基于预测原理的嵌入式内存分配算法设计

针对嵌入式系统中内存管理存在的实时性与碎片率较大等问题,分别从时间和空间角度对其进行分析,采用基于预测分配和合并分配原理的预测合并分配机制.从时间上,利用预测线程预测下一次申请内存的大小,提前分配以减少系统等待内存创建的时间;将2次申请的内存块合并成一大块,以大块为申请单位申请内存块,以降低内存块被多次分割导致的内部碎片.μC/OS-Ⅱ平台对比实验结果表明,改进后的预测合并内存分配算法能有效从时间和内存碎片率方面提高系统的整体性能.     

基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式系统研究与应用

本文主要讨论嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的特性与功能,阐述基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式系统的系统结构,如何构建基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式开发平台,重点论述了μC/OS-Ⅱ在ARM微处理器上的移植.     

基于μC/OS-Ⅱ操作平台的嵌入式电网监测仪的研制

μC/OS-Ⅱ是一种适用于嵌入式系统的源码开放的占先式实时多任务操作系统.本文讨论了基于μC/OS-Ⅱ嵌入式系统的网络通信实现,包括μC/OS-Ⅱ实时操作系统、LwIP协议栈的移植和网络设备驱动程序的建立以及系统任务的调度.     

基于ARM嵌入式微处理器网络通信平台的实现

根据嵌人式系统与软、硬件结合紧密的特点,在基于ARM微处理器的嵌入式系统七移植实时内核μC/OS-Ⅱ操作系统,并以此平台为基础.针对μC/OS-Ⅱ操作系统不支持TCP/IP网络通信的问题,实现了将免费开源的TCP/IP协议栈LwIP移植到μC/OS-Ⅱ操作系统上,解决了μC/OS-Ⅱ操作系统的网络通信问题.开发板和局域网中的PC机网络通信实验表明,实现了嵌入式系统下TCP/IP协议栈的基本功能.构成一套完整的嵌入式系统网络通信平台,为嵌入式系统与In-ternet的网络互连提供了一种解决方法.     

Buddy算法的μC/OS-Ⅱ高可靠内存管理方案

针对现有μC/OS-Ⅱ内存管理方案分配内存不灵活、可靠性不高的特点,提出一种适用于μC/OS-Ⅱ增强内存管理可靠性的方案.该方案借鉴Buddy算法的思想,将可用内存划分为一系列2的幂次方规模大小的内存块,申请小块内存得不到分配时可以将大块内存块平分后得到满足.回收内存块时,地址连续的相同大小的内存块可以合并成大内存块,...     

μC/OS-Ⅱ任务调度算法的改进

提出了一种改进的μC/OS-Ⅱ的调度算法,增加了时间片轮转算法,把μC/OS-Ⅱ改造为一个以任务优先级调度为主,时间片轮转调度为辅的实时操作系统.并通过碰撞检测算法和路径规划算法在该系统中的应用研究,表明改进的μC/OS-Ⅱ系统能很好地满足需要,具有良好的实用性.     

基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式系统的设计

嵌入式系统的应用正快速发展,而嵌入式系统的设计和嵌入式操作系统是其中的关键.由于大多数嵌入式操作系统价格昂贵、源码不公开,导致某些开发不是很方便.而实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ具有开放源码、研究免费的特点,而且μC/OS-Ⅱ通过了FAA安全认证.文中通过实现一个嵌入式系统应用说明了μC/OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统在嵌入式系统中如何应用以及如何移植.     

嵌入式系统缓冲区溢出攻击防范技术研究

针对嵌入式系统在缓冲区溢出攻击下的脆弱性问题,对开源嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的内存管理机制进行分析,提出了一种基于块表的内存保护方案。该方案将属于同一任务的内存块归纳到一个域内,并建立块表进行管理,实现了任务地址间的隔离;通过对内存块的访问进行越界检查和访问控制,有效地防范了针对嵌入式系统的缓冲区溢出攻击。最后,对该方案进行了有效性分析并在Nios Ⅱ平台上进行了实验测试,结果表明所提方法可行。     

基于μC/OS-Ⅱ的实时分层调度算法研究

实时应用系统可能由功能不相交的任务子集组成,需要操作系统提供分层调度机制.针对这一问题,提出在μC/OS-Ⅱ实时内核中加入固定时间分配方案来实现两层的调度策略.首先扩充了μC/OS-Ⅱ内核任务控制块数据结构,增加了任务所属模块的分层控制信息,再创建一个两级索引表来实现分层的级联查找.以原μC/OS-Ⅱ为基础,开发了分层调度算法的调度器.理论分析和实验结果表明修改后的算法能对分层子任务进行正确调度,从而完善了μC/OS-Ⅱ实时内核的功能,增强了其对复杂实时应用的支持能力.     

基于嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的随机振动控制主从系统算法的实现

本文介绍了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的特点以及μC/OS-Ⅱ在TMS320C31上的移植,简单地叙述了随机振动控制的目的和控制算法,基于μC/OS-Ⅱ将随机振动控制算法划分为7个任务及分配相应的优先级,按控制算法的要求设计了任务调度流 .     

锅炉—汽轮机系统的逆系统控制方法

针对非线性锅炉－汽轮机系统各变量间所存在的严重非线性强耦合特征,提出了对其控制的逆系统解耦控制方法,仿真结果表明,采用逆系统控制方法设计的锅炉－汽轮机系统,可在全负荷范围内克服其非线性和严重耦合性,优于其它基于局部工作点所设计的Hx等控制方法。     

应用型本科实验实践教学体系的研究

针对广东培正学院实验实践教学的现状,提出应用型本科实验实践教学体系应由目标体系、内容体系、条件体系、管理体系及评价体系5个子体系构成,详细分析每个子体系的主要内容,形成广东培正学院涵盖基本技能训练、专业综合技能实训、独立实验(实训)和社会实践4大模块组成的应用型实验实践教学体系。     

嵌入式系统定义探讨

对目前国内流行的嵌入式系统定义提出质疑,认为嵌入式系统不是"专用计算机系统",嵌入式系统不只"以计算机技术为基础".从嵌入式系统的发展起源、体系结构、功能特点、知识技术体系等方面进行了分析论证,从而进一步完善了嵌入式系统的定义.     

复杂自组织系统的研究综述

自组织系统是一类复杂系统,它通常驻留在开放的环境中,并且可以根据外部环境和内部状态的变化,通过系统成分之间的自主交互,对系统进行动态调整,从而更好地满足设计目标。近年来,随着计算机技术和Internet的不断发展,越来越多的计算机系统呈现出自组织的特征,有关自组织系统方面的研究变得非常活跃,受到学术界和工业界的广泛关注和重视。本文在深入分析自组织系统概念和特点的基础上,从理论模型、核心机制、关键技术、支撑平台四个方面对自组织系统的研究现状进行了综述和分析,介绍了其应用,讨论了自组织系统研究面临的问题和挑战,并展望了进一步研究方向。     

Distributed and autonomous sensing based on the immune network

A distributed and autonomous sensor network is proposed based on the informational features of the immune network: recognition of nonself by distributed and dynamically interacting units, recognition by a simple comparison with the units themselves, dynamic propagation of activation that would lead to system-level recognition, and memory embedded as stable equilibrium states in the dynamic network. The network is explained by an illustrative example of an eight-coin puzzle: a balance must be used only three times to identify one coin with a different weight from the other seven coins. Our network also uses a dynamic structure network rather than the fixed structures used in neural networks. Simulations show that nonself (the different coin in the eight-coin puzzle, the sensor/process fault in the monitoring example) will be identified by dynamically propagating activation through the network. This work was presented, in part, at the International Symposium on Artificial Life and Robotics, Oita, Japan, February 18–20, 1996     

THE CONCEPT OF STABILITIES OF GENERAL SYSTEMS

In this paper, the concepts of the stability and uniform stability of input-output systems introduced in Ref. 1 are generalized to the model of general systems. Several equivalent conditions are given. The relation between the concepts and that of continuity of mappings from a topological space into a general topological space is studied. In the last section, some mapping properties of stable systems and uniformly stable systems are studied. Some open questions are posed.     

微机监控技术 三

本文系统地讲述了以微型计算机为中心的微机监控系统的工作原理、系统组成和应用方面的有关技术。分为监控系统的功能和结构、硬件系统和软件系统三个部分。本文为第三部分。     

某培训中心视频监控及防盗报警系统设计方案

本方案根据培训中心的实际需求,进行安全技术防范系统的设计。本系统包括视频监控及防盗报警两个子系统,两个子系统采用一台多媒体管理主机进行控制。视频监控采用电视墙进行图像矩阵切换,采用硬盘录像。系统可进行报警联动切换图像、报警联动录像、报警电子地图显示等功能。     

卡车的TSK模糊控制

针对在保证一定精度的条件下,要求一次性完成卡车的倒车的情况,利用TSK (Takagi-Sugeno-Kang)模糊系统控制卡车,在TSK模糊控制器作用下让卡车从任意的初始位置一次性倒车到指定的位置。在卡车数学模型中,线性部分设计线性状态反馈控制器,非线性部分先求TSK模糊模型,然后设计基于TSK模糊模型的TSK模糊控制器。它是一个非线性控制器,可保证闭环系统的稳定性。仿真实验结果表明,所设计的TSK模糊控制器对卡车的倒车控制是非常有效的。     

股票信息系统的组成与应用

对中国股票市场的信息系统做了一个总体概括和介绍。将整个股票信息系统分解为券商信息系统、交易撮合系统、盘后结算系统以及行情分析和信息发布等四个系统,并详细阐述了各信息系统之间的关系,分别给出各个信息系统的基本设计原理和架构。