虚拟环境中的彩色CCD摄像机校准

根据虚拟演播室的需要,利用图像识别技术和Tsai两步校准算法的思想,在VisualC++平台上编制了CCD摄像机的校准软件。首先利用仿真数据对校准算法进行检验和分析,指出其中的规律和问题。其次在真实的蓝色演播室环境中对摄像机进行校准,提出了特定的处理方法,得到了满意的非线性焦距变化曲线。最后,详细分析了图像处理精度和校准算法对校准结果的影响。     

摄像机自标定算法在虚拟演播室中的应用

本文就摄像机自标定算法进行了分析,在虚拟演播环境中,提出了基于平面点的标定算法,采用自己设计的实验方法,计算出了摄像机的内参数,结果证明能满足虚拟演播室中摄像机标定的精度。     

结构光系统的自动标定

提出一种基于单应矩阵的摄像机自动标定算法。讨论摄像机焦距为恒定和任意变化两种情况下求解摄像机内参数的计算方法:论证空间平面诱导单应矩阵的性质,利用该性质不但能求出摄像机外参数,还可得到空间平面法向量和单应矩阵方程的比例因子。该算法在求解过程中不需要非线性迭代,可以直接获得解析解,实验表明该算法具有很好的准确性、普遍性。     

虚拟演播室中的摄像机校准算法研究

光学式虚拟演播室系统的关键技术之一，是在较强噪声环境下，可随时方便的快速进行摄像机校准，这也是它区别于传统的基于机械传感器的虚拟演播室系统的特性之一，在这篇文章中，我们分析了光学跟踪的虚拟演播室系统对摄像机校准算法的特殊要求，给出了一个实用的摄像机校准算法，并且对算法的结果进行了具体分析。     

未标定摄像机P5P问题的一种解析解

经典PnP问题是以摄像机内参已知为前提条件的,然而对未标定摄像机PnP问题的研究更具有实际意义.文中对未标定四参数针孔摄像机P5P问题的解析解进行了研究,不仅可以求出摄像机相对于世界坐标系的位姿,而且还能得到摄像机的内参.首先根据投影方程和旋转矩阵的性质,利用16个变量构造出了16个约束方程,然后通过消元推导出只含一个未知数的4次多项式方程,分析证实一般情况下未标定摄像机P5P问题最多有4组解.大量的仿真实验表明该算法在确定摄像机位姿上精度很高,且鲁棒性很强.该算法在物体定位、手眼定标、路标导航等领域具有比较重要的实际应用价值.     

未标定摄像机非共面P4P问题的一种解析解

经典PnP问题是以摄像机内参已知为前提条件的,然而对未标定摄像机PnP问题的研究更具有实际意义.文中针对未标定二参数针孔摄像机,首次研究了非共面P4P问题解的个数,同时提出了一种解析解.不仅可以求出摄像机相对于世界坐标系的位姿,而且还能得到摄像机的内参.首先根据投影方程和旋转矩阵的性质,利用14个变量构造出了14个约束...     

电视节目剪辑中计算机的应用探析

随着计算机技术的发展,电视节目的剪辑技术也得到了迅速的发展,其中应用最为广泛的就是非线性编辑技术和虚拟演播室技术。非线性编辑系统包括数字视音频信号储存器、配置完善的计算机、数字音频信号压缩卡、编辑软件组成。虚拟演播室系统,即通过计算机三维技术对真实的场景进行模拟,同时利用摄像机位置参数来传递出真实的感觉,本文主要分析计算机技术在电视节目剪辑中的应用。     

一种摄像机成像误差的模型化修正方法

本文针对摄像机成像误差问题,首先提出了一种新 的径向畸变模型,利用此模型推出了能精确标定摄像机的关键参数（有效焦距、平移矢量的 Z向分量以及径向畸变系数）的线性算法;同时提出了一种成像系统误差的修正模型,并利 用系统辨识方法正确估计了该模型的各参数;并进行了实验验证.这项研究必将使得摄像机 成像的误差整体降低,从而提高了测量精度.     

3D虚拟摄像机视角调节的研究

3D应用已经成为趋势,各种3D技术得到广泛的应用,许多3D应用都用到了3D虚拟摄像机.文中主要对3D虚拟摄像机进行了研究,通过调节3D摄像机来调节3D场景的渲染视角,这里主要研究的是通过3D摄像机的平移和旋转来调节渲染视角.由于对于不同的场景,场景的大小不同,场景中3D摄像机的位置和状态也不同,所以需要一种方法,能够对于用户的同一操作,根据不同场景,计算出相应的变换参数来操作3D摄像机.文中找到了一种调节3D摄像机的方法,该方法主要利用变换矩阵和几何关系来计算相应的变换参数,能够根据用户的操作自动计算相应参数来改变3D场景中虚拟摄像机的位置和状态,对3D摄像机进行调节,从而改变渲染视角,使交互更加方便.     

摄像机位姿的高精度快速求解

目的 针对对应点个数大于等于6的摄像机位姿估计问题,提出一种既适用于已标定也适用于未标定摄像机的时间复杂度为 的高精度快速算法。 方法 首先选取四个非共面虚拟控制点,并根据空间点和虚拟控制点的空间关系以及空间点的图像建立线性方程组,以此求解虚拟控制点的图像坐标及摄像机内参,再由POSIT算法根据虚拟控制点及其图像坐标求解旋转矩阵和平移向量。 结果 模拟数据实验和真实图像实验表明该算法时间复杂度和计算精度均优于现有的已标定摄像机位姿的高精度快速求解算法EPnP。 结论 该算法能够同时估计摄像机内外参数,而且比现有算法具有更好的速度和精度。