铰接式履带车履带骨架的有限元分析

以铰接式履带车行走系统的履带骨架结构为研究对象,应用ANSYS软件对其在3种工况下进行分析计算,以便更好地了解铰接式履带车履带骨架的危险区域,全面掌握结构在这3种典型工况下的应力分布情况,形成系统的基于ANSYS软件平台的履带骨架结构计算方法,为系列产品的优化和改形设计提供有力地支持,提升设计效率。     

履带式推土机履带偏磨和啃轨现象的分析与预防措施

介绍履带式推土机底盘中的台车、驱动轮、支重轮、托链轮、导向轮、张紧液压缸和履带等部分的功用,分析了造成推土机履带偏磨和啃轨现象的主要原因,介绍了履带下挠度的检查方法,并提出应定期对台车架和履带行走装置进行检查,以避免因使用不当等原因造成台车架的变形,减少履带的啃轨和异常磨损现象.     

基于导航线的农用AGV位姿计算的研究

针对田间行走过程中AGV位置不断变化的情况，提出了依据视觉导航图像中导航线位置的不同进行位姿计算的方法，这将为农用AGV的自动控制提供基础。     

大型履带式液压凿岩台车原地转向能力研究

针对大型履带式液压凿岩台车原地转向能力展开研究。以车辆-地面力学理论、履带车多刚体建模理论为基础,在多体动力学软件Recur Dyn中构建了整车的动力学模型,分析了三种路面条件下履带式车辆的结构参数即履带接地长度与履带中心距比值L/B对转向能力的影响。仿真结果表明,结构参数L/B对履带式车辆的转向能力有很大影响;履带车辆在软地能够转向必须满足L/B小于1.7,且当L/B越小,履带车转向能力更好;对于在硬地转向,L/B越小,履带车辆转向稳定性更好。仿真结果与理论分析相符合,互为验证,研究工作对大型履带车辆行驶操控和结构优化设计提供了新思路。     

刷新我国履带起重机出口最大吨位纪录 中联重科QUY600履带起重机出口印度

继2006年在国内率先推出600吨履带起重机后,中联重科今年又将这款机型成功推向海外市场。6月30日,中联重科工程起重机分公司在泉塘工业园举行了QUY600履带起重机的出口交车仪式暨1000吨履带起重机研制发布会。中国工程机械工业协会理事长韩学松,工程起重机分会秘书长沈永明,中联重科监事会主席龙国键、中联重科工程起重机分公司总经理熊焰明、湖南省和长沙市相关领导、中联重科的海外用户和代理商、配套商以及公司部分领导和员工参加了交车仪式。     

长风破浪会有时 直挂云帆济沧海——记中联QUY600履带起重机出口印度发车仪式

2008年6月30日,中联重科工程起重机分公司在泉塘工业园举行了QUY600履带起重机出口印度交车仪式。中国工程机械工业协会韩学松理事长、工程起重机分会沈永明秘书长、中联重科监事会主席龙国键、中联重科工程起重机分公司总经理熊焰明及印度用户爱莎集团代表等主要嘉宾出席了交车仪式。本次QUY600履带起重机成功出口印度,再次刷新了国内大吨位履带起重机产品出口记录,是中联产品及服务赢得国外用户信赖的完美体现。     

履带拖拉机多体动力学建模及转向性能仿真与验证

运用RecurDyn软件中的Track_LM建模工具箱,建立了东方红1302R型履带拖拉机多体动力学模型。基于地面力学理论,建立了典型地面与履带拖拉机作用关系模型,并分析了其利用RecurDyn软件实现方法。在参照东方红1302R型履带拖拉机结构参数和两种典型地面参数进行建模的基础上,对拖拉机模型的转向角速度、转向角加速度及转向运动轨迹进行了仿真,对比分析了不同地面条件下转向性能的变化趋势,并通过实车试验对仿真结果进行了验证。验证结果表明:仿真结果相对误差小于10%,仿真方法及结果可为履带拖拉机转向动力学研究提供参考。     

中联重科QUY600履带起重机出口印度

继2006年在国内率先推出600吨履带起重机后,中联重科今年又将这款机型成功推向海外市场.6月30日,中联重科工程起重机分公司在泉塘工业园举行了QUY600履带起重机的出口交车仪式暨1000吨履带起重机研制发布会.     

履带起重机行走振动特性研究

研究履带起重机在行走过程中产生的冲击振动对提高整机的性能具有重要的意义。在工程实际中履带预张紧力常根据使用经验来确定,也不考虑对车辆振动特性的影响。本文基于多体动力学软件RecurDyn建立了某型履带起重机的刚柔实体模型、路面模型和履带模型。在同一速度、相同路面下,分别以6%、8%、10%、12%和14%车重的履带预张紧力进行了车辆行走仿真计算。通过仿真分析可知,履带预张紧力取车重的8%左右较为合适,而且随着履带预张紧力的增加,车辆振动加剧。分析结果可为履带起重机履带传动系统优化设计提供一定的理论依据。     

CAT330BL型液压挖掘机一例行走故障的检修

１故障现象一台Caterpillar３３０BL型挖掘机左行走部分出一了故障：当机器向后直线行走时，如右操纵杆保持不变，左边回中位（即停车），此时右履带继续倒退，而左履带滑移８００～１０００mm后才停止。２测试方法经分析液压系统图（如图１）后判断，可能引发上述故障的部位有：主泵及其控制系统、先导控制阀、行走主控阀、中心回转接头和行走马达等几部分。为了更快，更准确地找出故障部位，我们进行了如下试验及测量：（１）使机器向前行驶，左操纵杆回中位，右操纵杆保持不变，此时行走正常，即左履带制动，右履带前进。（２）斜坡停…     

Guidance-机器人视觉传感平台

视觉传感器作为智能机器人的关键技术,可以实现机器人定位、导航和目标跟踪。但是,当前市场上缺乏高性能的机器人视觉传感器平台。本文将介绍一个功能强、效率高的视觉传感平台Guidance,其包含一个中央处理器和多个(五个以上)伺服传感单元,内置的基础功能有:视觉定位、避障、景深图像生成。此外,Guidance配套有完整的SDK文档,可供使用者灵活使用并开发相关的项目,譬如自主导航、目标跟踪、定位和地图构建等     

电梯群控技术的历史、现状和未来展望

介绍了电梯群控技术的发展历史和现状,着重分析了专家系统、模糊控制、神经网络、遗传算法、启发式搜索算法、强化学习、机器视觉等技术;列举了主要电梯企业电梯产品应用群控技术的状况;指出研究强化学习技术和机器视觉技术对电梯群控未来发展有重要意义。     

消防机器人导航控制技术研究

针对目前消防机器人导航控制技术智能化和可靠性偏低的问题,研发了一种新型的消防机器人导航控制系统。操作者只需在电子地图上指定消防机器人运动的起点和终点,机器人便可对周边环境进行建图与定位、局部路径规划及跟踪,使得消防机器人可以根据周边地形的变化,实时修正自身运动,为实现消防机器人在操作人员视线以外的地形复杂地域执行任务奠定基础。     

视频检测系统在我国内河航运的应用分析

介绍视频检测技术的应用发展，分析我国内河航运的特点及视频检测技术在内河航运应用状况，研究我国内河航运应用视频检测技术的主要算法和对航行船舶尺度检测的主要方法。结合与视频检测技术相关的信息技术的发展，提出我国内河航运视频检测技术的发展趋势。     

武汉江汉六桥钢主梁顶推施工控制

武汉江汉六桥为双塔自锚式悬索桥,主梁设计为钢混组合结构,其中钢主梁采用顶推工艺安装。受汉江通航影响,其顶推最大跨径达到了90 m,施工难度大。本文在介绍设计概况和顶推工艺的基础上,对钢梁顶推施工控制要点和难点进行了分析,并提出了具体控制措施。     

像控点快速测量技术在地理国情普查中的应用研究

以改进的SIFT算子为基础理论,设计了像控点快速预选程序,并将航测外业数字化测量系统、常规移动终端和像控点预选程序相结合,实现了像控点的快速布设、快速定位和实时导航,改进并完善了像控点快速测量技术体系。在重庆市地理国情普查正射影像生产中,验证了本文方法的有效性和实用性,并为常规航摄生产提供一定的借鉴作用。     

光面爆破在龙滩水电站排水洞施工中的应用

结合龙滩水电站右岸通航建筑物排水洞光面爆破工程实践,对光面爆破技术进行了探讨和阐述,并针对影响光爆效果的多种因素提出光面爆破的质量控制措施,从而取得良好的爆破效果,达到了设计要求。     

浅谈信息技术在助航灯光监控中的应用

信息技术在实现机场助航灯光的综合监控是当前机场航运管理现代化的一个重要标志。它不仅可以使系统运行高效、可靠、故障报警准确及时,而且还可以大大提高管理效率,为飞机起降提供迅速、准确的引导。另外还可以减少飞机起降时间,增加航运班次,降低营运成本。助航灯光在夜间及能见度低天气条件下对飞机起降起着重要作用,灯光系统运行良好至关重要。本文就助航灯光监控系统进行论述。     

移动测量系统在自动驾驶高精度测图的工程实践

高精度地图是自动驾驶核心技术之一,对无人车定位、导航与控制,以及安全起着至关重要的作用,是无人自动驾驶技术中必不可少的一个组成部分.高精度电子地图需包含大量行车辅助信息,包括路面的集合结构、道路标示线的位置,周边道路环境的点云模型等精确的路网三维表征信息(厘米级精度).本文主要阐述了以车载移动测量系统在自动驾驶高精度地...     

基于空间信息技术的城市群非建设用地规划评价方法探讨

为保护城市群生态环境、合理控制与引导城市群建设用地的发展,对城市群非建设用地规划进行了研究,指出城市群非建设用地规划的特点。在此基础上提出了城市群非建设用地规划的分析视角,并进一步提出在空间信息技术支持下城市群非建设用地规划分析与决策的技术框架。以期为城市群非建设用地规划提供科学的方法。