成长挡不住——嵌入式软件的源头、应用及发展

诞生之路(一)嵌入式系统发展嵌入式软件是嵌入式系统的重要组成部分,所以,谈嵌入式软件的应用及发展自然就不能不提及嵌入式系统。嵌入式系统核心理念就是把计算机系统嵌入到特定对象体系中,实现智能化控制。如今,嵌入式系统包括硬件和软件两部分。硬件包括微处理器、存储器及外设器件和I/O端口、图形控制器等;软件部分包括操作系统软件(OS)、支撑软件、数据库和应用程序(见图1)嵌入式系统按形态依次可分为设备级(工控机)、板级(单板、模块)、芯片级(MCU、SoC)。其中,芯片技术含量图1嵌入式系统组成也是越来越高,尤其是SOC(芯片上系统)…     

基于UML的嵌入式系统设计①

嵌入式系统复杂度的不断提高,对传统的系统设计方法提出了挑战。在阐述了嵌入式系统、统一建模语言(UML)及其扩展(HRM和UML-RT)的概念后,探讨一种新的嵌入式系统设计流程(UHU),并结合实际工程——基于CPCI的任意波形发生器予以解释。     

嵌入式系统集成开发环境研究

嵌入式系统的广泛应用需要良好的嵌入式系统集成开发环境(Integrated Development Environment,IDE)的支持,文章针对SACOS(Satellite Controller Operating System)系统,分析了嵌入式系统IDE应具有的基本功能及其系统结构,提出了一种基于KDevelop进行二次开发的方法,并讨论了该程序的实现方法。     

2013全国第十一届嵌入式系统学术会议(ESTC 2013)征文通知

全国嵌入式系统学术会议(ESTC)是由中国计算机学会主办的CCF微机(嵌入式系统)专委会年度学术会议,自2001年以来已经成功举办了十届,已成为嵌入式系统及相关领域的专家、学者、业界人士以及研究生进行学术交流、产学互动的重要学术会议。ESTC 2013以"嵌入式系统与绿色计算"为主题。会议旨在讨论嵌入式系统领域的最新研究成果和发展     

“第五届IEEE国际嵌入式系统计算会议”征文通知

第五届IEEE国际嵌入式系统计算会议(简称SEC08)拟于2008年10月在北京举办。本次会议由国际电子和电气工程师协会(简称IEEE)、中国电子学会、北京航空航天大学共同主办,中国电子学会嵌入式专家委员会、《单片机与嵌入式系统应用》杂志社承办,北京航空航天大学出版社协办。     

2012全国第十届嵌入式系统学术会议征文通知

全国嵌人式系统学术会议(ES了C)是由中国计算机学会主办的CCF微机(嵌入式系统)专委会年度学术会议,自2001年以来已经成功举办了九届,已成为嵌入式系统及相关领域的专家、学者、业界人士以及研究生进行学术交流、产学互动的重要学术会议。     

嵌入式自适应安全关键中间件设计方法研究

由于嵌入式安全关键系统自身的特点和应用环境的特殊性,导致了设计嵌入式安全关键应用比一般的嵌入式实时应用要困难得多。在分析传统嵌入式实时中间件技术应用于嵌入式安全关键系统不足的基础上,提出了一种新的自适应安全关键中间件(ASCM)的设计方法,并对相应的体系结构和关键技术进行了讨论。另外,针对嵌入式安全关键系统运行环境的特殊性,重点讨论了一种端到端的自适应服务质量(QoS)管理机制。     

科技动态

美国国家仪器发布《2012年嵌入式系统展望》报告美国国家仪器(National Instruments,NI)已于近期发布了2012年嵌入式系统展望报告,分享公司关于嵌入式系统市场的发展方向的研究结果。该报告列出了将会影响下一代嵌入式系统开发的技     

嵌入式系统中面向EOC的开发技术

简述嵌入式对象(EOC)的概念,将面向对象的方法应用于嵌入式系统开发中。这些软硬件实体代表了面向对象开发技术中的对象,可作为单个的电子模块集成到嵌入式系统中。EOC的目标是使嵌入式系统开发更快捷方便,同时保证最终产品的商业可行性。     

一种基于XML脚本技术的嵌入式系统测试方法

针对嵌入式系统内存不丰富、开发测试工具贵、与硬件相关性等特点,为实现嵌入式测试平台的快速搭建和通用性,文章设计出一种层次结构的嵌入式测试平台,该平台能够被快速创建且独立于嵌入式系统,并利用XML(eXtensible Markup Language,可扩展标记语言)脚本技术实现了与嵌入式编程语言的无关性。     

锅炉—汽轮机系统的逆系统控制方法

针对非线性锅炉－汽轮机系统各变量间所存在的严重非线性强耦合特征,提出了对其控制的逆系统解耦控制方法,仿真结果表明,采用逆系统控制方法设计的锅炉－汽轮机系统,可在全负荷范围内克服其非线性和严重耦合性,优于其它基于局部工作点所设计的Hx等控制方法。     

应用型本科实验实践教学体系的研究

针对广东培正学院实验实践教学的现状,提出应用型本科实验实践教学体系应由目标体系、内容体系、条件体系、管理体系及评价体系5个子体系构成,详细分析每个子体系的主要内容,形成广东培正学院涵盖基本技能训练、专业综合技能实训、独立实验(实训)和社会实践4大模块组成的应用型实验实践教学体系。     

微机监控技术 三

本文系统地讲述了以微型计算机为中心的微机监控系统的工作原理、系统组成和应用方面的有关技术。分为监控系统的功能和结构、硬件系统和软件系统三个部分。本文为第三部分。     

复杂自组织系统的研究综述

自组织系统是一类复杂系统,它通常驻留在开放的环境中,并且可以根据外部环境和内部状态的变化,通过系统成分之间的自主交互,对系统进行动态调整,从而更好地满足设计目标。近年来,随着计算机技术和Internet的不断发展,越来越多的计算机系统呈现出自组织的特征,有关自组织系统方面的研究变得非常活跃,受到学术界和工业界的广泛关注和重视。本文在深入分析自组织系统概念和特点的基础上,从理论模型、核心机制、关键技术、支撑平台四个方面对自组织系统的研究现状进行了综述和分析,介绍了其应用,讨论了自组织系统研究面临的问题和挑战,并展望了进一步研究方向。     

嵌入式系统定义探讨

对目前国内流行的嵌入式系统定义提出质疑,认为嵌入式系统不是"专用计算机系统",嵌入式系统不只"以计算机技术为基础".从嵌入式系统的发展起源、体系结构、功能特点、知识技术体系等方面进行了分析论证,从而进一步完善了嵌入式系统的定义.     

Distributed and autonomous sensing based on the immune network

A distributed and autonomous sensor network is proposed based on the informational features of the immune network: recognition of nonself by distributed and dynamically interacting units, recognition by a simple comparison with the units themselves, dynamic propagation of activation that would lead to system-level recognition, and memory embedded as stable equilibrium states in the dynamic network. The network is explained by an illustrative example of an eight-coin puzzle: a balance must be used only three times to identify one coin with a different weight from the other seven coins. Our network also uses a dynamic structure network rather than the fixed structures used in neural networks. Simulations show that nonself (the different coin in the eight-coin puzzle, the sensor/process fault in the monitoring example) will be identified by dynamically propagating activation through the network. This work was presented, in part, at the International Symposium on Artificial Life and Robotics, Oita, Japan, February 18–20, 1996     

股票信息系统的组成与应用

对中国股票市场的信息系统做了一个总体概括和介绍。将整个股票信息系统分解为券商信息系统、交易撮合系统、盘后结算系统以及行情分析和信息发布等四个系统,并详细阐述了各信息系统之间的关系,分别给出各个信息系统的基本设计原理和架构。     

A tracking system with space virtual feedback

In this paper, a tracking system with space virtual feedback （SVF） is presented. The whole tracking system is closed by the space virtual feedback line that is the line of sight （LOS）, but the parts in the system, such as the tracking subsystem and the servo subsystem, are in the state of open-loop. Because the SVF tracking model is used, the correcting loops can be removed in this system architecture. So the tracking speed and accuracy of the system are greatly improved.     

卡车的TSK模糊控制

针对在保证一定精度的条件下,要求一次性完成卡车的倒车的情况,利用TSK (Takagi-Sugeno-Kang)模糊系统控制卡车,在TSK模糊控制器作用下让卡车从任意的初始位置一次性倒车到指定的位置。在卡车数学模型中,线性部分设计线性状态反馈控制器,非线性部分先求TSK模糊模型,然后设计基于TSK模糊模型的TSK模糊控制器。它是一个非线性控制器,可保证闭环系统的稳定性。仿真实验结果表明,所设计的TSK模糊控制器对卡车的倒车控制是非常有效的。     

THE CONCEPT OF STABILITIES OF GENERAL SYSTEMS

In this paper, the concepts of the stability and uniform stability of input-output systems introduced in Ref. 1 are generalized to the model of general systems. Several equivalent conditions are given. The relation between the concepts and that of continuity of mappings from a topological space into a general topological space is studied. In the last section, some mapping properties of stable systems and uniformly stable systems are studied. Some open questions are posed.