模糊控制在冷库温度控制系统中的应用

冷库系统是一个要求可靠、高效的控制系统,为了保证系统的可靠性和稳定性,本文提出把模糊控制应用于冷库温度控制系统中,根据一个实际的项目,给出了详细的模糊控制器的设计,并对所设计的模糊控制系统进行了仿真.从仿真的结果可以看出,采用模糊控制不但明显改善了系统的动态特性,而且提高了系统的抗干扰能力.本文设计的冷库温度模糊控制系统已经应用到实际的项目中,从项目投入运行一年以来的情况看,系统的可靠性很高,稳定性也很好.因此,采用模糊控制具有很高的实用价值.     

基于模糊控制的锡炉温度控制系统的设计

针对传统温度控制系统建模困难,控制性能差的缺点,本文介绍了一种以STC89C52单片机为核心,采用模糊控制算法的温度控制系统,并对模糊控制思想及系统的软、硬件设计进行了详细阐述。实践表明,模糊控制方法提高了控制的实时性、稳定性和精确度,并且实现了操作过程的简化。目前,该系统处于实际工业炉温控制的应用和试行阶段,取得了良好的效果。     

一种基于模糊控制的温度控制系统设计

为提高工业上所需温度的控制精度,文中介绍了一种以STC89C52单片机为核心,采用模糊控制算法的温度控制系统,并对模糊控制思想,包括模糊控制的基本结构和参数设计,及系统的软、硬件设计进行了详细阐述。在该系统中,通过采用模糊控制算法对温度实现了很好的控制,并且该系统正处于实际工业电阻炉温度控制的应用和试行阶段,也达到了满意的控制效果。实践表明,模糊控制方法提高了控制的实时性稳定性和精确度,并且实现了操作过程的简化,对于工程实际应用具有较强的借鉴意义。     

非线性无线网络控制系统的切换模糊控制

无线网络控制系统解决了一些特殊场合不便于线缆铺设的问题.从控制系统角度减小无线网络中随机延时对系统性能的影响,成为近年来研究的难点和热点之一.针对一类被控对象为非线性系统的无线网络控制系统中产生了随机延时,提出一种切换模糊控制方法.首先基于T-S模糊模型将对象线性化,设计求解不同延时下的最优状态反馈模糊控制器,再用网络传输延时作为切换信号,将闭环控制系统转化为一个切换模糊控制模型,通过切换模糊控制,实现对整体非线性系统的逼近与控制.最后通过实例验证了所提出方法的有效性.     

工业电炉温度的模糊控制系统设计

针对工业热处理过程的特点和需求,设计了工业电炉温度模糊控制系统。该系统在闭环反馈的基础上采用二维模糊控制器,仿真表明,模糊控制方法提高了控制的实时性、稳定性和精确度,并且实现了操作过程的简化。目前,该系统处于实际工业炉温控制的应用和试行阶段。     

基于模糊推理的热轧带钢宽度控制

带钢热连轧宽度控制过程是一个复杂的非线性过程、难以建立精确的数学模型，对于传统的数学模型的轧机计算很难实现精度要求。设计一种用于宽度控制的模糊控制器。模糊控制器根据推理规则获得控制系统的查询表。并用Matlab语言的Simulink仿真工具，进行了常规控制与模糊控制的动态性能的仿真比较，结果表明模糊控制可明显提高宽度控制系统的动态性能。     

带有积分器的可调因子FCA在DCS中的应用研究

研究一种带有积分器的可调因子模糊控制算法并将其应用到实际分散控制系统中.研究模糊控制与常规PID控制的关系,以解决模糊控制参数整定困难的问题,并通过Simulink仿真验证了PID控制器参数整定理论对模糊控制器参数选取的指导意义及模糊控制的强鲁棒性.设计了模糊控制算法在分散控制系统中的具体实现方案.详细论述了高级控制算法嵌入装置的模块添加步骤以及模糊控制模块的增量式算法、跟踪信号及手自动无扰切换的实现方法.最后通过控制实例验证了本方案的可行性及有效性.     

智能集成控制技术在铝电解过程控制中的应用

研究了将专家系统、神经网络、模糊控制、混沌优化等先进智能技术相集成，共同完成铝电解生产过程控制的智能集成控制技术，建立了基于神经网络的电解槽参数预测模型，设计了槽况解析神经网络专家系统，设计了基于混沌优化的电解质温度模糊控制系统及电解槽极距专家模糊控制系统．实验结果表明，系统能有效地实现预焙铝电解槽智能集成控制，实现槽状态在线解析，并能达到优良的生产控制指标，为企业带来了巨大的经济效益和社会效益．     

Fuzzy—PI双模模糊张力控制系统仿真

研究多功能卷绕机控制系统,针对自动卷绕线张力控制系统是一个非线性、强耦合、时变的复杂系统,为提高控制系统性能指标,用普通的PID难以达到理想的控制效果,设计出一种基于Fuzzy-PI双模模糊控制原理的控制器,控制器集PI控制和模糊控制的优点于一身,既消除了常规模糊控制器的稳态误差,又具有模糊控制器动态性能好的特点.并在MATLAB平台上对卷绕系统进行仿真实验,仿真结果表明,Fuzzy-PI双模模糊张力控制系统比常规PID张力控制系统响应快,调整能力强,鲁棒性好,有效地改善了控制性能指标.     

大滞后系统的专家-模糊PID控制器设计

在工业过程中,大滞后系统的时滞、非线性情况严重,常规PID控制往往难以获得理想的控制效果.针对上述情况,设计了一种基于专家经验的模糊与PID并联复合型控制器,能够在PID控制的基础上改善系统的控制品质.介绍了带有可调因子的模糊控制算法,给出了模糊控制器相关参数的整定方法.根据专家经验制定了模糊控制与PID控制的加权系数的整定规则.对具有大迟延、大滞后特性的循环流化床的燃料量与床温模型进行了仿真研究.仿真结果表明:在大滞后系统的控制中,所设计的专家模糊PID控制器能够很大程度的改善系统的动态动性,且具有较好的鲁棒性.     

基于专家-模糊PID的冻结凿井智能流量控制研究

为有效提高煤矿冻结凿井效率,节省凿井能耗,本文设计了一种嵌入式专家-模糊PID流量控制系统,该系统结合了嵌入式系统高效、实时的控制性能和专家-模糊自适应控制的快、稳、准的控制效果,为煤矿冻结凿井流量智能控制提出了一种良好的解决方案。实验和仿真结果表明,在冻结凿井盐水流量控制中应用该控制器比单一的专家PID和模糊PID适应性更好、超调量更小、稳定速度更快,应用价值较高。     

大滞后系统控制中专家-模糊PID方法的应用

为解决大滞后系统控制难度大的问题,设计了专家-模糊自适应PID控制器,这种控制器既具有模糊PID控制器高精度、稳定性、鲁棒性高的优点,又具有专家控制器进入稳定状态快的特点。对双容大滞后系统控制的仿真实验结果表明,该方法在动态性能上均优于单独采用模糊自适应PID方法,并且能够较快地进入稳定状态。     

热轧带钢宽度的模糊专家控制策略

热连轧生产过程是一个典型的复杂工业生产过程，具有很强的非线性、内外部随机扰动、结构和参数的不确定性和时变性。由于精确的数学模型难以建立，使得传统的控制策略不能满足目前小批量、多品种情况下带钢的宽度精度。为此，本文提出了热轧带钢宽度的专家模糊控制，首先提出了专家控制规则，然后建立模糊控制器来控制规则中参数，MATLAB仿真结果表明该方法具有良好的控制效果，为复杂工业过程的控制提供了新方法。     

A Fuzzy Expert System for Complex Closed-loop Control: A Non-Mathematical Approach

A fuzzy expert system uses fuzzy logic control (Zadeh, 1965) which is based on a ‘superset’ of Boolean logic that has been extended to handle the concept of ‘partial truth’ and it replaces the role of a mathematical model with another that is built from a number of rules with fuzzy variables such as output temperature and fuzzy terms such as ‘hot’, ‘fairly cold’, ‘probably correct’. In control areas, an expert system using fuzzy logic principles has advantages over conventional Proportional-Integral-Derivative (PID) closed-loop control such as the ability to offer a method for representing and implementing the expert’s knowledge, the ability to implement simple but robust solutions as well as comparatively less development and maintenance time of the involved control system. A fuzzy expert system may further outperform conventional PID control system when dealing with ‘multiple-input multiple-output’ control situations where more complex control algorithms for conventional PID system are required. This paper presents a methodology for the implementation of such a fuzzy expert system with a step-by-step, non-mathematical approach, which is able to handle complex closed-loop control situations. A practical example is employed to illustrate the ‘road-map’ of the methodology with realistic data based on the implementation of this system in a local company.     

一种新的履带机器车轨迹跟踪控制

以履带机器车为研究对象,通过对履带机器车轨迹跟踪误差的分析,给出了履带车的内部误差和外部误差的定义。采用交叉耦合控制器对履带车辆的内部误差进行补偿,采用专家模糊控制器对履带机器车的外部控制误差进行补偿,从而实现了履带机器车的轨迹跟踪控制。仿真结果验证了该算法的有效性。     

调整模糊控制规则的规则表旋转法

提出了用规则表旋转法修改控制规则的方法. 模糊控制器通常是基于专家经验或对象模型而设计的. 无论模糊模型或是经验都是粗糙和不能令人满意的. 提出的方法可以通过旋转规则表来调整原始的规则. 仿真结果说明, 这个方法是一种在模糊控制系统中有效调整规则的方法.     

基于模糊神经网络的导弹故障诊断专家系统

为了实现对导弹测发控系统的故障诊断,研究了模糊神经网络理论与算法,以及和专家系统的结合方式;综合神经网络、专家系统和模糊逻辑的各自优点和特点,提出了构建基于模糊神经网络的故障诊断专家系统的基本原则,并给出了一种构建方法;通过将传统的专家系统技术与模糊神经网络技术相融合,文中构造了某型导弹测发控系统智能故障诊断系统,验证了方案的可行性,为类似系统的进一步实现进行了有益的探索。     

基于模糊推理模型的水泥粉磨专家控制系统研究

针对水泥粉磨这一类难用准确的数学模型来描述以及常规模糊控制器的控制效果不理想等问题,通过将模糊控制技术与专家系统的有机融合,提出了基于模糊推理的贴近度决策方法,建立了模糊控制规则模型,解决了模糊推理的规则匹配问题,并给出了控制结论的化优化求解模型。实验结果表明该方法改善了负荷控制性能,提高了产品质量和磨机生产效率。     

浮选生产过程专家模糊控制

介绍了由专家系统和模糊控制器相结合起来实现复杂工业过程的仿人智能控制，该系统已在老虎台选煤厂浮选生产过程控制中得到应用，取得了较好经济效益     

人工气候室温度专家模糊控制系统的设计与实现

本文介绍了一个人工气候室温度专家模糊控制系统。该系统克服了执行机构(空调机)不能连续调节、系统存在强耦合等的不利影响，解决了只利用普通家用型空调就能精确控制温度的难题。实际运行结果表明，系统具有控制精度高、响应速度快、跟踪性能良好、可靠性高等优点，能够有效地满足育种试验的温度控制要求。同时，该专家模糊控制方法对类似的温度控制系统具有很好的参考和推广价值。