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工业机器人示教器体验优化设计系统研究
引用本文:郭娟.工业机器人示教器体验优化设计系统研究[J].造纸装备及材料,2023(7):42-44.
作者姓名:郭娟
作者单位:1.厦门大学嘉庚学院363123;2.武汉理工大学430070;
摘    要:工业机器人示教器是工业机器人重要的交互介质,工业机器人示教器的交互体验、学习体验、操控体验是决定工业机器人普及深度、广度的重要因素。文章探索针对工业机器人示教器系统化的设计+管理+生产的定制化设计新模式,旨在提高工业机器人示教器的设计体验感。从工业机器人示教器的交互体验研究、体验升级优化设计、系统化定制生产系统三个步骤递进式地探讨了机器人示教器的系统化体验优化设计方法。工业机器人示教器的体验升级优化设计,解决了示教器的持握体验问题、光感优化体验问题以及定制化的模型系统构建的成本和强度问题,提高了工业机器人示教器的交互体验度,也提升了整个机器人示教器在设计过程中的整体设计效率。

关 键 词:机器人示教器  体验优化  系统化设计  交互体验
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