过程。据了解,"度秘"机器人是百度于2015年世界大会     

自动包装机机器人手臂系统仿真

利用系统仿真工具进行机器人手臂系统建模与仿真,可以经济、方便、高效地实现机器人手臂系统的性能评估,方案论证等工作。大大提高了设计的可靠性,保证产品在最高层次上的正确性和所设计的产品获得最佳性能。并能缩短设计周期,降低开发成本。论文对文献[1]数学模型进行了仿真,仿真结果满足系统性能要求,验证了该方法的可行性和有效性。为机器人系统设计提供了新思路。     

面向信息物理系统的食品拣取机器人状态估计与攻击检测

目的:应对食品拣取机器人信息物理系统受网络攻击的情况。方法:基于区间观测器提出了一种用于食品拣取机器人系统状态估计与攻击检测的方法。首先建立位于信息物理系统中的食品拣取机器人数字化模型，应用拉格朗日方法确立机械臂动力学方程并转换为状态空间模型，而后依据反馈控制策略构建系统网络攻击模型。考虑系统中存在的非线性特征和噪声，应用广义系统理论将传感器攻击转换为系统状态，设计区间观测器为攻击检测器，并验证其误差系统的稳定性。结果:通过给定参数进行仿真，观测器输出贴近给定真实信号，所提方法正确且有效。由区间估计结果可以重构传感器攻击并检测出执行器攻击。结论:试验所提方法可以实现信息物理系统环境中的食品拣取机器人状态估计与执行器攻击检测。     

基于IPSO-BPNN-PID控制的食品并联机器人抓取技术

目的:解决并联机器人在食品分拣中存在的效率低、精度差等问题。方法:在食品分拣系统结构的基础上,提出了一种改进BP神经网络与PID控制相结合的Delta机器人运动目标抓取策略。通过改进的粒子群优化算法优化BP神经网络初始权值,并利用优化的BP神经网络对PID控制参数进行实时调整。通过试验分析该方法的性能验证其优越性。结果:相比于传统控制方法,所提方法能够较为准确、高效地实现动态目标捕获,动态抓取成功率达到98%以上,能够满足食品分拣的需要。结论:通过对动目标抓取策略的优化可以有效地提高Delta机器人的抓取效率和精度。     

基于卷积神经网络的领带花型情感分类

为避免传统手工特征和局部特征难以全面表征和准确量化图像情感特征的不足,以领带花型为研究对象,提出了一种融合手工情感特征的基于卷积神经网络的织物图像情感分类方法,可为服饰设计、服装选购等提供辅助。 首先对领带花型图像进行情感评价,建立领带花型图像的情感样本库;然后提取图像饱和度、纹理等手工情感特征和图像像素值作为卷积神经网络的输入;其次建立卷积神经网络模型,将2 000幅样本图像作为训练样本对卷积神经网络进行训练;最后将1 000幅检测样本输入训练后的卷积神经网络,实现了领带花型图像的情感分类。实验结果显示：该方法的情感分类准确率为89.7%,比采用传统手工特征的分类方法有较大提升,较其他卷积神经网络模型正确率更高。     

基于改进鲸鱼算法和神经网络的食品机器人能耗轨迹规划

目的:针对食品工业机器人动力学参数未知的节能轨迹规划问题,提出一种基于鲸鱼算法和神经网络的点到点机器人关节能耗轨迹规划方案。方法:构建食品机器人移动机械臂点到点关节能耗模型,设计基于神经网络的相似动力学辨识,用改进的鲸鱼算法对权重和偏置参数进行离线优化;采用四次多项式插值法规划关节移动轨迹,将轨迹参数等效为鲸鱼编码,通过求解关节能耗目标优化函数,最终得到能耗最优的关节运动规划轨迹。结果:该方案适用于机器人动力学参数未知下的轨迹规划场景,得到的轨迹能耗比同类降低约9.01%。结论:基于鲸鱼算法和神经网络的轨迹规划能实现食品机器人能耗优化目标。     

基于改进BP神经网络的食品分拣机器人视觉伺服控制方法

目的：解决目前食品分拣机器人的视觉伺服控制系统结构复杂、计算量大,无法满足分拣机器人对视觉伺服控制系统的灵活性和适应性的问题。方法：在机器人视觉伺服控制系统结构的基础上,提出一种将改进粒子群算法与BP神经网络相结合的食品分拣机器人视觉伺服控制方法。粒子群算法在迭代过程中使用交叉和变异来保持种群多样性,对BP神经网络的初始权值和阈值进行优化。结果：与常规控制方法相比,该控制方法可以在较短的时间内将食品生产线机器人带到预定位置,位置逼近的相对误差为0.38%。结论：该控制方法在处理较复杂的任务时,具有较强的适应性,有一定的实用价值。     

机器人智能关节驱控结构一体化设计方法研究

为减少纺织机器人所占空间并提高其控制性能,研制了一款用于落纱理管的新型纺织机器人腰部关节。采用有刷电动机为动力源,以STM32F103T8U6为主控芯片,以L9110S为驱动芯片,利用磁编码器AS5600与安装在输出轴末端的磁铁产生霍尔效应,实现腰部关节速度、位置的检测;通过对比单速度闭环控制和转速、电流双闭环系统,在控制算法上采用转速、电流双闭环比例积分(PI)控制系统进行调速;采用控制器局域网络(CAN)总线通信,以减少多关节布线的复杂程度。结果表明,所设计的机器人关节能有效减小体积,体现微型化设计,且使用范围更广泛,双闭环控制系统达到稳态的时间比单闭环控制缩短了30%。     

基于情感体验的交互式包装设计应用解析

目的:发掘既能满足消费者实用功能又能满足消费者情感需求的交互式包装设计.方法:从基于情感体验的交互式包装设计概述出发,结合交互式包装设计实用性、整体性、情感永续的表达原则,在感官刺激、开启方式、情景交融三方面研究交互式包装设计交互关系的构建.结果:注重包装材料反应原理及敏感特质,使用快速反应码、电子元件与增强现实技术的...     

用于饮料促销的智能服务机器人设计

随着科技的发展,社会的进步,机器人在当前生产生活中得到了越来越广泛的应用。本文重点介绍了智能导引机器人和贩卖机器人在饮料销售中的应用,结合需求详细说明了机械系统、电气系统及控制系统的设计方法。结果表明,所设计的机械系统和控制系统能够很好地满足机器人在饮料销售中的使用要求。     

基于改进粒子群的食品分拣机器人动态目标抓取控制方法

目的：解决目前食品生产线分拣机器人抓取操作不稳定、分拣效率低的问题。方法：基于高速并联食品分拣机器人的体系结构,提出了一种基于改进粒子群算法的多目标运动优化策略用于食品分拣机器人的动态目标抓取控制方法。协调抓取顺序和分拣轨迹建立最短路径模型,以末端加速度建立机构稳定性优化模型,并通过改进粒子群优化算法对目标进行优化。结果：通过试验进行了验证,在输送速度100 mm/s时,抓取成功率由96.8%提高到100%,分选速率由1.62个/s提高到1.98个/s。结论：该控制方法能有效提高食品分拣机器人的操作稳定性和分拣效率。