新型直流输电系统的非线性控制研究

为了进一步改善新型直流输电系统的控制性能,提高系统运行的稳定性,首先简要分析了新型直流输电系统的原理及其控制特性,在此基础上,将非线性控制理论中逆系统方法设计控制器的理论引入到新型直流输电系统的控制策略中,提出了利用逆系统方法的新型直流输电系统非线性控制方式,并相应地设计了逆系统方法的非线性控制器及传统直流输电PID控制器。通过对新型直流输电系统控制性能进行仿真实验,将所设计的两种控制器进行比较,结果表明,对于逆系统方法的非线性控制器较之传统直流输电PID控制器,具有更为优良的控制性能。     

基于预测控制方法的非线性神经网络逆控制

针对一类多输入多输出非线性被控对象,利用前向神经网络逼近原系统的逆系统,将其作为控制器,采用预测滚动优化性能指标训练该神经网络逆控制器,以克服干扰和不确定性影响,实现对多变量非线性对象的解耦控制。对某微型锅炉对象进行了控制算法仿真,结果表明,所提出的控制方法能够克服模型误差的影响,实现稳定解耦控制,且易于实现。在仿真过程中通过实验方法建立该锅炉对象的神经网络预测模型,并注意采用泛化方法采集训练样本数据和训练神经网络,以提高神经网络模型的泛化能力。     

非线性系统控制的逆系统方法(I)——单变量控制理论

介绍非线性系统控制的逆系统方法及相应的单变量非线性系统的控制理论。包括:逆系统方法的基本概念和设计原理,单变量系统α阶积分逆的设计方法,连续单变量系统的控制,逆系统方法在一类分布参数系统和离散时间系统上的推广示例。     

基于α阶逆的大时滞非线性动态矩阵控制

针对一类大时滞非线性系统,提出了基于α阶逆的动态矩阵控制新方法.该方法采用BP神经网络辨识逼近原非线性系统的α阶逆系统,并与原系统串联复合组成伪线性系统;采用基于线性系统的动态矩阵预测控制方法设计系统附加控制器.在系统存在建模误差、存在扰动和模型参数发生较大变化等情况下,采用该控制方法依然具有很好的动、静态性能和很强的鲁棒性.给出了详细的设计原理和步骤,并通过大量的仿真分析与已有的大时滞非线性系统内模控制研究结果进行了比较:内模控制依赖于系统模型,当模型出现严重失配的情况下,系统性能变坏,而采用提出的方法则不依赖系统精确的数学模型,计算量小,简化了非线性系统的设计;研究与仿真结果证明了所提控制方法的有效性.     

非线性系统控制的逆系统方法（Ⅰ）

介绍非线性系统控制的逆系统方法及相应的单一非线性系统的控制理论。包括：逆系统方法的基本概念和设计原理，单变量系统α阶积分逆的设计方法，连续单变量系统的系统的控制，逆系统在一类分布参数系统和离散时间系统上的推广示例。     

神经网络非线性多步预测逆控制方法研究*

提出了基于多步预测控制方法的多变量非线性神经网络逆控制方案。利用预测模型对系统动态特性进行预测,使用一个带有时延因子的前馈神经网络作为控制器,利用多步预测性能指标对其在线训练,实现神经网络逆系统;在多步预测过程中还对每一步的预测误差进行预测,以实现预测误差补偿。将所提出的控制算法用于锅炉这种大滞后非线性对象的控制,仿真实验证明,该控制策略具有良好的解耦和动态跟踪性能。     

基于神经模糊系统的热工过程建模及预测

热工对象内部过程的物理性能比较复杂,其往往表现出非线性、严重时变、大迟延和不确定等特点,这就使得难以对其建立比较精确的模型。该文以自适应神经模糊推理系统(ANFIS)作为辨识器建立热工过程模型,用ANFIS分别建立锅炉-汽轮机的非线性模型、不同负荷工况点的线性模型,并根据现场采集的锅炉-汽轮机系统数据建立了ANFIS模型。对以上三个系统的建模仿真结果表明基于ANFIS建立的模型具有较高的模型精度和较好的预测能力,ANFIS可用于非线性系统、复杂系统的建模和预测,并具有较少的训练次数和较小的预测误差。     

基于支持向量机的船舶锅炉智能控制研究

在非线性系统逆控制的思想基础上,采用SVM辨识系统的逆模型,设计并实现了基于SVM的逆控制.为克服基于SVM输入输出数据辨识的逆模型不精确引起的逆控制不足,提出了一种SVM逆控制与模糊控制相结合的复合控制策略.在复合控制中,模糊控制器主要用来实现前期控制快速响应的要求.在此期间,逆辨识器在线调整其参数并完全传递给逆控制器.SVM逆控制器在后期起主要作用,以消除对被控系统的稳态误差.由于此复合控制系统中增加了反馈环节,因而比直接逆控制具有更优的性能和鲁棒性,有效解决了逆控制模型精确度要求的问题.将其应用于用锅炉蒸汽压力控制系统中,仿真证明了该复合智能控制策略是有效和实用的.     

基于反步法的高超音速飞机纵向逆飞行控制

针对高超音速飞机纵向运动的数学模型具有严重非线性、不稳定、多变量耦合以及不确定的气动参数等特点，采用非线性动态逆控制与反步法相结合的方法为其设计飞行控制系统．该系统以非线性动态逆控制作为控制内环，通过将非线性的多输入多输出系统进行精确线性化，解除了多变量之间的强耦合关系；并以反步法作为控制外环．保证系统的全局稳定以及抑制不确定参数的扰动．仿真研究表明．所提出的控制方法可以确保高超音速飞机的纵向稳定性．改善其飞行品质．     

基于模糊树模型的非线性系统内模控制

本文提出一种基于模糊树模型的非线性系统的内模控制方法,该方法采用模糊树建立非线性系统的内部模型和逆模型.仿真结果表明模糊树方法建立的非线性系统内部模型和逆模型均具有较高的建模精度,所提内模控制方法对非线性系统具有较好的控制性能、较强的抗干扰能力和鲁棒性能.     

基于蓝牙技术的嵌入式工业诊断系统

本文介绍了一种采用蓝牙技术的嵌入式工业诊断系统，能实时采集终端监控信息回传到总控中心，实现了远程报警，和数据采集分析功能。文中对于蓝牙技术在工业环境里的实时性，稳定性作了基本的分析，同时试图探索一种平台独立的控制系统，增加系统的独立性和跨平台操作。文章最后探讨了蓝牙技术和TCP/IP协议栈的结合，嵌入式分布数据库的实现和管理。     

The implementation of an unstable system with a realizable stable system

Unstable systems are normally confronted in control, signal processing and communication systems when one tries to model the inverse of a plant for output control and the inverse of a filter or transmission channel characteristics in the frequency domain for the equalization of the distortion. Various methods are shown and proved in this tutorial paper to approximate an unstable system by stable ones. The idea is to model an unstable system with a noncausal one and then implement it with an appropriate delay. The methods are applicable for both analog and digital systems.     

面向多应用系统的监控系统的设计和实现

在多计算机、多应用系统的复杂网络环境下,如何对多个应用系统进行集中监控是很重要的问题。针对这种环境,设计并实现了一种兼容各个应用系统的监控系统。系统不但设置一般的监控信息项,而且设置针对应用系统、应用程序和计算机等监控对象的特定监控信息项。通过用户动态配置监控对象和监控信息项,使之具有较好的通用性,适用于多种监控场合。系统已在某个大型机房中实际运行,大大提高了监控力度和管理效率。     

“北斗系统”在人防信息化系统的应用

介绍了北斗系统在人防信息化系统中的应用。根据人防信息化系统建设的实际需要,设计并实现基于北斗定位导航技术的软硬件一体信息化系统。通过北斗实现人防态势监控、应急指挥、数据传输等应用,并对北斗在人防信息化系统的应用做了展望。     

股票信息系统的组成与应用

对中国股票市场的信息系统做了一个总体概括和介绍。将整个股票信息系统分解为券商信息系统、交易撮合系统、盘后结算系统以及行情分析和信息发布等四个系统,并详细阐述了各信息系统之间的关系,分别给出各个信息系统的基本设计原理和架构。     

Design a personalised product service system utilising a multi-agent system

To help achieve sustainability, reduce the risk of uncertainty, and fulfil a variety of customer needs, the concept of a Product Service System has evolved for use as a business model. While previous studies have addressed PSS development, there is yet no dynamic methodology enabling a PSS to adjust quickly to external changes and customer response. With that gap in mind, this paper presents a Multi-Agent-based Personalised Product Service System (MAPPSS) system. MAPPSS provides a reliable method for analysis which is applicable in various pervasive environments. With this proposed system, users are able to select expected service characteristics, after which service composition is conducted by selecting related products and services from a database. In a comparison of existing systems using different scenarios, we show that customer acceptance, energy utilization, and product utilization generate a two-digit improvement with the proposed system, while profit and costs may increase slightly. When using the proposed method, the competence of an enterprise can be enhanced as a result of these user-oriented features. The performance monitoring and iterating elements of the system allow an almost immediate improvement in the generated PSS.     

Broiler-house environment monitoring system using sensor network and mail delivery system

In this paper, we propose the system that combines the sensor network with the mail delivery system to construct the system that observes an environmental change of the broiler-house. As a result of hearing of the producer, the environment system needs to able to be observed some broiler-houses, to inspect the summary data from the cellular phone, and to transmit the warning mail in a rapid temperature change. A basic part of the system is a sensor network by the sensor module that we developed. Only the sensor modules are put in the each broiler-house, and the network by wireless LAN communication is constructed, because the system needs to watch of two or more broiler-houses, and it is difficult to setup a large-scale system at the broiler-house. The always-connected high-speed Internet is preferable to accumulate, to process data, and to offer it to the user in a comprehensible form. But, it is difficult to build always-connected high-speed Internet at the chicken farm which is used by experiment. The server is set up in the remote place, and we propose the system that delivers data from the chicken farm with mail. The verification of the effectiveness of the proposed system and the problem are examined by actually setting up the system that proposes it in the broiler-house, and operating it. This work was presented in part at the 13th International Symposium on Artificial Life and Robotics, Oita, Japan, January 31–February 2, 2008     

Symbolic chemical system based on abstract rewriting system and its behavior pattern

We develop an abstract computational model, the abstract rewriting system on multisets, called ARMS, to deal with systems with a large number of degree of freedom, like liquids, and to confirm that they can simulate the emergence of the complex behavior of cycles, such as autocatalytic cycles, with their period-doubling and fusion of cycles, which are often found in the emergence of life. Furthermore, we clarify the conditions in which ARMS generates cycles through the theoretical investigation of ARMS.     

基于MAS的分布式控制软件系统模型研究

大型实验装置计算机集中控制系统是一个由前端、预放、靶场等十几个分系统构成的大型分布式控制系统.基于MAS的分布式控制系统具有了良好的扩充性,开放性与可重构性.针对该大型实验装置的控制软件系统提出了一种基于MAS的分布式控制软件系统模型,对单智能体Agent的结构及多智能体Agent的协作做了介绍,并对控制软件系统的核心--控制流程算法做了详细设计,为该模型应用于其它大型实验装置提供了理论基础.     

一种嵌入式P2P文件共享系统

论述Windows CE嵌入式平台上一种P2P文件共享系统的实现。并针对嵌入式平台的特点,对该文件共享系统进行了优化,提出两种优化方法：充分利用内存资源和改善排队算法。前者解决嵌入式平台I/O操作速度慢的问题,后者解决嵌入式系统Socket资源受限的问题。测试结果表明,这些优化方法有效地改善了文件共享系统的性能,提高了文件下载速率。