一种在线故障检测系统的实现

针对大中型工业控制系统直接通过人工检测难以及时准确检测出故障点的情况，设计一种在线故障检测系统，采用西门子系列PLC和触摸屏，结合现场传感器实现自动在线故障检测。系统的主要运动元件为气缸，气缸在两个位置间作往复运动，PLC通过电磁阀控制气缸运动，对气缸位置的检测则通过气缸上面的行程开关实现。     

火工品小群模自动安全高效装药技术研究

针对目前我国的火工品生产模式存在的安全问题,提出一种火工品小群模方式下的自动化安全高效装药技术。通过理论模型分析装药过程,从装药机构、计量板装的药量、精度及安全性4个角度分析,探究火工品小群模快速定量装药技术,并辅以计算、试验等手段进行验证。分析结果表明：该技术在满足产能及技术指标的前提下,能实现高危工位的人机隔离自动化生产,改善了行业生产现状,提高了生产效率。     

针刺雷管自动装药技术

针对目前国内针剌雷管装填针刺药存在的不足,对国内自行研制的自动化勺形装药设备进行研究。介绍摩擦感度极高的针刺药的自动化装药方式,分析装药的关键技术,并根据针刺药特性指提出相应的解决措施。结果表明,该技术能保证高敏感型火工品的自动化生产的顺利实现,大幅度减少操作人员,提高生产的安全性和生产质量及生产效率。     

基于柔性制造理论火工品小群模自动装配生产线的实现

针对目前国内火工品生产厂家在火工品装配过程中,存在生产线专用性强,生产线和产品生产都是一对一的方式,造成了生产线利用率低下,场地占用率高、同时当产品改进或淘汰后,生产线再利用较难,不适应现阶段武器装备制造多品种、小批量的生产模式等生产现状的问题。进行分析论证、总结出了一种可以实现多种火工品生产柔性化装配生产线。该生产线通过工装模具快速更换、装药精度、压药压力快速调整以及设备布局快速切换等方法来实现多品种、小批量的火工品自动化装配生产线,填补了国内空白,提高了我国火工品的装药装配水平。     

一种发射药高精度计量称装药技术

针对目前国内大口径枪弹生产厂家在枪弹发射药装配过程中采用计量板（容积式）直线拉动装填发射药时,存在装药重复精度差,且不能确保每一发药量的准确性,严重影响了产品的质量等问题,提出了一种新的快速准确称装药技术。该技术采用凸轮原理推动计量板装药,同时通过高精度荷重传感器对装填的发射药进行精确在线称量,既提高了装药精度,又使装药药量得到了保障,提高了最终产品的质量。     

火工品自动称装药技术控制系统设计与实现

针对国内火工品以手动人工生产为主、自动化程度低、人员众多、产品一致性差的问题,笔者研究了一种自动称装药的控制技术.项目利用PLC自由口通信技术、逻辑控制技术、故障诊断技术、数据记录查询、称装药并行工作技术等实现了点火管的自动称量和装配.该技术目前已用于国内某厂点火管自动装配生产线上.应用结果表明:该技术实现了精确称量以及危险区域的人机隔离和安全生产,保证了产品的一致性,节约了人力资源.     

针刺雷管自动装配生产线

针对我国针刺雷管长期以来采用手工生产的落后现象,提出了针剌雷管自动装配生产线。介绍了针刺雷管的总体方案和系统组成,该生产线以生产XX针刺火帽和XX针刺雷管为主,系统包括皮带传输线、2台勺型装药机、1台计量板装药机、5台压机、2台收口机和1台退模机。该生产线自投入使用以来运行良好,取得了良好的效益,也可推广到其它类似产品的装压药生产。     

火工品群模自动生产线

针对现有弹药装配工艺技术和设备相对落后的问题,介绍一种适用于火工品装配的群模自动生产线。论述了生产线的原理及主要组成结构,通过操作控制面板上的按钮实现对各专机的控制,实现了机械设备和控制系统集成在一起,满足不同产品的生产需要。分析结果表明:该火工品群模自动生产线实现了火工品的自动装药、压药以及模具的自动传送,同时降低劳动强度,保障了员工的人身安全。     

高效高精度火工品压药控制技术

针对传统压药控制技术中电气比例阀对气液增力缸冲压力控制的不稳定和精度不高的问题,提出了改进方法。在传统压药工艺控制系统基础上,通过软件PID控制算法,实现高精度压药控制,并通过改进PID控制方式,可克服PID控制过程中稳定周期过长的缺点,从而实现压药控制的稳定性和高效率。