关于一类3—3型并联机器人运动学正解问题的研究

对一类３－３型并联机器人运动学正解问题给出一种新的解法，它将解析方法与数值方法结合起来，思路清晰，方法简明。并且应用计算机代数系统Ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａ对结果进行了验证，实验结果表明此法正确、简单、可靠，为实际应用创造了条件。     

一个基于群签名的电子钱包的应用方案

电子钱包包括两部分:一个由用户控制的电脑和一个由特定组织或机构发给的抗干扰装置.电子钱包的匿名性签名,是指每个电子钱包都有一个经过银行签名的公钥,因此可以进行有效的签名,并且对于每个合法用户,并不能从它的电子钱包的公钥推断出此电子钱包的身份(ID).这个技术对建立有效的电子支付制度是非常有意义的.但在以往的电子钱包的应用方案中存在这样一个问题:对于违法用户的电子钱包的合法签名,也不能从它的签名中得到它的身份信息,即不满足公正性.利用Camenisch-stadller群签名制度,建立了这样一个电子钱包的签名制度:对于合法用户的电子钱包的签名,它的匿名性受到保护,而对于违法用户的电子钱包的签名,则可通过一个公正的第三方来撤销它的匿名性,因此更加具有实用性.     

一类 3-6 Stewart 平台的机构位置正解

应用代数方法对一类３－６Ｓｔｅｗａｒｔ平台的机构位置正解问题进行建模研究,得到一组代数方程组。进而利用数学方法、技巧进行消元、线性化。最后得到三个变元的高次方程组。应用计算机代数系统Ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａ进行数值求解,并将结果进行仿真验证,结果完全正确,而且与已有方法相比计算速度快,便于实际应用。     

未标定摄像机非共面P4P问题的一种解析解

经典PnP问题是以摄像机内参已知为前提条件的,然而对未标定摄像机PnP问题的研究更具有实际意义.文中针对未标定二参数针孔摄像机,首次研究了非共面P4P问题解的个数,同时提出了一种解析解.不仅可以求出摄像机相对于世界坐标系的位姿,而且还能得到摄像机的内参.首先根据投影方程和旋转矩阵的性质,利用14个变量构造出了14个约束...     

P53基因点突变病例数聚类分析

根据肿瘤抑制基因P53的位点变异数据与位点信息熵数据,进行了基于Ward方法的等级聚类分析,结果显示较高的位点变异病例数与偏高的熵值数据常常会归为一类.通过聚类分析得到的结论是:点变异发生频率高的碱基,由于其稳定性差,因而与那些信息熵较高的区域相关联.     

计算具有不可靠结点分布式网络可靠度的一个因子分解算法

1 引言随着计算机技术的迅速发展,计算机已在各个领域得到广泛的应用。越来越多的部门,象通讯、金融、国防、工业控制等领域,对计算机产生了很强的依赖性。这些系统的计算机一旦发生故障,将带来不可估量的损失。分布式网络以其可靠、坚固、快速响应、易于修改和扩充、资源共享等优点,而被广泛应用,其可靠度的计算成为人们关注的重要课题。目前,国内外学者对一般网络可靠度进行了较多的研究,但对于具有不可靠结点的分布式网络的分布程序可靠度(Distribut-ed Program Reliability,DPR)的研究还不多见。所谓分布程序可靠度是指分布计算网络中一个给定的程序可以被成功实现的概率,一个程序被成功实现是指执行该程序所需要的所有数据文件已从网络的各结点处得到。文[6]给出一个可靠     

一种计算具有不可靠结点分布式计算网络可靠性的算法

提出了几个保持可靠性不变的缩减,结合这些缩减,利用因子分解公式建立了一个计算具有不可靠结点的分布式计算网络分布程序可靠性的有效算法,算法的时间复杂性是O(N·(V+E)),并对一些网络在Pentium 120 计算机上作了计算,结果显示用本文算法计算DPR所产生的N和所用时间比其它算法的要小得多。     

一个计算无圈有向网络可靠度的新算法

本文对无圈有向网络的可靠度计算进行了研究。提出了加权有序根树的概念，给出了路径集合的一种特殊排序方法，导出一个计算无圈有向网络可靠度的拓扑公式。在该公式的基础上提出了一个新的计算无圈有向网络可靠度的不交积和算法，算法可以生成简洁的可靠度表达式，从而可以有效地计算无圈有向网络的可靠度。同时验证了算法的有效性。     

电子支付研究综述

电子支付是电子商务的一个重要组成部分,它是指允许用户通过电脑、电话、传真机等途径完成支付的一种支付手段,如何安全可靠方便地实现电子支付,是电子商务发展中迫切需要解决的问题。介绍了电子支付制度的基本概念以及电子支付的一般模型,随后对电子支付制度做了分类,并深入探讨了各类电子支付系统的主要特点和相关实例,最后,基于对安全电子支付系统发展现状和未解决问题的分析,指出了今后该领域的研究方向。