基于GA-RBF 算法的FUZZY-RBF 交流伺服系统控制

针对某火箭破障武器交流伺服系统的不确定性和非线性等问题,设计基于GA-RBF算法的FUZZY-RBF神经网路控制方法.将GA算法和RBF神经网络结合起来作为系统辨识器用来优化FUZZY-RBF控制器的权值、节点和中心矢量等参数,并通过半实物仿真实验进行验证.半实物仿真结果表明:该控制策略能满足某火箭破障武器精度控制指标,保证其交流伺服系统控制的精度和稳定性,具有很强的自适应性和鲁棒性.     

基于示波器的数字化能谱仪构建

针对正电子寿命测量中能量窗口调节较为繁琐的特点,论文基于高分辨数字示波器LeCroy HDO6104和PC,使用MATLAB软件搭建了数字化能谱测量系统,可对BaF_2探测器阳极输出信号进行实时处理和分析。通过对比最大脉冲幅度、曲线拟合与波形面积等方法,选出了最佳的能谱测量方法,实现了数字化的~(22)Na能谱测量及能量窗口调节功能。     

多通道药温传感器检测系统

为科学检测药温传感器的合格情况,提出一种针对药温传感器的多通道检测及误差评估系统.根据药温传感器检测量程大、精度及可靠性要求高的特点,采用改进的标准差的误差处理方法来评估药温传感器的性能,并介绍检测系统的组成及测量方法.结果表明:该系统操作方便,能高效、可靠地检测、评估出药温传感器的合格情况,并打印出结果.     

基于RNN-AFTSM 的PMSM 位置伺服系统控制

针对炮控永磁同步电机位置伺服系统存在耦合、参数时变,外部扰动等非线性特征,提出了一种快速终端滑模控制策略对上述伺服系统进行控制.针对传统的快速终端滑模控制策略存在固有的抖振现象,提出了一种基于RNN-AFTSM控制策略.通过构造包含滑模面的自适应律,根据系统所处状态动态修改RNN网络隐含层节点的输出,以达到提高系统的控制精度和快速响应能力.数值仿真结果表明:采用RNN-AFTSM控制策略能大大提高PMSM位置伺服系统的控制精度和响应速度,同时对系统的鲁棒性也有所提高.     

基于并行控制的交流伺服系统控制

针对一般的大口径火箭炮交流伺服系统调控方法难以达到较好性能的问题,提出一种RBF神经网络-单神经元PID自校正控制方法.针对上述算法自适应能力不强的问题,引入一种并行复合控制策略,以RBF神经网络和单神经元PID做并行控制,通过半实物仿真分别对RBF神经网络PID自校正控制器和并行复合控制器的性能进行试验验证.仿真结果表明:采用并行复合控制的火箭炮伺服系统反应速度更快、稳定性更强、精度更高,能够更好地满足火箭炮交流伺服系统的性能指标要求.     

基于用MCNP程序模拟的HPGeγ谱仪的屏蔽

采用蒙特卡罗程序MCNP模拟了实验室HPGeγ谱仪外层屏蔽物对本底γ射线的屏蔽计算，了解物质对γ射线的屏蔽效果，并在实验的基础上给出了模拟的基本数据。然后通过HPGeγ谱仪的实测谱与模拟结果相比较，以验证模拟计算的正确性。     

基于FPGA的时间序列采集器

叙述了一种同时记录两路脉冲信号到达探测器时刻的时间序列采集器,可对脉冲信号进行时间测量.其时间精度从5ns～1ms可调,单路最高计数率可达105s-1.采集器主要使用可编程逻辑门阵列FPGA技术,通过USB接口将记录的时间数据送入计算机并保存.采集器记录时间范围大,分析时间范围广,具有数据处理灵活、可利用信息量大等优点,可组成多道时间分析系统,进行时间间隔测量.     

自研塑料闪烁体探测器中子/γ甄别能力测试

塑料闪烁体在中子探测领域具有重要应用前景。对于自研两种尺寸(?2.54 cm×2.54 cm、?5.08 cm×5.08 cm)的塑料闪烁体进行了测试。采用光电倍增管(Photomultiplier Tube,PMT)搭建了探测系统，利用高速示波器采集功能对自研塑料闪烁体进行能量刻度，通过测量¹³⁷Cs γ放射源的脉冲幅度谱并与MCNP5模拟谱对比，以获取康普顿边缘位置信息，实现准确的γ射线能量标定。利用电荷积分法对从241Am-Be中子源上获取的数据进行分析，采用品质因子(Figure Of Merit,FOM)、中子峰谷比、中子漏计数率等参数量化不同能区的n-γ甄别效果，对比自研塑料闪烁体相对于EJ-299-33A的探测效率。结果表明：?2.54 cm×2.54 cm自研塑料闪烁体相比于?5.08 cm×5.08 cm自研塑料闪烁体具有较高的FOM值；两种自研塑料闪烁体相对于EJ-299-33A的探测效率分别约为0.49和1.0，可见自研的?5.08 cm×5.08 cm塑料闪烁体与同尺寸的商用塑料闪烁体EJ-299-33A性能相当。