A港区海上溢油事故数值模拟预测

自动驾驶技术主要依赖于传感器探测周边障碍物、交通标识标牌等实现辅助驾驶控制,对数据实时性、准确性等要求较高、计算量大、可靠性不高,为此,本文提出使用高精度导航地图对自动驾驶辅助决策.利用移动测量系统采集道路网数据,制作高精度导航地图.使用测试车惯导和实时差分定位数据计算车辆范围.使用空间查询,实时查询车辆缓冲区范围内的地图要素.利用空间分析方法及时纠正车辆行驶方向以及提供辅助决策信息.实验结果表明,采用高精度导航地图辅助决策能减少决策系统数据量和计算量,提高可靠性.     

基于高精度导航地图的自动驾驶辅助决策方法

自动驾驶技术主要依赖于传感器探测周边障碍物、交通标识标牌等实现辅助驾驶控制,对数据实时性、准确性等要求较高、计算量大、可靠性不高,为此,本文提出使用高精度导航地图对自动驾驶辅助决策。利用移动测量系统采集道路网数据,制作高精度导航地图。使用测试车惯导和实时差分定位数据计算车辆范围。使用空间查询,实时查询车辆缓冲区范围内的地图要素。利用空间分析方法及时纠正车辆行驶方向以及提供辅助决策信息。实验结果表明,采用高精度导航地图辅助决策能减少决策系统数据量和计算量,提高可靠性。     

基于单应性矩阵的图像拼接方法的对比分析

图像拼接是将一系列图像结合成一个宽场景的图像。本文简述了图像拼接的一般流程,重点介绍了三种基于单应性(Homograohy)矩阵的图像拼接方法。文中利用三种图像拼接方法对两组图像进行拼接实验。实验结果表明:如果两幅图像在同一个平面场景或者拍照中心相同,用一个基本的单应性矩阵能完成拼接;如果两张幅像之间存在除了旋转之外的变换或者不在同一平面场景,由于单应性矩阵无法处理视差,仅使用单应性矩阵来拼接得到的结果将出现鬼影或错位。     

基于WebService的坐标系统实时转换问题的研究与探讨

坐标系统的转换参数通常不能对外提供,故GIS应用中的坐标实时转换问题难以解决。本文在分析WebService技术的基础上,提出了基于WebService的坐标实时转换方案,将坐标转换参数和公式封装成WebService,以能在Web服务器端提供实时的坐标转换服务。为GIS应用中坐标系统实时转换问题提供了一个解决思路。     

基于智能图像分析技术的智能区域车位引导系统简述

基于智能图像分析技术的智能区域车位引导系统,通过获取停车场内原有各个区域视频安防监视系统前端摄像机拍摄的图像,后端处理服务器软件分析处理得到车辆泊位空闲状态数据,通过数据信息发布子系统,将车位空余数据信息传送到每个引导指示终端,并在引导指示终端发布显示相应引导信息。车辆驾驶人员依据相应信息提示选择相应区域内停泊车辆。该系统有助于实现车辆驾驶员通过引导指示终端方便快捷停泊车辆,并对车位安全进行监控,使停车场车位管理更加规范、有序,提高车位利用率。     

产业园区高清卡口智能协同监控系统设计与实施

高清卡口智能协同监控系统采用数字高清摄像机采集进出入园区车辆的图像信息,通过公安专用光纤网络协同传输至公安局指挥中心的数字分析系统,进行信息协同处理和信息协同发布与更新,及时发现布控车辆及犯罪嫌疑人员,实现快速处置。     

高速公路智能雾区预警诱导系统设计

在全面分析雾区行车安全的基础上,基于无线传感器技术提出了一种具有感知,决策的高速公路智能雾区预警诱导系统设计方案,对系统的功能进行了设计、重点研究了各子系统的组成,分析了各子系统的智能感知、决策流程等关键技术。研究表明,该系统能够通过检测路段大雾出现时的能见度、自动启动系统动态限速、实时监测雾区内车辆行驶状态,对雾区路段车辆提供导航,对有安全隐患的车辆及时预警,提供雾区路段交通情况实时报告,为管理方及时准确做出决策提供可靠依据。     

像素位置与比特双重置乱的混沌图像加密算法

分析当前流行的一类基于混沌序列置乱像素位置和像素值加密的混沌算法的安全性的不足,提出了一种抗选择明(密)文攻击的图像加密新算法。采用Kent混沌系统,根据明文像素值的特征和输入的密钥共同产生混沌系统的参数和预迭代次数,首先用混沌序列实现图像像素位置的全局置乱;其次,用另一个混沌序列实现对图像像素值中0、1比特位置乱。混沌序列的产生都与图像本身的内容自适应。仿真实验结果表明,该算法既克服了以往算法不能抵抗选择明(密)文攻击的缺陷,又具有良好的图像加密性能。     

改进导引滤波器的人脸光照预处理方法

针对光照对人脸识别的影响,对传统的导引图像滤波器进行改进,在进行滤波之前,先利用具有边缘检测特性的全局梯度信息的权值模型计算原图像各像素的权模,并将其作为滤波的自适应参数,使得在滤波过程中滤波器能够依据图像的具体内容而自适应地改变滤波参数。将改进方法与基于LoG算子的方法进行比较,结果表明,改进方法可以有效地改善对自熵图像的识别效果,提高人脸图像的识别率。     

一种基于视频分析的服务区停车压线检测方法

本文针对服务区车辆停车压线的现象,提出一种快速检测算法,辅助监管人员对车位进行管理,以提高工作效率.首先,利用目标检测算法在视频帧中搜索,并框定停车车辆目标,然后利用边缘检测和车辆方向矢量的统计结果对车辆的朝向进行判断,接着根据朝向和监控相机标定得到的坐标转换关系,对车辆的大地坐标进行推导拟合直到参数收敛,拟合的过程使...     

城市地理信息系统中的全景地图技术研究

随着GIS技术的进一步发展,全景地图已成为城市地理信息系统中的重要组成部分.本文结合武汉公益地图网(http:∥www.vrwuhan.com)中全景地图系统的研发实践,重点阐述了全景采集器的设计思路、全景图像拼接方法、全景照片与电子地图的接口设计以及整个系统的具体发布过程.     

计算机及互联网辅助测量定位

互联网辅助测量及定位是为了提高工程拆除和施工定位的效率以及准确度,而使用互联网上面的地图软件和计算机电子图模拟实际地面情况,形成电子图,再利用CAD软件对电子图的比例、坐标、角度、距离进行测量、计算、分析,进而较为准确地在复杂地形中确定出建筑物的具体位置。一、互联网辅助测量及定位的前提1.所需软件卫星视图软件(本文举例为Google Earth)、     

基于CORS用户端的三维成果智能转换与管理软件设计与开发

针对目前CORS应用中出现的坐标转换参数保密和权限控制等实际问题,设计了基于流动站的用户智能管理系统,实现了面向用户端的智能控制与服务管理.以西安GNSS连续运行综合服务系统为例,研制开发了基于CORS用户端的实时三维成果智能转换与控制软件,并论述了软件的开发流程和主要功能模块.     

明火定位中线性模型的摄像机标定方法

通常采用双目视觉技术实现对明火的空间定位,其中摄像机标定是双目视觉定位技术中的关键问题.基于线性模型,设计了自寻的消防水炮对明火自动检测与定位过程中的摄像机标定算法,实现了从世界坐标系到像素坐标系的转换,为控制消防水炮动作提供参数.实际测试表明,该方法计算速度快,精度高,具有较高的工程应用价值.     

GPS车辆定位导航系统中多路径效应的误差分析

车辆定位导航技术是智能交通系统技术的核心部分,是实现道路管理智能化的关键技术之一。本文分析了GPS车载导航系统中的误差,并对多路径效应产生的误差进行重点分析,通过对传统的解决多路径效应误差的方法的分析,结合新技术指出了适合在车载导航定位系统中消除或减弱误差的方法,从而可以提高车辆定位的精度。     

搅拌车智能交通安全风控系统

为解决搅拌车的交通安全管控难度大,工地擅自加水影响混凝土质量的问题,将智能视频监控技术应用在搅拌车上,主要采用七种设备技术,智能识别并实时预警司机的不安全驾驶行为;辅助驾驶,监控车辆视野盲区;协助车队安全管理,实时查看车辆运行全过程记录、保存;能录像取证对工地擅自加水现象。有效提升安全管控水平,消除安全风险,防范车辆伤害、质量索赔等事故的发生。     

车载测量系统中两传感器相对位置关系的确定

“近景目标三维测量技术”是主要研制一套集GPS、LS、CCD相机等多种传感器为一体的车载三维测量系统。为使该系统完成工作目标 ,需要实时确定扫描仪的姿态。为此 ,以GPS接收机相位中心平台为基础 ,建立一个平台坐标系 ,以扫描仪竖轴和扫描主轴为坐标轴建立扫描坐标系。由于车载平台、扫描仪的几何尺寸和形状的限制 ,联测点的选取是关键 ,不仅要考虑其分布 ,而且要考虑其坐标值的获取精度。本文利用两种观测系统确定联测点在平台坐标系中的坐标 ,借助坐标转换模型确定平台与扫描仪之间的相对位置关系 ,在联测点分布与坐标原点构成的几何图形不理想的情况下 ,引用坐标差分计算方法 ,提高了坐标参数的可靠性。     

基于强度图像的标靶球自动提取与参数拟合

利用点云三维坐标和反射强度信息生成强度图像,运用数字图像处理算法来提取标靶球在图像上的位置,进而获得标靶球面点云数据。采用随机采样一致性算法剔除粗差点,运用稳健估计方法来拟合球面参数。实验结果表明,该方法不仅能够快速自动提取标靶球点云数据来拟合球面参数,而且得到的参数值也与成熟的商业软件相当。     

智能模糊控制技术用于中央空调控制

本文主要介绍了利用智能模糊控制技术,以系统集成技术和现代变频技术为手段,实现中央空调系统运行参数的实时调整,实现冷媒流量跟随负荷的变化而变化,从而确保主机在任何负荷条件下都处于最佳工况,始终保持较高的转换效率。1系统的构成(见图1)中央空调系统负荷的变化会导致系统     

柱面全景视频拼接算法

本文提出基于模板帧的柱面全景视频拼接方法,实现360°全景拼接。首先采集模板帧图像,对摄像头进行参数标定获得相机内参和畸变系数,再使用畸变矫正方法去除摄像头畸变带来的成像失真。然后对模板帧图像进行SURf特征提取并进行粗匹配,再用高效的匹配点筛选方法剔除误匹配的特征点。之后将特征点进行柱面投影,事先计算好多路视频帧图像两两之间的位置变换矩阵,用于后续视频帧图像融合。由于后续视频帧利用模板帧的摄像头内参和畸变系数、变换矩阵进行拼接融合,大幅提升了算法速度。另外,为了进一步提高算法速度以适应实时性需求,我们在图像柱面投影和融合时,采用CUDA平台进行GPU并行处理,对算法进行加速。最终实现速度可达30帧/秒的实时视频拼接。