四旋翼直升机姿态系统的直接自修复控制

当四旋翼直升机执行器突发故障或突受干扰时,利用直接自修复控制技术,设计一种基于直接自适应滑模控制的四旋翼直升机姿控系统,使其在故障或干扰信息未知的情况下,仍能保持稳定并且跟踪上理想输出信号.系统的稳定性和跟踪性能是由Lyapunov稳定性定理来确保的,这体现在参数更新律的设计过程中.最后在3DOFhover实验平台上验证了该方法的有效性,同时将该方法与LQR方法作比较,进一步证明了所提算法的优越性.     

CuO填充尼龙6复合材料的耐腐蚀性能研究

采用热压成型的方法制备了不同添加量的CuO/尼龙6 (PA6)复合材料,对复合材料的力学性能、显微组织和耐腐蚀性能和抗微生物附着的情况进行了实验研究,利用扫描电子显微镜对其腐蚀机理进行分析。结果表明,CuO质量分数介于5%～20%时,复合材料的拉伸强度有明显提高,质量分数为20%时填充效果最好,拉伸强度可以达到70MPa以上。复合材料在酸溶液中的铜离子析出情况与时间成一元二次方程的关系,并且CuO含量为20%的材料在稀盐酸中的铜离子浓度明显大于CuO含量为10%的复合材料。最后证明了CuO的填充对复合材料的抗生物附着的性能有显著的影响。     

基于遗传算法的双区型仓库人工拣货路径优化

为获取捡货作业的最优路径,本文以某配送中心双区型仓库中人工拣货作业为研究对象,探讨了订单批量处理和拣货路径优化问题,建立了拣货车容量受限的TSP模型,并基于遗传算法,设计一种启发式算法对拣货路径进行优化处理,同时,应用Visual 6.0C++程序进行仿真实验,以快速获得任意订单中所有待拣货物的拣取顺序,计算出最短路程。仿真结果表明,将考虑拣货车容量限制的情况下求得的最优路径与未考虑拣货车容量限制的情况下求得的最优路径进行对比,结果拣货的先后次序完全不同,说明考虑运载量是有效的,且更符合实际情况。该研究不但提高拣货效率,而且节约各项成本,对现实仓库的拣货作业具有实际应用价值。     

预压压强对镍锌铁氧体微观结构和磁性能的影响

采用固相烧结法制备了镍锌铁氧体,研究了在固定预烧温度850℃和烧结温度1200℃下预压压强对镍锌铁氧体微观结构和磁性能的影响.X射线衍射显示,预压强度不同的烧结样品均有尖晶石相出现,但主峰强度强弱不同,未经预压的铁氧体主峰强度最强;扫描电镜照片显示,未经预压的铁氧体晶粒尺寸分布较均匀,晶界交汇处几乎没有气孔,随着预压压强的增大,晶界交汇处的气孔增多;且未经预压的铁氧体,其比饱和磁化强度最高90.9 emu/g,4πMS最高5883 G,矫顽力6.2 Oe,然而这些过高数值揭示该材料不是单相NiZn铁氧体.     

高校档案数字化实践中的思考

档案数字化是信息时代对于档案工作的新要求,推进档案数字化建设也是高校信息化工程中的一项基础性工作。档案数字化工作给予了档案人新的使命和机遇,然而在实际工作中也存在很多问题和困难。本文就高校档案数字化实践中存在的若干问题以及我们的思考探索做了阐述。     

压电悬臂梁振动控制系统联合仿真与实验研究

针对传统的悬臂梁振动抑制系统建立动力学方程的复杂性和精确性不高等缺点,该文提出利用多物理场耦合仿真软件搭建悬臂梁系统作为被控对象,通过设计比例、积分、微分(PID)算法在Simulink中建立控制器模型,对悬臂结构进行振动控制联合仿真。由于结构具有未知性,因而传统控制器PID参数的选取常需根据经验进行试凑来确定。通过提出遗传算法优化PID参数的模型,从而实现参数在线优化实时控制压电悬臂梁振动,仿真和实验均验证了该模型的有效性。此外还通过改变压电执行器在悬臂梁不同应力处的位置进行了振动抑制的仿真与实验。结果表明,该算法模型具有很好的鲁棒性,在不同位置处均可获得最佳的PID整定参数,实现振动抑制最佳效果。     

热能表型式评价大纲中耐久性试验实施方案探讨

正本文总结了近几年的热量表耐久性试验工作,通过现行标准GB/T 32224-2015《热量表》、JJG225-2001《热能表检定规程》及EN1434-2015《热量表》中耐久性试验内容的对比,分析耐久性试验的必要性及可行性,提出耐久性试验报告应纳入型式评价文件管理范围,从而提高耐久性试验的可操作性,促进热量表产品质量的提升。     

图像匹配技术在套印误差自动检测中的应用

准确检测套印偏差是印刷机自动套印系统中最为关键的技术;针对印刷色标图案的特点,提出了一种新的基于图像匹配的套印误差检测方法,通过相关匹配处理获取各单色色标的位置,并巧妙利用色标圆线的直径确定了系统的标称分辨率,进而计算出各色组问纵向和横向的套印误差;文中详细给出了算法原理和实验结果;相对于经典的边缘检测方法,图像匹配技术充分利用了色标图案的整体信息;实验结果表明,该方法对像素灰度的变化和系统噪声具有鲁棒性,检测精度高。     

直升机作业在我国特高压电网中的应用前景分析

根据未来特高压电网的特点,对比分析了国内外直升机作业的现状,提出了未来特高压输电线路的作业方式必须由"人工为主"向"直升机为主,人工为辅"的方式过渡,并在此基础上提出了未来特高压输电线路的运行管理模式。     

大型变压器局部放电超声定位系统软件的开发

介绍了基于VC++和MATLAB的大型变压器局部放电超声定位系统软件的开发。该系统可以对变压器参数、探头位置和数据采集卡参数进行设置,同时利用超声-声定位算法实现了变压器故障点的定位和可视化,此外,还具有事故追忆和打印功能。该系统具有实时性好、计算准确、设备和故障点可视等特点。