一种改进的寻的制导信息估计方法研究

在精确制导的研究中,针对精确目标探测,研究了视线角可测情况下改进的 CB 观测器(Cost-Based Observer)的制导信息估计问题.在进行平面拦截中,根据非线性拦截运动学和一阶马尔可夫目标机动模型,建立了制导信息滤波的非线性状态方程.为了解决 CB 观测器不可观问题和提高目标信息估计的精度,提出了一种多状态相关系数矩阵加权组合方案,从而保证了观测器的可观性.采用比例控制制导系统进行仿真研究表明,改进的观测器制导信息估计精度提高,脱靶量明显降低,能够满足制导系统的状态估值性能要求.     

大气扰动下无人机输出反馈控制律设计及仿真

针对无人机在飞行过程中容易受到大气环境干扰的问题,干扰主要来自外部扰动,主要研究了大气紊流对无人机飞行过程的影响,建立了基于Dryden模型的纵向小扰动线性运动方程.为抑制大气紊流对无人机运动的干扰,保证飞行过程中飞机的稳定性,应用输出反馈H∞控制算法设计了干扰抑制控制器进行仿真.仿真结果表明,采用的控制方法能够有效的抑制大气紊流对无人机运动的干扰,使飞控系统具有良好的稳定性和鲁棒性.     

具有区域极点配置的飞控系统混合H2/H∞控制

研究飞控系统特性,针对某型飞机纵向运动的参数摄动不确定性,为了提高控制系统的稳定性和优化系统的性能,采用基于线性矩阵不等式(LMI)的混合H2/H∞控制方法设计控制器,减小不确定性对系统的影响,以实现对系统鲁棒性能的要求,并将被控系统的闭环极点配置在预期的区域内,进一步保证系统具有良好的动态特性.通过实例仿真验证分析,系统不但满足了动态性能指标,且当系统参数不确定性在一定范围内时,控制器对系统仍能进行有效的控制,表明了控制器对一定范围内的参数不确定性具有较好的抑制作用,验证了设计方法的实用性与有效性.     

椭圆参考轨道指定区域最优交会研究

研究了椭圆参考轨道指定区域最优交会问题。为了实现在指定区域完成最优交会,采用以参考轨道真近点角为自变量的线性化时变Tschauner-Hempel交会动力学模型,按照设定的真近点角交会域和最优二次性能指标设计最优交会控制,加权矩阵随真近点角变化。为方便指定区域最优控制问题求解,采用区段混合能法递推求解时变黎卡提矩阵微分方程和状态轨线。对远距、近距异面交会和共面交会三种情况设定不同的交会域进行了仿真研究,结果表明方法能保证在设定的真近点角域内完成交会,交会控制能耗小,精度高。     

基于比例冲突再分配理论的目标识别应用研究

目前证据推理理论算法的改进仍然是热门的方向,其应用也越来越广,因此主要介绍了当前证据推理理论的两种最新的改进思想--最新的DSmT理论以及比例冲突再分配(PCR)方法;归纳总结了证据理论的主要应用及其在应用中的关键问题之--基本置信指派的主要构造方法;最后利用人工神经网络训练数据的方法构造基本置信指派,对比例冲突再分配(PCR5)方法在序列图像目标识别中的应用进行了仿真分析,仿真实验结果表明该算法可以有效地提高序列图像目标识别的准确性.     

研华PCL-818L数据采集卡的DMA驱动模块开发

采用NUMEGA Software公司出品的VxD(virtual device driver)开发软件包VtoolsD，开发出了DMA方式下的PCL－818L数据采集卡虚拟设备驱动程序，其中VxD部分完成对物理设备的直接控制和通讯，DLL部分完成设备驱动程序（Ring0)与应用程序（Ring3)之间的通讯接口，应用程序只需调用DLL就可以完成对物理设备的控制。     

基于区间系统的鲁棒H∞飞行控制系统设计

针对可化为区间系统模型的一类参数不确定系统,研究了以二次稳定性和二次性能指标为条件的鲁棒控制器设计方法,将区间模型的鲁棒控制问题转化为标准H∞控制问题求解,简化了控制器设计。利用这种方法研究了俯仰飞行控制系统镇定问题和俯仰姿态PID/H∞混合控制问题,仿真结果证明该方法是有效可行的。     

适用于大离轴角发射的非线性最优制导规律

按照导弹－目标间的非线性运动学模型，设计了一种非线性制导规律，这种非线性制导规律对大离轴角发射条件具有快速的弹道收敛特性，对一角速度测量噪声，未知目标机动等鲁棒性好，可用于战术导弹性的精确制导。     

基于目标最优机动的线性化运动学模型及其特性研究

文中研究了一种线性化运动学模型，该模型以目标最优博弈机动为假设，不但适合制导末端区脱靶量分析，而且能够进行超机动拦截性能分析。与另外一种基于目标初始最优机动的线性化模型对比研究证明该模型线性化精度高，脱靶量分析结果可信。     

大攻角导弹非线性动态自动驾驶仪研究

以设计大攻角导弹非线性动态自动驾驶仪为目的,基于大攻角非线性弹体动力学模型,按过载跟踪误差渐进收敛为目标,建立了应满足舵机偏角的非线性动态方程。结合舵机动力学模型,并按照动态逆原理得到了期望的控制律表达式,然后进行了控制律简化。分别仿真验证了小攻角、大攻角和弹体模型参数摄动条件下控制律的性能,并与传统方法进行了比较。结果表明,非线性动态控制方法的指令跟踪和抗模型参数摄动的鲁棒性均优于传统方法。