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一种电液伺服系统中伺服控制器的设计与应用 总被引:1,自引:0,他引:1
文章设计了一种采用双DSP结构的伺服控制器,介绍了其组成结构、功能以及在电液伺服系统控制中的应用。将DSP芯片和数字信号处理技术结合,采用模糊算法设计以及同步协调设计,完成对原有单一通道、非同步的电液伺服系统扩充。多通道多变量大容量协调同步控制的复杂电液伺服系统具有强大的数据采集能力,64通道动态数据采集,320通道静态数据采集,完全满足大型结构试验的需要。 相似文献
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建立了一类多组多滞后区间时变非线性控制大系统的结构概念,采用李雅普诺夫函数鲁棒镇定等价法,给出了无滞后和扰动结构参数线性时变控制大系统的关联镇定,它蕴含了具有扰动结构参数的多组多滞后区间时变非线性关联控制大系统的结构与关联鲁棒镇定,同时给出了扰动参数与滞后非线性项界限的估计公式。 相似文献
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建立了多组多滞后区间系数定常非线性关联控制大系统的结构新概念,采用鲁棒镇定等价法,治出了具有扰动结构参数的、带有时滞控制向量函数的、多组多滞后区间常系数、非线性关联控制大系统的结构与关联鲁棒镇定,同时给出了扰动参数与滞后非线性项界限的估计公式。 相似文献
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综合城市环保信息系统是一个集成多系统、多技术,同时需要处理大量环境空间数据的复杂系统。针对城市环保部门的核心和日常业务,介绍了以GIS为基础,并采用了C/S和B/S结构相结合的城市环保信息系统。系统以R-树作为空间数据库的索引结构,综合采用多媒体技术,并建立相应的工作流业务过程模型和决策支持模型。系统已在环保部门得到成功运用,既提高了业务人员的工作效率,又为决策者提供了重要的参考。 相似文献
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建立了多组多滞后区间系数时变非线性控制系统的结构概念,采用刘永清建立的鲁棒镇定的等价法,给出了具有扰动结构参数的多组多滞后区间系数时变非线性关联控制系统的结构与关联鲁棒镇定,同时给出了扰动参数与滞后非线性项界限的估计公式 相似文献
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建立了多组多滞后区间系数时变非线性控制系统的结构概念,采用鲁棒镇定等价法,给出了具有扰动结构参数的多组多滞后区间系数时变非线性关联控制系统的结构与关联鲁棒镇定,同时给出了扰动参数与滞后非线性项界线的估计公式。 相似文献
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本文主要介绍城市供水系统的计算机参数检测与管理系统的软、硬件结构及设计要点。该系统在硬件上采用了三级主从分布式结构,在软件上采用了多微机数据通信技术和数据库技术对大量的采集数据进行有效的管理,是计算机工业实时监测与控制的一个典型应用。 相似文献
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随着多传感器数据融合技术在C^3I领域中的广泛应用,针对目前C^3I系统的研制和发展情况,结合多传感器数据融合的特点,采用目前非常流行的面向对象程序设计技术,设计了多传感器数据融合仿真系统的体系结构、信息流程、功能模块、数学模型,最终实现了多传感器数据融合仿真系统,并对其效能进行了科学的评估。仿真系统具有模块化、灵活性强和可移植性好等特点。 相似文献
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多采样率数字控制系统综述 总被引:7,自引:0,他引:7
本文给出了多采样率数字控制系统的发展和目前研究情况的综述.根据系统中各采样周期之间的关系,多采样率控制系统可以分为输入多采样率控制系统输出多采样率控制系统和广义多采样率控制系统等.它们又分别对应于采用广义保持器、广义采样器和周期时变控制器的数字控制系统.文中对这三类系统的特点和近期研究成果进行了系统的介绍与讨论.由于“因果条件”, 多采样率控制器具有结构约束.本文综述了几类满足这一结构约束的多采样率控制器的设计方法和各类多采样率控制系统. 相似文献
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从体系结构方面研究多机系统中的通信问题,探讨了一种新的多机结点结构-DI-multicomputer,它能够提供比有的多机结构更高的存储和通信性能。它把路由器订成到每个处理结点中,去掉了存储器总线接口采用了多包处理凤曲“包选路”的高性能的存储接口。 相似文献
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基于单片机的多路韦根信号的采集与处理 总被引:4,自引:0,他引:4
许德恒 《计算机测量与控制》2004,12(4):375-377
为了使单个控制系统能够处理多路韦根信号,提出了采用单片机主从结构和并行扫描的新技术。从硬件和软件两个方面,介绍了AT89C2051单片机对多路韦根信号的采集、数据处理及通讯的设计及实现方法,并在软件执行效率方面作了重点分析。 相似文献
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应用PC/104实现模糊神经网络火灾探测系统 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了采用PC/104嵌入式工控机作为硬件平台和多个传感器构成的、在一个模糊神经网络火灾探测系统中的应用,分析了PC/104的结构和特点,探讨了实现模糊神经网络的方法、提高速度和可靠性等问题。 相似文献