一种基于移动IPv6的自适应预测切换机制

移动IPv6切换依然存在切换延迟大、数据包易丢失的问题．切换时延由移动检测时延和注册时延组成,而移动检测时延在其中占主要部分．于是提出一种基于移动IPv6的自适应主动预测邻居单播的切换机制,采用自适应主动预测算法,根据移动节点运动情况和网络状况等进行综合预测,并通过反馈结果对算法进行动态调整,方案中充分考虑了乒乓效应等特殊情况;还结合层次移动管理方法,减小注册时延,同时采用预测邻居单播,减轻网络负担,实现了快速平滑的切换．     

基于WAPI的无线局域网快速切换的研究与实现

为了解决在无线局域网中移动终端切换时产生的时延和抖动对实时业务质量的严重影响,通过分析移动终端媒体访问控制层切换的过程和无线局域网鉴别和保密基础结构,提出了一种基于证书预鉴别的WAPI快速切换算法。该算法采用扫描和切换阈值,通过对证书进行预鉴别,有效地减少了切换过程中的扫描和认证时延,提高了切换效率。在无线网卡驱动中,对该算法完成了软件实现,并且在嵌入式移动终端中进行了测试,结果表明了该算法的良好效果。     

基于群集移动节点的切换算法

无线蜂窝网的信号切换依赖IP层的移动切换,IETF提出的代理移动IPv6(PMIPv6)协议可以保证移动终端应用IPv6网的快速切换,但是它在切换时延方面仍然无法保证实时通信的服务质量。研究基于PMIPv6协议,提出群集移动节点(CMN)算法,应用媒体无关切换(MIH)技术,减少了大量移动节点,同时提出切换请求时系统时延增大的问题,扩展原始代理绑定更新消息结构(A-PBU)。最后模拟网络模型和节点移动模型,从切换时延方面分析算法的有效性。实验结果表明,系统应用CMN算法与原始切换算法相比可以大大降低切换时延。     

PMIPv6网络域内切换路由优化方法的改进

针对代理移动IPv6（PMIPv6）中域内切换时延较大的问题,提出了基于LMA的域内切换路由优化方法。在新方法中,当移动节点链接到的新的移动接入网关向LMA发送代理绑定更新（PBU）消息后,LMA向相关的移动接入网关回发通信绑定更新（CBU）消息。分析和仿真结果表明,优化方法实现了切换后由先前的优化路径平滑且快速地过渡到新的优化路径,从而新方法能够有效地减少切换时延同时降低了切换路由优化过程中包传递发生乱序的可能性。     

基于移动代理的普适计算模型研究与设计

针对普适环境下移动IP协议的局限性,将集智能性、移动性,安全性等诸多特性于一身的移动代理引入普适计算,详细地阐述了实现过程并进行性能分析与仿真实验.结果表明,普适移动设备在引入移动代理后,能够快速平滑地实现切换,从而大大减少了切换延迟和传输过程中的状态信息量,降低了移动设备在切换期间的丢包率,有效地改善了网络的性能.     

移动IPv6接入认证方案的设计与实现

移动IPv6协议在实现了移动节点在不同子网间平滑切换的同时,也引入了新的安全问题.本文在阐述了移动IPv6相关概念和移动节点接入认证原理的基础上,详细分析了移动节点漫游切换时面临的主要安全问题,然后提出了移动IPv6节点切换过程中EAP+RADIUS接入注册认证方案的设计和实现方法.最后通过实验测试证明该方案能够有效解决相关的安全问题.     

移动IPv6节点切换安全认证的研究与实现

移动IPv6协议实现了移动节点在不同子网间平滑切换的同时,也引入了新的安全问题.本文在阐述了移动IPv6相关概念和原理的基础上,详细分析了移动节点漫游切换时面临的主要安全问题,然后提出了移动IPv6节点切换过程中的注册认证方案.最后通过实验测试证明该方案能够有效解决相关的安全问题.     

6LoWPAN无线传感器网络移动管理方案

提出了一种跨层的6LoWPAN无线传感器网络移动管理方案。首先提出了6LoWPAN网络体系结构, 基于该体系结构, 提出了一种跨层的移动切换算法。在此算法中, 网络层移动切换与链路层移动切换同时进行, 在三层切换过程中, 移动节点无须转交地址配置, 也无须参与网络层的移动切换过程, 且无须参与移动切换过程, 在二层切换过程中, 移动节点无须扫描所有信道, 通过获取的信道信息直接进行二层切换, 因此降低了切换延迟、丢包率和切换代价。     

多动IPv6节点切换安全认证的研究与实现

移动IPv6协议实现了移动节点在不同子网间平滑切换的同时,也引入了新的安全问题。本文在阐述了移动IPv6相关概念和原理的基础上,详细分析了移动节点漫游切换时面临的主要安全问题,然后提出了移动IPv6节点切换过程中的注册认证方案。最后通过实验测试证明该方案能够有效解决相关的安全问题。     

移动IPv6与SIP的终端移动网络切换延迟研究与分析

移动IP和SIP(Session Initiation Protocol)以不同的方式提供对终端移动的支持，在下一代互联网IPv6实验环境下，重点分析了重复地址检测DAD(Duplicate Address Detection)、非平滑切换等对移动IPv6、SIP终端移动的网络切换延迟的影响，并提出了建议解决办法。     

一种6LoWPAN无线传感器网络移动协议

提出了一种6LoWPAN无线传感器网络移动协议。此协议提出了6LoWPAN网络体系结构,以及6LoWPAN网络地址分层结构及地址配置算法。基于提出的6LoWPAN网络体系结构,提出了6LoWPAN网络内与网络之间的移动切换协议。在移动过程中,移动节点无须转交地址,即移动切换过程无须为移动节点配置转交地址,也无须进行转交地址注册,因此降低了移动切换代价和延迟。从理论和仿真两个角度对MIPv6、Inter-MARIO及本协议的移动切换代价、移动切换延迟、丢包率等性能参数进行了分析比较,分析结果表明本协议的移动切换代价更小、移动切换延迟更短、丢包率更低。     

基于SDN架构的5G通信网络中的切换算法

针对传统的移动性管理基站在5G超密集网络部署的特定场景中所面临的信令开销大、数据传输效率低等问题,本文研究基于SDN架构的5G通信网络中的垂直切换算法,充分利用SDN控制器中的全局化的网络状态信息,计算最优的切换决策结果,尽可能的减少移动节点收集网络状态信息所带来的时延以及网络开销.利用Matlab对提出的切换管理策略进行了仿真,相对于LTE系统的切换管理机制,在切换时延以及平均切换次数上都有优势.     

基于邻居信息交换的组播快速切换算法

切换延迟和丢包率是决定移动组播算法是否能够满足实时性组播应用要求的重要指标.提出了一种基于邻居信息交换的组播快速切换算法M-FMIPv6/NIE.在二层触发器事件发生之前,通过邻居接入路由器之间定时的信息交换,可以提前进行新转交地址的配置和请求加入组播树等操作.性能分析和仿真结果表明,M-FMIPv6/NIE的组播服务中断时间小于现有的组播快速切换算法,并且在缓存数量和丢包率等方面也具有较佳的性能.     

基于移动性能计算的MAP分级选择算法

研究分级移动IPv6协议中移动节点的移动性能和数据通信情况对移动锚点（MAP）选择机制的影响,将MAP按覆盖范围分成不同等级,提出了一种通过计算移动节点的移动性能和数据通信量,使移动节点按照移动性能的升降和通信量的变化,动态选择不同MAP级别的机制,达到减少移动节点的切换次数和均衡MAP之间负载的目的。模拟实验证明动态选择MAP级别的机制,减少了绑定更新消息,并在MAP的负载均衡方面取得良好的效果,达到了减少移动节点的切换次数和均衡MAP之间负载的目的,优化了移动节点的移动切换过程,是一个适应性很强的分级选择MAP的机制。     

基于模式匹配度的用户移动规则挖掘及位置预测方法研究

传统的移动用户位置预测方法由于模式支持度计算方式不合理,存在预测精度偏低的问题。为此,提出了一种基于模式匹配度的用户移动规则挖掘及位置预测方法,并将其用于移动通信系统中,以基台覆盖范围网格为单元的用户位置预测。具体包括三个步骤：通过图的遍历挖掘用户移动模式、基于用户移动模式生成用户移动规则和依据用户移动规则进行位置预测。实验分析使用10个批次轨迹数据进行用户移动规则挖掘,结果表明,该方法挖掘出的用户移动规则数少、支持度高和置信度高,具有高精度的优点。     

OSAF-tree--可迭代的移动序列模式挖掘及增量更新方法

移动通信技术和无限定位技术的发展积累了海量的、动态增长的时空数据．利用数据挖掘技术从移动用户的时空行为轨迹当中挖掘用户移动序列模式,在移动通信、交通管理、基于位置服务等领域有着广泛的应用前景．由于移动环境网络资源珍贵、数据量大的特点,传统的序列模式挖掘方法在效率上很难满足需求．OSAF-tree算法基于投影的概念,只需要对数据库进行一遍扫描,就可以很好地处理移动序列模式的挖掘及其增量更新和迭代挖掘问题,这是一个非常高效的算法．与已有的方法相比,OSAF-tree算法在性能和I/O代价等方面都具有明显的优势．     

基于EKF和数据融合的移动台跟踪定位算法

提出一种利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法实现移动台跟踪定位的改进算法。该算法在已获得移动台初始位置估计的基础上,利用 EKF对移动台的运动轨迹进行多次估计,获取多条跟踪轨迹,剔除偏差较大的轨迹并进行加权平均的数据融合处理,获取一条较优轨迹。再结合距离门限值对较优轨迹的点迹进行匹配管理,实现对较优轨迹的平滑处理,获得最优跟踪轨迹。仿真结果表明,该算法计算复杂度低、鲁棒性强,定位精度明显高于传统EKF跟踪定位算法。     

移动IPv6切换技术

在移动IPv6网中,移动节点在不同子网间移动时产生切换,由此产生的延时和丢包问题限制了移动IPv5的应用。可见,移动IPv5切换技术的研究刻不容缓。概述了移动Ipv5切换技术的发展情况及其工作原理,详细阐述了几种基本的改进切换技术,并在此基础上对三种针对时延改进的切换技术进行时延分析。通过分析,可以看出这三种改进的切换技术确实能有效减少切换时延,从而提高切换性能。其中,层次型快速切换是最能减少切换时延的一种方法。     

APHMIPv6:快速移动IPv6切换算法

当移动节点发生切换时,其切换时延和丢包率问题将严重影响实时业务的应用.针对这一问题,该文进行了理论分析并提出了一种基于地址池的层次型移动IPv6切换算法(APHMIPv6).该算法与层次型模型相结合,采用基于地址池的有状态地址配置策略以及域间切换时利用隧道机制来提高切换性能.仿真结果表明,该算法能有效地减少移动节点切换时延和丢包率,尤其在域间切换时,性能更加显著.     

基于二维码视觉与激光雷达融合的高精度定位算法

为解决以蒙特卡罗定位算法为代表的激光室内定位算法存在的定位精度差和抗机器人绑架性能差的问题,以及传统二维码定位算法环境布置复杂且对机器人运行轨迹有严格要求的问题,提出了一种融合二维码视觉和激光雷达数据的移动机器人定位算法。机器人首先利用机器视觉技术搜索检测环境中的二维码,然后将检测出二维码的位姿分别转换至地图坐标系下,并融合生成先验位姿信息。而后以此作为初始位姿进行点云对准以得到优化后的位姿。同时引入里程计-视觉监督机制,从而有效解决了包括二维码信息缺失、二维码识别错误等由环境因素带来的问题,并保证了位姿的平滑性。基于移动机器人的实验结果表明,所提算法比经典的自适应蒙特卡罗定位（AMCL）算法的雷达采样点平均误差下降了92%,单次位姿计算时间减少了88%,可有效解决机器人绑架问题,并应用于以仓储机器人为代表的室内移动机器人。