基于SimuWorks仿真支撑平台的潜艇作战综合仿真系统研究

潜艇作战综合仿真研究系统是一个用于常规潜艇和核潜艇作战系统研究的一体化仿真平台,它既可以对在役、在研的潜艇作战系统进行效能评估,也可以对新型潜艇作战系统进行设计和试验.该仿真研究系统基于HLA高层仿真体系结构实现,为潜艇作战系统研究技术人员提供一套高效、方便的集建模、调试、运行为一体的支撑环境.同时使用可视化建模平台SimuWorks,由于其具备开放性强、界面友好、功能强大等特点,可以很好地满足潜艇作战综合仿真系统的要求.     

面向任务求解的一体化作战系统结构与功能探析

为了探究一体化作战系统的结构与功能,通过对于作战系统问题求解与任务求解的关系辨析,指出"一体化"是作战系统面向任务求解而进行的快速资源整合结果,是在武器装备信息化、数字化的基础上,系统进行一体化功能整合的结果。对系统作战流程与角色进行了分析,指出"一体化"强调有机、敏捷和柔性,对于军队编制体制是个严峻的挑战。指出了一体作战系统的主要特征与技术需求,并分析了基于多智能体(multi-agent system,MAS)的一体化作战系统结构与功能,对任务求解过程进行了描述。     

基于Agent的空防作战系统建模仿真方法研究

空防作战系统是一类复杂的军事作战系统.从军事作战系统的主导因素入手,讨论了传统研究方法的局限性,进而提出使用基于Agent的建模仿真(ABMS)方法研究空防作战系统的思路,并根据空防作战系统建模仿真应用的需要对ABMS进行了改进:建立了层次化的ABMS建模框架,为解决对作战动态过程的建模而引入了事件的扩展概念及其分析方法.然后介绍了一个空防作战系统建模仿真研究的完整过程,给出了系统动态演化的事件模型和作战单元的Agent模型,并针对仿真结果进行了分析;从而证明了ABMS方法的可行性和有效性.     

基于Agent的建模技术研究

基于Agent的建模技术是对复杂系统进行问题求解的一种新方法.在面向Agent方法的基础上提出了"基于Agent的建模技术"方法,并针对这一技术方法从系统组织的角度进行了系统性的研究,详细分析了用这一方法建模的主要流程,还首次将这一建模技术运用于"网络坦克作战系统-协作故障诊断与技术维护系统"进行实例分析,根据系统的组织结构和组织目标,构建了3类Agent:系统接口Agent,故障分析Agent和故障区域分析Agent,系统通过3类Agent间的交互协作实现问题求解.最后讨论了应用该技术应注意的主要问题.     

基于MAS的协作机制的网络坦克作战系统研究

提出了信息化条件下新型作战系统的模块化结构,对类似的作战系统-网络坦克作战系统的主要特征进行了总结概括;运用Agent技术对网络坦克作战系统建模,提出了具有主从层次结构的基于多Agent系统(MAS)的网络坦克作战系统,描述了其基本特征,并对系统基于MAS的协作机制-合同网机制和黑板机制及其多阶段协商过程进行了分析与研究.     

天基系统支持地面作战的建模与仿真研究

天基系统在地面作战中发挥的作用越来越突出,有效的天基作战系统模型支持对于地面作战仿真的应用与发展越来越重要.文中分析了天基系统对地面作战的支持作用,应用基于Agent的复杂适应系统理论CAS对支持地面作战的天基系统进行表示和建模;并应用基于高层体系结构HLA的中间件技术设计与实现了连接卫星工具包STK与HLA运行支撑框架RTI的中间件,最终解决了分布交互作战仿真中天基系统的模型支持问题.     

作战仿真数据体系分析

作战仿真通过模拟作战过程来支持作战研究,作战仿真数据是其基础。作战仿真数据所涵盖的数据量多、面广、粒度细,数据的建设需要按工程化方式进行。分析了作战数据的体系结构和特点,对作战仿真基础数据体系、想定数据体系、过程数据体系以及评估数据体系进行了系统的研究,提出了一种作战仿真数据体系,对数据工程的目标、机制和管理进行了分析。该数据体系可促进建模仿真的标准化,对于构建作战仿真的数据结构体系以及一体化建模仿真环境具有一定的意义。     

作战仿真中的人机干预问题研究

从作战仿真中人在环与人不在环仿真样式对人机干预需求分析人手,对作战仿真人机干预的内涵、功能要素、系统架构等方面进行了研究,对可干预模型建模、作战仿真引擎、人机干预界面等方面进行了设计,给出了完整的解决框架,并为后续系统的设计与实现奠定了基础.     

数字化陆用武器系统中的建模、优化与控制

从复杂一体化武器系统的体系结构设计与优化、一体化指挥控制中的优化与决策、 高速多维度运动体的参数辨识与状态估计、多智能平台的协同控制、 非线性随动系统建模与控制五个方面阐述了数字化陆用武器系统中涉及的的建模、优化与控制问题, 涵盖了陆用武器系统中的指挥控制、 火力控制和武器平台的控制. 在对五个方面的国内外研究现状进行论述与分析的基础上, 指出需要进一步研究的问题和未来研究展望.     

装备作战仿真中的虚拟现实及可视化研究

该文分析了装备作战研究的现状，重点提出了装备作战仿真的定义，及其用装备作战仿真方法通过研究作战过程、作战结果，进行装备作战、装备使用及相关问题研究，本文结合实际工作经验，从虚拟战场环境、实体建模、分布式网络等方面研究分析了装备作战仿真中虚拟现实及可视化技术有待研究、发展和解决的一些关键技术问题。     

基于GA的仪表新产品功能结构方案推理机模型关键技术研究

虚拟原型逼真设计是近几年发展起来的新技术,主要研究虚拟环境下的产品建模问题以及基于仿真的集成产品和过程设计问题．产品功能结构方案推理机模型是虚拟原型逼真设计实现的关键技术之一．针对功能模块组合方案优化问题的复杂性,研究了基于遗传算法（GA）的功能结构方案推理机模型的实现技术,提出了双链异或杂交算子和自适应调节杂交概率和突变算子选择等算法,结合仪表产品设计应用实例,验证了模型的优越性,并将其应用于仪表新产品开发决策支持系统——仪表LC—QDPDS软件系统中．     

旋翼飞行机器人研究进展

旋翼飞行机器人是面向空中自主作业需求,将旋翼飞行器与多自由度机械臂相结合所提出的新型机器人.该机器人作业过程中旋翼飞行器、机械臂与作业目标之间的动态相对运动以及与作业目标接触过程中未建模外力、力矩扰动使自主控制受到极大挑战.本文将针对旋翼飞行机器人的结构演变及关键技术、作业机构集成技术进行综述.从动力学建模及动力学特性分析、动态运动约束/力约束下的协调规划、非结构环境下的运动和作业控制、面向任务动态操作的环境感知、面向任务的实验系统构建与实验验证五个方面初步构建了旋翼飞行机器人自主作业理论体系.     

列车运行过程的多Agent 集成探讨

分析了铁路列车运动过程的特点，讨论了其运行过程中智能控制的现状及存在的问题，针对采用单一智能模式控制的缺点及多目标运营要求，提出采用多Agent集成技术，建立铁路列车运行过程自动化的综合智能控制。讨论了建立列车运行过程控制的多Agent集成系统的必要性和可行性，并给出该系统的结构和实现方法。     

星地一体成像侦察任务规划组合求解方法

成像侦察任务流的航天资源任务规划问题是将有限的航天资源分配给需要侦察的不同目标,最大化满足任务需求.采取了星地一体任务规划思路进行问题建模与求解.提出星地一体虚拟资源聚合模型和算法,并在此基础上,给出了星地一体的虚拟资源冲突检测与消解方法,提出了星地一体任务规划模型的模型分解与组合求解方法,针对分解后的主问题模型给出了一种适应可变冲突约束的遗传算法;针对子问题模型给出了一种基于时间序列排序的任务调度方法,并对上述两种算法进行了设计与实现;最后,结合试验案例进行验证.     

基于实体的特征反求技术研究

反求工程是当今CAD建模技术的一种重要途径,它极大地提高了设计人员的设计效率.然而仅包含曲面信息的三维重构限制了反求工程与CAD/CAPP/CAM系统的集成.针对这一问题,本文提出了基于多色图表示子特征之间空间约束关系的集合运算思路,可以较好地得到反求实体的特征信息以及特征树的结构利于其后的CAD模型的再设计、设计分析和加工.     

基于分布式工作流技术的校园应用软件集成模型研究

工作流技术是实现企业业务过程建模、管理、优化与重组,最终实现业务过程管理与自动化的核心技术。而分布式工作流技术的研究已经成为当前研究的热点。本文描述了分布式工作流技术的特点,利用Java和CORBA技术给出了基于分布式工作流技术的校园应用集成模型。探讨了多个工作流系统互操作的问题。最后提出了动态创建过程实例的思想和活动池的概念,可以极大地提高整个系统的效率以及资源利用率。     

Integrated approach to network design and frequency setting problem in railway rapid transit systems

This work presents an optimization-based approach to simultaneously solve the Network Design and the Frequency Setting phases on the context of railway rapid transit networks. The Network Design phase allows expanding existing networks as well as building new ones from scratch, considering infrastructure costs. In the Frequency Setting phase, local and/or express services are established considering transportation resources capacities and operation costs. Integrated approaches to these phases improve the transit planning process. Nevertheless, this integration is challenging both at modeling and computational effort to obtain solutions. In this work, a Lexicographic Goal Programming problem modeling this integration is introduced, together with a solving strategy. A solution to the problem is obtained by first applying a Corridor Generation Algorithm and then a Line Splitting Algorithm to deal with multiple line construction. Two case studies are used for validation, including the Seville and Santiago de Chile rapid transit networks. Detailed solution reports are shown and discussed. Conclusions and future research directions are given.     

基于Primeton EOS Studio平台的运算逻辑构件开发

运算逻辑是用于完成特定的业务计算和程序集成的有特定参数的Java方法。运算逻辑实现就是通过从业务引擎运行时的context中获取EOS XML数据总线上的数据,通过一定的业务处理和算法处理后的数据写入到XML数据中。EOS系统中提供了大量的基础的运算逻辑,但在实际的项目开发中仍然不能满足要求,因此开发项目需求的运算逻辑已成必然。在此以简单的实例开发来阐述运算逻辑的开发过程。     

快速扩散制造中的工作流管理技术

针对武器装备快速扩散制造的效率问题,以军工产品的扩散制造为实例背景,提出一种支持快速扩散制造的工作流管理技术,包括工作流建模技术、工作流运行控制技术和工作流系统实现方法,采用Petri网建模方法和基于Web的工作流引擎技术。阐明扩散制造中工作流管理系统的体系结构。结果证明其在提高军工产品制造效率方面效果良好。     

基于管家式-集约化通信运维平台的设计与实现

随着国网信息化工程建设的推进,越来越多信息系统需要上线转运行,在国网信息化水平踏上新台阶的同时,对于信息运维水平、标准化程度、规范性提出了更高的要求;因此,基于业务与运行保障为中心,研究采用跨平台的J2EE技术结合B/S模式开发环境下的自动化运维平台,设计“管家式-集约化”运维平台整体的技术架构和功能模块,集成了优秀的开源运维工具,给出了部分典型流程并分析其应用成效,最后顺利通过机理评估,该平台实现既有成功整合目前现有分散的专业运维管理子系统的“管家”功能,又改变过去以设备为对象的监控,打破过去各设备系统独立管理的模式,起到“集约”监控作用,形成统一的运维智能监控一体化平台,力图为电企信息运维服务提供高效支撑平台。