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《导弹与航天运载技术》2015,(6)
建立吸气式飞行器的动力学模型,针对三通道耦合、正攻角飞行的特点,采用基于BTT-180的模型参考变结构控制方法进行控制律设计。然后选用典型工况,在考虑气动参数偏差的情况下,进行六自由度弹道仿真。仿真结果表明该控制方法能有效解决飞行器通道间的耦合现象,增强了控制系统的适应性与鲁棒性。 相似文献
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在大姿态角的情况下,飞行器姿态运动的非线性因素和耦合因素不能忽略,传统的近似线性化方法在姿态控制设计中难以满足各种性能要求.同时,飞行器运动参数存在大范围变化,姿态控制系统的设计必须能够克服参数摄动的影响.文中首先运用输入输出反馈线性化方法,将飞行器姿态运动方程组线性化并且解耦成经典的单变量系统,然后运用滑模变结构"界值"控制,实现飞行器的姿态角跟踪控制系统设计.仿真证明设计是有效的. 相似文献
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空空导弹鲁棒动态逆非线性驾驶仪设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对具有反作用射流和推力矢量导弹的非线性和参数不确定性严重的特点。提出一种鲁棒变结构动态逆控制方法。首先应用动态逆控制对被控对象近似线性化,再通过变结构原理分析模型不确定和外部干扰情况下系统的鲁棒性,在考虑导弹各个环节非理想因素的情况下,针对某型导弹进行了全耦合状态下三通道联合仿真,证明了方法的有效性。 相似文献
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针对巡逻攻击导弹倾斜转弯(BTT)飞行控制中俯仰、偏航和滚转三通道之间很强的交叉耦合作用,采用古典控制理论设计了其自动驾驶仪,通过加入协调支路的方法来抵消各个通道之间的运动学及惯性耦合作用,并采用等效舵偏角的方法消除气动耦合的影响。非线性数字仿真结果表明,本文的方法,可以明媪降低通道同耦合作用,能够满足指标要求。 相似文献
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鸭式布局指空气舵位于飞行器前部,与正常式布局相比,鸭式布局空气舵的控制效率高、响应快、升阻比大,可以实现飞行器较小外包络尺寸约束下的强机动、高过载需求。同时,鸭舵尾迹作用在弹身/尾翼上产生较强的三通道气动耦合问题。通过对鸭舵控制三通道耦合机理的研究,针对鸭舵控制耦合的问题给出工程解决方案。 相似文献
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高超声速飞行器弱抖振反演滑模控制律设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对具有严重非线性、多变量强耦合以及参数不确定性等特点的高超声速飞行器模型,提出基于反演控制的高超声速飞行器滑模控制方法,设计俯仰通道的控制律.对系统存在的复合干扰,采用自适应律在线调节,避免了不确定性上界未知对控制律设计的影响;通过引入非线性干扰观测器,降低滑模控制项的增益,继而削弱滑模控制带来的抖振.仿真结果表明,所设计的控制律能够实现对指令信号的良好跟踪,具有较快的响应速度,能够保证系统在不确定存在情况下的稳定性和鲁棒性. 相似文献
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当力矩控制系统对飞行器舵机加载时,不可避免地存在着相互关联的通道(耦合)。为了对多个相关变量实现统一控制,其中一个重要且值得研究的问题是分析变量耦合情况,然后进行解耦设计。本文论述多变量力矩控制系统的耦合特性和新的解耦方法,讨论多变量力矩系统中各种耦合实验结果,并且分析耦合的物理本质,建立耦合力矩的数学模型,最后拟定五种解耦方法。 相似文献
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该控制方案舍去传统的校正环节,不用传统的PID控制,而用FUZZY控制设计反坦克导弹倾斜控制系统,给出了FUZZY控制表求取规则和控制表。实验结果表明FUZZY控制效果较传统的PDI控制效果好。 相似文献
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基于模糊逻辑控制的速度控制器,其速度误差和速度误差变化率信号经量化因子转化后,通过规则评价和解模糊运算得到增量式输出.再定义输入输出变量的模糊子集数,采用mamdani极小法及加权平均法进行解模糊运算.该控制器以规则库离线设计制成模糊规则表,在线时采用查表的实现.通过Matlab/Simulink仿真并与PI控制系统速度响应比较表明,模糊控制有较强鲁棒性和优越的调速性能. 相似文献
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基于重构容错的智能水下机器人定深运动控制 总被引:2,自引:2,他引:0
为保证智能水下机器人(AUV)在部分运动执行器出现故障的情况下,仍可在一定深度下顺利完成相应任务,提出一种定深容错运动控制策略。该控制策略针对某型智能水下机器人垂向推进器的故障,从实用角度出发,基于重构容错控制思想,同时结合自抗扰控制(ADRC)方法进行具体的控制器设计和实现。该控制策略中包括两种定深控制器设计,分别为垂推正常工况下和垂推故障情况下的定深控制,试图依靠相关故障信息,通过重构替换实现容错控制。在仿真实验中,该控制策略于不同环境干扰下进行了相应测试,并与结合PID方法的定深控制器进行了比较。结果表明,基于重构容错控制思想,并结合自抗扰控制方法的定深容错控制策略不仅有效,同时具有更好的抑制干扰作用,从而可以为机器人提供更优的控制效果。 相似文献
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研究了一类具有不确定时延的多包传输网络控制系统的保性能控制问题。在传感器数据传输采用静态调度策略的情况下,在控制器端用对象模型来估计对象的状态,根据接收到的传感器数据更新模型的相应状态,将多包传输网络控制系统建模为具有不确定性的线性离散周期系统。根据周期系统理论和矩阵不等式方法,推导了多包传输网络控制系统保性能控制律存在的条件,给出了保性能控制律的设计方法,利用PENBMI软件包求解双线性矩阵不等式约束的优化问题可得到次优保性能控制律和次优性能指标。仿真例子验证了设计方法的有效性。 相似文献
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数字式导弹姿态控制系统的变结构控制 总被引:5,自引:0,他引:5
针对数字式导弹姿态控制系统,通过对离散变结构控制的研究,提出了一种姿态控制系统的离散变结构控制方法,设计了变结构控制律。该变结构控制律在实现姿态控制系统鲁棒控制的同时,有效地抑制了传统变结构控制的抖振现象。仿真结果验证了本文方法的有效性。 相似文献