直接自适应控制律的输入/输出稳定性分析

1　引言一般地说 ,在控制系统模型未知的情况下 ,已有的理论方法不可避免地存在建模这一关键棘手的问题 .本文基于小增益定理[1 ] ,给出文献 [2～ 4 ]中直接自适应控制律的输入 /输出稳定性充分条件 ,该条件弱于文献 [5]中的条件 ,更具实用性 .首先给出以下有关定义 :定义 1 .对于正数 p∈ [1 ,∞ ) ,元素为可测函数 f(· ) ,且满足∫∞0 | f(t) | pdt<∞的空间 ,称为 lp 空间 .当函数 f(t)∈ lp 时 ,p∈ [1 ,∞ )有 limt→∞∫∞t | f(t) | pdt=0 .但一般的控制系统 ,其中发生的过程未必都有这种渐近性质 ,控制的目的往往是使发散的过程变…     

Dunham型联合最佳逼近

1.引 言 设X[a,b]为紧集,对X上的任意实值函数f,定义||f||=sup|f(x)|.又设MC[a,b]为n维Haar子空间,{φ_1,…,φ_n}为它的任一基底,其中n是自然数.Dunham在中提出了下述联合最佳逼近问题.设f~ 和-f~-是X上的上半连续函数,而且f~ ≥f~-(为了方便,我们将这样的函数偶(f~ ,f~-)的全体记作),寻找一个P∈M(这里我们不用非线性的n阶唯一可解函数,而用M中的元素作逼近函数)使它满足     

一类最佳二次样条插值

若已知区间[a,b]的一个分划△:a=x_0相似文献   

模糊推理中一级泛蕴涵的信息约束研究

基于线性特征测度的定义,本文详细讨论了在模糊推理中一级泛蕴涵满足信息有界性原则的条件,并得出结论:如果命题真值具有正的测量误差,则当命题间是相斥相关,且其广义相关系数h∈[0.5,((n+1)-(n2-n+1)1/2)/2]以及命题间是相克相关(h∈[0,0.5])时,一级泛蕴涵算子满足信息有界性原则;如果命题真值具有负的测量误差,则当命题间是相克相关,且其广义相关系数h∈[0,((n+1)-(n2-n+1)1/2)/2]时,一级泛蕴涵算子满足信息有界性原则.这一结论对于在实际控制应用中,如何给定命题间的广义相关系数h值具有重要的指导意义.     

结合罚函数与序列二次规划的[lp]范数优化方法

结合罚函数法与序列二次规划（SQP）方法研究了[lp]范数优化的求解算法。分析了基于SQP方法的[lp]范数优化算法,探讨了初值选取对算法收敛性的影响;针对SQP方法受迭代初值的限制,引入罚函数优化方法对迭代初值作预估计,使其进入可行域,采用SQP方法求解计算。实验结果表明,结合罚函数与SQP方法的[lp]范数优化算法对稀疏信号有较优的重构效果。     

构造有理插值函数的一种参数法

对设定有理分式函数次数类型的有理插值问题研究,已有许多很多的结论。有理插值问题是否有解,取决于被插函数一些给定的函数值[f(xi),i=0,1,?,m+n]。指出分子和分母多项式次数之和为[N]的有理插值问题总有解,然后从设定的有理插值函数次数类型出发,引入正整参数[d],给出一种构造有理插值函数的方法。用该方法总可以构造出满足插值条件的有理分式函数,且有较大灵活性,计算量也不大。     

多采样率数字控制系统的零点与无纹波渐近跟踪

采用函数空间的方法,利用先后两次的提升技术,构造出多采样率数字控制系统的函数空间模型和相应的脉冲传递函数矩阵模型.在此基础上,给出了多采样率数字控制系统零点和零方向的定义及其计算方法.并利用零点和零方向的概念,得出了多采样率数字控制系统实现包括采样点上和采样点之间的整个连续时间区间内无纹波渐近跟踪的条件.     

概率逻辑系统是与集合代数同态的布尔代数

联结词的本质是命题的运算,只有对所有命题都适用的真值函数才能用于定义联结词.概率逻辑中由于命题的内涵相关性,任何[0,1]上的函数都不能完全适用于任意命题的运算,概率逻辑的联结词不能定义成真值函数.各种算子可以作为一种计算方法使用和研究,但不能代表一个逻辑系统研究系统的性质.概率逻辑系统是概率空间的逻辑表示,是与概率空间中的事件域(集合代数)同态的布尔代数.用事件域上的集合函数精确定义各种联结词,与经典二值逻辑相容,与事实相符,能够在经典逻辑框架内实现概率命题演算.     

一个准断续自寻优控制应用例子

文献[1]介绍了静态连续和静态采样(下称断续)自寻优控制系统.本文将两者结合 起来,并成功地用于层燃煤炉燃烧控制系统.在这个系统中,调节量是空气-燃料比m,目 标函数为综合热效率y,控制作用是在无需充分了解燃烧过程情况下通过断续试探寻求 y的极大值.     

光滑lp范数压缩感知图像重构优化算法

针对已有压缩感知重构算法重构精度不高、消耗时间长的问题,在研究[lp]范数和光滑[l0]范数压缩感知重构算法的基础上提出改进算法。通过极大熵函数构造一种光滑函数来逼近最小[lp] 范数,对解序列进行离散化来近似最小[lp]范数的最优解,结合图像分块压缩感知技术（BCS）,在MATLAB中对测试图像进行仿真实验。结果表明,与传统的BOMP（Block Orthogonal Matching Pursuit）算法和IRLS（Iteratively Reweighted Least Squares）算法相比,改进后的算法不仅提高了重构精度,而且大大降低运行时间。