基于嵌入式技术的智能机器人系统研究

结合当前机器人技术和嵌入式技术的融合发展方向,提出了一种基于ARM9和μC/OS-Ⅱ的智能机器人系统,给出了机械结构设计、硬件设计、软件设计等系统设计过程,研究分析了采用的巡线控制算法。     

虚拟现实技术下分拣机器人嵌入式遥控系统设计

为了解决当前遥控系统控制分拣机器人执行既定任务时存在目标轨迹跟踪效果不佳、跟踪误差较大,任务执行成功率较低、失误率较高以及系统响应延迟时间较长等缺点,提出并设计了基于虚拟现实技术的分拣机器人嵌入式遥控系统,研究通过分析虚拟现实系统组成结构基础上,将虚拟现实技术与分拣机器人技术有机结合,依据模块化、标准化、开放性和可用性原则,利用虚拟现实技术设计了具有临场感的操作指令输入输子系统和分拣机器人具有真实感的虚拟场景仿真子系统的嵌入式遥控系统;并给出了嵌入式遥控系统的基本功能单元和具体操作流程;依据该流程采用QNX Neutrino系统作为分拣机器人本体控制器,同时采用工业现场总线EtherCAT作为系统网络通信支撑,设计了嵌入式遥控系统软件控制程序,完成了基于虚拟现实技术的分拣机器人嵌入式遥控系统设计。模拟实验结果验证了设计系统的有效性,获得了较好的目标跟踪效果,减小了跟踪误差,提高了分拣机器人任务执行成功率,同时提高了系统效率。     

焊接机器人技术现状与发展趋势的研究

随着科学技术的不断发展,传统手工焊接技术已然满足不了现代高技术产品制造的数量和质量的要求,焊接自动化生产的趋势十分明显。本文作者根据自身长期的工作经历,从焊接机器人用弧焊电源、焊缝跟踪技术、多台焊接机器人和外围设备的协调控制技术及仿真技术等四个方面分析了焊接机器人技术的研究现状,并从虚拟现实、焊接机器人控制系统及多传感器信息智能融和技术探讨了焊接机器人技术的发展趋势。     

ABB最新智能技术集体亮相2014工博会

全球领先的电力和自动化技术集团ABB亮相＂2014第16届中国国际工业博览会＂,集中展示了包括Yu MiTM双臂机器人、小型机器人IRB1200、中压传动产品ACS580MV、＂i-家＂无线智能家居系统等在内的最新智能产品,展现ABB在智能制造、智能生产和智能家居等领域的技术领导地位。随着我国经济结构调整的深入,以自动化、数字化、信息化为特点的智能技术正快速应用于生产和生活的各个领域。以机器人为例,2013年中国超越日本成为世界第一大工业机器人市场,全球20%的工业机器人被销往中国。     

北京航空航天大学机器人研究所

北京航空航天大学机器人研究所是由著名机构学及机器人技术专家张启先院士于1987年创建的,是一个集教学、科研和应用为一体的研究基地,目前已形成了现代机构学、精微机械、先进机器人技术和产品数字化设计四个有影响的重要研究方向,主要取得具有影响的科研成果是七自由度机器人、多指灵巧手、医疗外科机器人、仿生机器鱼、微小型飞行器、危险作业多功能机器人、建筑清洗机器人和精密微操作机器人等。     

计算机辅助骨科手术机器人技术发展及应用综述

肌肉骨骼系统在人体运动中起着至关重要的作用,这个系统的疾病通常会导致严重的长期残疾,是影响人类健康和活动能力的关键因素。计算机辅助骨科手术机器人系统已成为临床骨科中最重要和最具挑战性的系统之一,因为它们能够使用现代临床导航系统和机器人系统精确治疗肌肉骨骼疾病,具有有效降低辐射、减少医生体力等优势,成为解决传统骨科疾病的最佳选择之一。通过对机器人在骨科手术中的应用分析,重点介绍了骨科机器人的机构设计、导航技术、机器人控制、交互技术以及骨-机器人连接技术。在导航技术中,利用CT扫描设备获取图像和光学跟踪装置进行导航已成为主流。在机器人控制和交互技术中,既有遥操作,也有自动控制。借助文献梳理,进一步讨论了目前计算机辅助骨科手术机器人系统存在的问题及其未来发展。     

拟人机器人视觉系统的硬件结构设计

拟人机器人是当前机器人研究领域中最新的研究方向,机器人视觉系统是其智能化最重要的标志之一。文章介绍了清华大学“985”重点科研项目“拟人机器人技术和应用系统”研究开发的拟人机器人TBIPR—I视觉系统的硬件结构组成和设计原理。     

小i机器人——用人机交互技术打造智能生活

比尔·盖茨在《科学美国人》的预言:不远的将来,家家都会拥有一个机器人。现如今,机器人正在以意想不到的速度走入我们的生活。小i机器人正是利用智能人机交互技术,悄然替代了众多的人工呼叫中心,掀起客服机器人应用的智能浪潮。技术优势世界权威IT调研公司Gartner介绍,目前国际上智能人机交互整体研究方向已从单一智能机器人产品转移到以多种交互模式、多渠道、知识库构建和管理、数据挖掘和     

ABB：智能技术智慧跨越

2013年11月5日,“2013中国国际工业博览会”于上海隆重开幕,在这一名企云集的盛会上,ABB盛装亮相,正式推出第7代新型工业机器人产品——IRB6700系列,并通过工业机器人和自动化丽大展台,全面展示了包括机器人制造系统、传动产品、高效电机和能效管理平台等在内的领先智能技术,进一步彰显了ABB在智能制造和增效节能领域的领导地位。     

基于ZigBee的闭环通讯足球机器人设计

足球机器人需要有稳定的控制、可靠的通讯.经过对FIRA小型组机器人比赛系统的研究和分析,参考国内外先进的设计,提出了一种新的具有闭环通讯的足球机器人系统.通过选用基于ZigBee的无线通讯技术、基于ARM的嵌入式系统技术,设计实现了新的足球机器人主板系统,不仅能加强足球机器人无线通信系统的可靠性、可测试性,而且为改进小车控制性能提供了更加强有力的支持.     

人类元音系统演化规律的计算模型研究新进展

以人类元音系统演化的普遍规律为主线,介绍了近年来人类元音系统演化规律计算模型研究的已有成果,对比分析了该项研究中的各类技术及算法.基于人类语言的传承、传播和自组织等性质,提出了研究人类元音系统演化规律计算模型的新思路,指出了该研究的未来发展方向.人类智能进化过程中,元音系统的演化直至稳定成型是非常关键的环节,研究价值重大.     

焊接机器人的发展及相关技术研究

随着我国经济技术的不断发展,市场上对于工业产品的需求量越来越大,传统的焊接技术生产产品的速度无法供应市场与日俱增的需求量.需求量的增加给企业带来了巨大的竞争压力,企业想要在竞争中占有稳定的一席之地,就必须引进先进的技术和人才,利用先进的焊接机器人技术提高企业的生产效率.近些年,人工智能、自动化系统不断的普及,加上国家对自动化发展方面加大了支持力度,大部分工厂都运用了机器人焊接技术,降低企业成本的同时也提高了企业的生产效率.     

基于DSP技术的爬壁机器人吸附控制系统设计

壁面吸附是爬壁机器人的基本功能之一,其吸附程度直接影响爬壁机器人的稳定性和移动速度。为此,设计了基于DSP技术的爬壁机器人吸附控制系统。选择爬壁机器人传感器装置,加设DSP数字信号处理器,设计爬壁机器人吸附控制器。在硬件结构的支持下,根据爬壁机器人的组成结构和工作原理,构建相应的数学模型。在该模型下,利用DSP技术计算爬壁机器人吸附力。通过爬壁机器人在壁面环境下的受力分析结果,确定爬壁机器人安全吸附条件。以吸附控制器作为执行机构,实现爬壁机器人的吸附控制。选择负压爬壁机器人作为测试样机,通过系统测试表明,在瓷砖、木板、玻璃三种壁面环境下,与两个对比系统相比,应用此次设计系统得出爬壁机器人吸附力的控制误差降低了2.04N,倾覆风险系数降低了0.29,具有较好的吸附控制效果。     

基于机器视觉的航空散热器智能定位钻孔技术

因某型航空散热器再制造的需要，需对产品大量的散热管进行重复的钻孔工作，为解决人工钻孔不便开发的问题开发出一种利用带机器视觉装置的工业机器人对散热器进行定位钻孔的技术。根据产品的特点选用了相应功能的工业机器人与机器视觉装置硬件，给出了智能定位钻孔系统的设计技术方案，建立了系统控制以及软件结构框架。通过最小二乘法对机器视觉采集的图像进行处理，给定了系统坐标标定的过程和方法,明确了机器人定位精度及视觉精度的计量方法。试验结果表明，该系统提高了钻孔效率和精度，可应用于实际生产。     

基于ARM的小型湖面漂浮物清扫机器人设计

结合当前机器人技术和嵌入式技术的融合发展,采用嵌入式Linux操作系统、WIFI和ARM11等,提出、研究并设计出了小型湖面漂浮物清扫机器人系统,详细阐述和给出了总体方案设计、硬件设计、软件设计等系统设计过程.该系统经实践验证:机器人能够顺利的实现前进、后退、转向和作业操作;系统具有操作简单、安全平稳、经济环保、适应性强等特点.     

机器人故障注入方法

随着机器人产品功能愈加丰富,机器人软硬件系统复杂度不断增加,其受到的外界干扰在机器人设计、制造、维护过程中被广泛发现,机器人故障的发生变得愈加难以预测.因此,需要利用新方法去识别和处理危险因素,从而提高机器人安全性.本文通过分析机器人安全问题,阐述了机器人故障注入方法的概念、实施过程,以及分类.     

一种基于智能手机蓝牙技术的机器人控制系统

在小型家用机器人控制领域,如何通过智能设备进行机器人控制是该领域的热点问题之一。文中提出了一种基于智能手机蓝牙技术的机器人控制系统。文章首先介绍了采用的蓝牙通讯协议,然后阐述了基于蓝牙技术和智能手机的机器人控制系统的架构,最后详细介绍了该系统的具体实现。该系统很好地满足了对小型家用机器人运动控制的要求。     

一种基于智能手机蓝牙技术的机器人控制系统

在小型家用机器人控制领域,如何通过智能设备进行机器人控制是该领域的热点问题之一。文中提出了一种基于智能手机蓝牙技术的机器人控制系统。文章首先介绍了采用的蓝牙通讯协议,然后阐述了基于蓝牙技术和智能手机的机器人控制系统的架构,最后详细介绍了该系统的具体实现。该系统很好地满足了对小型家用机器人运动控制的要求。     

基于COM的多传感器机器人系统的软件设计

首先对COM（Componetn object model)技术的特点进行了介绍,然后深入讨论了目前多传输器机器人系统软件设计存在的剖,针对这些问题,结合COM技术和分层设计的思想,提出了一种基于COM的多传感器机器人系统软件的设计,最后给出了一个具体的基于COM的多传顺机器人系统软件的设计实例。     

演化移动机器人技术研究综述

演化移动机器人技术被用来研究移动机器人的适应性行为，它的一大突出特性就是采 用了自组织的演化过程，这和传统的机器人技术有很大的差别．本文首先简要介绍了这一技 术的基本概念及研究意义，并阐述与传统的一些机器人技术之间的关系；然后介绍了这一技 术的主要内容；最后对这一技术中存在问题进行论述并提出解决途径．