基于线性插值的模糊控制

提出一种基于线性插值思想的模糊推理方法,该算法很好地解决了传统模糊控制的不足,水除了传统模糊控制的继电器特性,解决了控制规则数与实时性之间的矛盾,作出了该推理方法的控制曲面,并对两种推理方法的控制效果进行了计算机仿真。最后进行了理论解释。     

智能多点模糊PID温度控制系统

为了解决传统高温拉丝工艺中加热温度不均及控温精度差而影响着色质量的问题,提出了一种模糊PID控制器的设计方法。该方法尝试将模糊控制与PID控制相结合,利用模糊控制的控制响应快和PID控制的稳态精度高,实现了两种控制方法的优势互补,实际应用结果优于传统PID控制。     

模糊控制系统的现状与发展(下)

在模糊控制中,模糊推理是为了解决使用模糊规则时的冲突问题,因为给定输入事实后,需要推理方法综合所有模糊控制规则,得到相应的结论。有许多文献研究了推理方法。不同的方法有不同的特性,产生不同的推理结果。     

基于作用模糊子集推理的单片机模糊控制实现原理及其应用

针对DCRI模糊推理方法的复杂性,首先提出了作用模糊子集推理方法;然后将该推理方法与单片机数字运算少年叮结合,提出了基于作用模糊子集推理的单片机模糊控制实现原理,研制了开发了80C552型单片机模糊控制器;最后以建筑热工系统为被控对象,试验研究了测试室温度模糊控制过程。     

乳制品低温干燥塔过程控制及算法研究

本文简要介绍了乳制品低温干燥塔过程的基本工艺,研究其控制设计及算法实现,分别采用传统PID控制和模糊控制两种算法进行了算法仿真,并进行模糊控制及与PID控制的对比分析.该系统可靠性高,通用性强等特点.     

一类模糊PID控制器的优化设计

为扩展传统的PID控制,在分析模糊控制和PID控制原理的基础上,得出了模糊控制和PID控制相结合的一种复合控制的有效结构。本文针对传统的模糊控制进行改进,提出了一类模糊PID控制器的优化设计。     

基于模糊控制的锡炉温度控制系统的设计

针对传统温度控制系统建模困难,控制性能差的缺点,本文介绍了一种以STC89C52单片机为核心,采用模糊控制算法的温度控制系统,并对模糊控制思想及系统的软、硬件设计进行了详细阐述。实践表明,模糊控制方法提高了控制的实时性、稳定性和精确度,并且实现了操作过程的简化。目前,该系统处于实际工业炉温控制的应用和试行阶段,取得了良好的效果。     

一种改进的三维模糊控制设计方法

针对传统三维模糊控制器模糊规则多,在实际应用中不易实现,输入量之间相互耦合的问题,提出一种PID与模糊混合(M)型控制器.该控制策略是把三个输入量分别为偏差、偏差变化、偏差的偏差变化的一维模糊控制器加权融合实现混合(M)型控制器,解决了多变量模糊控制中的规则数量几何爆炸问题,具有更大的可控范围.针对传统模糊控制不能消除系统静差的缺陷,吸收增量式PID控制递推累加的形式,对偏差进行积分,混合(M)型控制器实现了对系统静差的消除.此外介绍了M型控制器的参数整定方法,并对其稳定性进行了分析.仿真表明,M型控制器控制效果比二维模糊控制和PID控制都好.     

基于Smith预估计器的变论域模糊控制

对于缺乏精确模型的过程或参数时变的滞后过程,传统Smith预估计器难以达到满意的控制效果。变论域模糊控制能够对一些非线性的、无对象模型的系统进行控制,并基本消除了系统的静态误差,但在对迟延时间较大的系统进行控制时容易产生震荡。针对具有较大纯迟延时间的系统,该文提出了基于Smith预估计器的变论域模糊控制方案。该方案将Smith预估计器和变论域模糊控制方式相结合,较好地克服了常规变论域模糊控制和传统Smith预估计控制所存在的主要问题。通过仿真实验分析,证明了该控制方案的有效性。     

遗传算法在锅炉蒸汽压力模糊PID控制中的应用研究

锅炉蒸汽压力系统具有大惯性、大滞后等特点,采用模糊控制PID方法进行控制。模糊控制规则的正确选择决定了控制系统的性能和控制效果。为了改善模糊PID控制的效果,采用遗传算法优化模糊控制规则。为改善传统自适应遗传算法的收敛速度以及局部收敛问题,根据种群适应度的集中程度,提出了一种基于种群适应度集中程度的改进自适应遗传算法,提高了控制响应速度,改善了控制效果。理论分析和系统仿真都验证了该方法的有效性。     

The simplest fuzzy controllers using different inference methods are different nonlinear proportional-integral controllers with variable gains

The author analytically proves that the simplest fuzzy controllers using different inference methods are different nonlinear proportional-integral (PI) controllers with proportional-gains and integral-gains changing with inputs of the controllers. The inference methods involved are Mamdani's minimum inference method, Larsen's product inference method, the drastic product inference method and the bounded product inference method. Configuration of the fuzzy controllers is minimal, which includes two input fuzzy sets, three output fuzzy sets, four control rules, Zadeh fuzzy logic AND, Lukasiewicz fuzzy logic OR and a center of gravity defuzzification algorithm. After analytically investigating properties of the nonlinear PI controllers, the author reveals that the bounded product inference method is inappropriate for the control purpose while the other three inference methods are appropriate. Dynamic and static control behaviors of the fuzzy controllers with the appropriate inference methods are analytically compared with each other, and are also compared with those of the linear PI controller. Finally, it is analytically proven that the fuzzy control systems have the same local stability at the equilibrium point as the corresponding linear PI control system does.     

模糊控制原理在城市交叉口智能控制中的应用

由于模糊数学理论可以比目前常规数学方法更好地描述交叉口交通流的随机性和不确定性,本文结合模糊控制技术及一般信号交叉口交通控制方法,提出了一种基于知识的模糊交通控制方法,设计了模糊控制器,并对该控制器进行了仿真研究,给出了控制方法的结构、模糊控制规则以及仿真计算对比结果.结果表明:计算过程简单,控制效果优于定时控制方法,并且在交通量较大时,还优于感应控制方法.它可以有效改善交叉路口的通行能力,为优化城市交通控制提供了一种参考方法.     

孵化控制系统的专家模糊控制方法及其应用

孵化控制系统是一个多变量、多干扰、大滞后的复杂动态系统,将复杂的孵化控制系统分解成风门模糊控制系统、加温专家模糊控制系统和加湿专家模糊控制系统,提出一种专家模糊控制方法,该方法将专家控制方法、模糊控制方法、前馈控制方法成功应用于家禽孵化设备,实现了温度、湿度和含氧量的智能控制;系统投入运行表明,动态响应好,控制精度高,易于各种孵化的实现,从而提高了孵化率.     

模糊复合控制方法在焦炉控制系统中的应用研究

针对焦炉温度的大惯性、纯滞后、非线性和时变性等特点。提出了一种新的模糊复合控制方法．它将常规的前馈控制、反馈控制与具有人工智能的模糊控制相结合。吸取了前馈控制改善系统动态响应特性、反馈控制消除稳态误差以及模糊控制能够较好地解决系统难以建立精确数学模型的优点。解决了焦炉温度控制问题．通过模糊复合控制的理论分析和仿真试验。证明了该控制方法的可行性和有效性．     

基于Carsim和Simulink仿真的车辆模糊巡航控制器

设计一种基于模糊控制思想的四输入变量的汽车巡航控制器,将巡航控制分为速度控制和距离控制2部分,介绍所用到的汽车纵向动力学模型、模糊控制器的设计思想及模糊规则设计。通过Carsim与Simulink的联合仿真验证算法的高效性及对车辆控制的准确性。     

带有前馈补偿的模糊控制系统及其在锅炉水位控制中的应用

针对工业过程控制对象，提出了带有前馈补偿的模糊控制的思想。结合传统模糊PID反馈控制器，利用模糊前馈控制补偿可测干扰对于系统输出的影响，同时提出模糊监督控制规则的概念，利用模糊监督控制克服系统中非最小相位环节的影响。将所提出的控制律应用于锅炉水位系统的控制，取得了令人满意的结果。说明了所提方法的有效性。     

多变量模糊预测控制及其应用研究

将文献「３」的单变量模糊预测控制方法加以推广，提出一种多变量模糊预测控制算法，并将其应用无机组负荷控制系统。仿真结果表明，所提出的多变量模糊预测控制方法是有效的。     

新型模糊- PID复合控制器设计及应用

提出一种模糊-PID复合控制器的设计方法，通过PID线性控制器和模糊控制器并行结合，在偏离工作点较远的区域以模糊控制为主，工作点附近则主要使用PID线性控制。为保证两者的平稳过渡，采用模糊推理完成“切换”(模糊切换)，仿真结果表明该控制器实现了PID控制器和模糊PID控制器的优势互补和控制性能的明显改进。     

模糊Smith智能温度控制器的设计与仿真

结合模糊PID控制与模糊自适应Smith预估控制的优点,提出了模糊Smith智能控制方法。用模糊控制方法设计了改进型Smith预估器的滤波时间常数,并制定了其整定规则和参数的模糊自适应调整机构。仿真研究表明,模糊Smith智能控制能改善参数时变的纯滞后系统的控制性能,提高系统控制时的鲁棒性与自适应性。     

一种粗糙模糊控制器的设计与仿真

研究了应用粗糙集理论上、下近似定义对模糊控制规则进行拓展设计粗糙模糊控制器的方法,完成了水箱水位粗糙模糊控制器的设计,并分别进行了模糊控制和粗糙模糊控制仿真研究,研究结果表明该粗糙模糊控制能有效改善模糊控制的性能。