杭州博地世纪中心北塔楼结构设计与研究

杭州博地世纪中心北塔楼结构高度为276m,主体结构采用钢管混凝土框架柱+钢筋混凝土核心筒结构体系。结构分析中合理考虑风荷载,通过SATWE,MIDAS Building两种软件独立建模以对比分析主体结构弹性阶段的结构特性,同时提出结构的抗震性能目标。通过动力弹塑性时程分析验证结构在罕遇地震作用下的抗倒塌能力,最后提出本工程复杂超限结构设计的主要加强措施。     

H.264 SVC层间预测选择快速算法

针对H.264 SVC采用层间预测编码工具而引起的高计算复杂度问题,提出H.264 SVC层间预测选择快速算法.在层间残差预测方面,先作一次运动搜索,估计宏块在2种层间残差预测选择结果之间的模式代价比,利用该模式代价比预测残差数据对增强层宏块编码的影响,从而快速选择层间残差预测.在层间运动预测方面,利用宏块的运动信息和模式代价信息来快速选择层间运动预测.实验结果表明,与参考算法相比,该算法在同等质量条件下,编码速度平均提高了30%左右.该算法可以与模式选择快速算法结合使用,进一步提高编码速度．     

基于TMS320DM6467的H.264自适应错误掩盖并行解码算法

针对网络丢包条件下的H.264实时解码问题,设计了基于DM6467处理器的自适应的实时错误掩盖算法,该算法根据场景切换和相邻宏块的运动特征分别进行时域错误掩盖和空域错误掩盖,而不增加解码器的时空复杂度。在DM6467处理器上进行了错误掩盖解码并行算法的流水线设计和优化。实验结果表明,与现有方法相比,采用该方法后视频重建图像质量最大提高了1.87 dB,并且可以达到1080P30实时掩盖的效率。     

HEVC编码单元尺寸快速选择算法

针对高性能视频编码标准(HEVC)采用递归式的四叉树编码单元划分而引起的高计算复杂度问题,提出一种编码单元尺寸快速选择算法.该算法充分利用时空相邻编码单元深度的相关性.根据当前编码单元与左侧编码单元深度信息的相关性,提出深度单一性,利用这种特性,预测当前编码单元的深度搜索范围;根据前一帧中编码单元的深度信息判断编码单元所覆盖图像区域的复杂度,并根据该区域的复杂度进一步缩减可能的深度搜索,从而提高编码单元划分速度.结果表明,该算法与HEVC参考代码中的标准算法相比,在保证编码效率的前提下,编码时间可以平均节省约25%.该算法可以与HEVC编码器中的快速算法结合使用,进一步提高编码速度.     

多机器人队形变换最优效率求解

提出多机器人编队的队形变换最优效率求解模型.将多机器人队形变换模式分为静态变换和动态变换,选择队列变换能耗（FEC）与队列收敛时间（FCT）作为效率衡量指标.最优FEC效率模型是使得队列中所有机器人移动距离之和最小的极小模型,最优FCT效率模型是使得队列中移动距离最大的机器人的移动距离最小的极小极大模型.动态变换的效率模型增加了队形几何中心移动方向与范围的约束条件.利用最小二乘法求解FEC模型,利用Lawson算法求解FCT模型,利用Lawson算法与拉格朗日乘子法联合求解带约束的FCT模型.通过求取模型的最优解,获取各机器人变换后的最优空间位置,并得到最优的队形变换效率.仿真实验显示了该效率求解模型的有效性.     

基于流媒体技术的网络化嵌入式视频监控系统

视频监控系统是日常生产生活中的重要辅助设备,提出并研究设计了基于流媒体技术的网络化嵌入式视频监控系统.以高性能嵌入式处理器、DSP处理器和嵌入式Linux操作系统为核心进行系统设计.系统通过DSP处理器进行视频信号的MPEG4数据压缩,在嵌入式处理器上采用流媒体技术通过网络传播实时视频流.详细论述了系统设计、硬件设计和软件设计,并给出了实际运行结果.     

CMD－1压缩机组在线状态监测与故障诊断系统

浙江大学本文介绍了实现在线监测的多处理机主从系统以ＳＴＤ总线为基础的热旁待双机冗余高速数据采集部分的结构形式。对系统结构合理性、功能的实用性、运行的可靠性作了论述，并提供了该系统在生产现场实际运行中判断与分析机组故障实例的数据与图谱，该系统可以满足大中型企业旋转机械在线状态监测的要求，实践证明系统的设计和研制是成功的。     

基于M-Chord的分布式视觉监控交互检索算法

为对城域视觉监控系统产生的海量多媒体数据进行高效索引和检索,提出基于M-Chord的分布式交互检索和负载均衡算法.对象以颜色柱状图、Gabor纹理描述和轨迹系数空间特征组成的特征向量描述,由M-Chord算法进行分布式索引分发和检索.提出基于线性和非线性支持向量机的分布式相关反馈算法,将支持向量机模型建立的度量空间与M-Chord索引所处的度量空间结合,利用分片中心点减少了对节点和对象的访问.实验表明提出的算法可以准确反映用户的查询语义,仅需要检索分布式监控网络中的少部分节点即可达到与顺序扫描接近的查准率,同时较好实现了分布式监控网络中的负载均衡.     

三维声纳频域波束形成算法的优化及实现

为了对三维声纳频域波束形成算法进行优化,提出了一种算法的优化方法。利用声纳回波信号的位移矢量分解与合成原理,推导出波束强度与相应方向角的数学关系式,进而使算法得到优化,并对优化的波束形成算法进行了仿真。同时,给出了实现此算法的两种数据通路,并对其内存需求量和计算量进行了分析。最终在XilinxISE环境下,在现场实现可编程门阵列(FPGA)上对该两种数据通路进行了仿真,并列出了相应的资源利用情况。优化后的算法不仅可以得到与传统算法相同的波束强度矩阵结果,而且减少了存储相移参数所需的内存空间。     

基于FPGA的实时双精度浮点矩阵乘法器设计

设计了一个并行结构双精度浮点矩阵乘法器以提高矩阵乘法的计算性能,并在Xilinx Virtex-4 SX55 现场可编程门阵列（FPGA）上完成了方案的实现.乘法器中的处理单元采用阵列结构,在单个FPGA芯片中可集成25个处理单元,峰值计算性能达到3 000 MFLOPS.针对工程实际中大量存在的包含稀疏矩阵的乘法问题,增加了预处理模块以避免零元素块参与计算,从而缩短了计算时间.通过对不同维数的稠密矩阵乘法以及稀疏矩阵乘法实验结果的分析,证实了本设计达到了较高的计算性能.