嵌入式Ethernet/CAN网关接口设计与驱动

针对现场总线的应用,提出了以控制器MCP2515作为CAN总线硬件扩展接口的以太网/CAN总线嵌入式网关解决方案.这种方案可实现以太网和CAN总线的数据交互,同时给出了嵌入式Linux下CAN设备驱动程序的开发方法.     

煤矿安全监控网络中嵌入式网关的研究

设计了一个嵌入式异构网络互联网关,实现计算机网络与现场总线异种网络的互联。讨论了网关的硬件构架以及以太网接口、CAN总线接口的具体设计,介绍分析了嵌入式Linux操作系统下的设备驱动程序、嵌入式TCP/IP的实现过程。在实验室条件下模拟了网关的应用环境,对网关的接口和性能的可靠性和正确性进行了测试,实验结果表明,网关较好地实现了数据通信和协议转换功能。     

工业以太网和CAN总线系统的通信软件设计

为了实现企业设备控制层到数据管理层的信息集成,采用工业以太网和现场总线混合控制网络,可以实现控制和管理的有机统一.采用Maxim公司推出的8051家族中的微控制器DS80C400芯片,利用微型因特网接口（Tiny Internet Interfaces-TINI）平台,采用JAVA语言,应用套接字技术、OPC技术和JAVA多线程技术,完成了工业以太网和CAN总线网络间嵌入式网关的设计,给出了两层网络间通信软件设计的方法.方案以CAN总线为底层控制网络,以太网作为上层管理网络,中间为嵌入式网关,网关实现了异质网络之间的无缝连接.     

基于MVB＋CAN总线技术的城轨车门监控网络设计

多功能车辆总线（MVB）在列车通信网络系统中得到了广泛的应用,但由于MVB总线物理层的局限,每个网段最多只可连接32个设备,这限制了允许直接连接到MVB总线的车门数量.介绍了一种基于MVB＋CAN总线技术的城轨车门网络设计及具体实现方法,利用两个主门控器（MDCU）作为MVB转CAN的冗余网关,即解决了每个MVB网段连接设备数量局限问题、降低了系统成本,而且提高了车门网络系统的可用性.该设计已批量应用于多个城轨车门项目中,取得了较好的应用效果.     

CAN/TCP嵌入式网关设计

为了解决CAN与以太网两种不同网络之间的数据交换,本文介绍了CAN现场总线和以太网数据通讯嵌入式网关的设计方法,实现了数据交换,并给出相应的硬件和软件原理。     

基于VxWorks的CAN-Ethernet嵌入式网关的设计与实现

在综合分析现有的现场总线设备到以太网的通信实现方案后,提出了基于高性能网络处理器加CAN总线控制器的网关的解决方案。重点阐述了基于VxWroks嵌入式实时操作系统,实现CAN-Ethernet嵌入式网关的关键技术和具体方法。     

基于RT-Thread的CAN转以太网网关的设计

为了解决煤矿数字安全监控系统中CAN总线网络无法与以太网直接进行数据交互的问题,结合煤矿安全监控系统的应用要求,设计了一种以STM32F107VC为控制核心,基于RT-Thread实时操作系统的嵌入式CAN转以太网网关.详细介绍了网关的硬件和软件设计,并且为了提高数据传输的可靠性和稳定性,使用了大容量的外部数据存储器.经实际测试,网关实现了CAN总线网络与以太网的互连互通,提高了安全监控系统通信的灵活性和可靠性.     

一种低成本嵌入式互联系统的设计与实现

为了在不改变原有网络结构的情况下，将现场总线控制系统改造为基于以太网的分布式控制系统，研发了基于ARM体系结构的STR912FW44嵌入式微控制器的低成本嵌入式CAN-Ethernet网关。STR912FW44采用ARM966E-STM内核，集成了以太网控制器和CAN总线控制器。该嵌入式CAN-Ethernet网关采用嵌入式TCP/IP协议栈与以太网中的设备进行通信，并利用STR912FW44集成的CAN控制器与CAN总线上的终端进行通信。在通信过程中，STR912FW44进行TCP/IP协议和CAN协议之间的转换。经现场验证，该网关较好地完成了两种网络之间的协议转换和数据通信。     

一种基于CAN总线的嵌入式Web通信网关的设计

通过对CAN总线技术、工业以太网技术、嵌入式Web Sever技术的分析,介绍了一种基于CAN总线的矿用嵌入式Web通信网关的设计。该设计对其它工控领域也有借鉴作用。     

一种基于LPC2368的CAN/TCP-IP嵌入式网关的设计

以集成了以太网控制器和CAN总线控制器的ARM7处理器LPC2368为核心,重点阐述了μClinux环境下CAN/TCP-IP异构协议的软件解决方法.提出CAN总线、以太网接口、以及电源部分设计,实现了低成本,高可靠性嵌入式网关的设计.     

基于MCF52231的CAN-Ethernet设计与实现

本文简要介绍了CAN总线的特点、不足及以太网的优势。基于32位微处理器MCF52231,通过硬件及软件开发,制定了用于嵌入式工业现场设备的精简TCP/IP协议簇,阐述了协议的实现过程,实现了以太网和CAN总线的数据通信传输。该协议网关已应用在工业网络群控点焊机生产线。测试结果表明,该网关设备运行可靠,解决了网络系统的高效通信及实时控制问题。     

带式输送机故障定位系统网关的设计

以带式输送机故障定位系统为应用背景,提出了一种基于STM32F103VE微处理器的CAN总线与Profibus-DP总线网关的设计方案。该网关在CAN网络中作为一个CAN通信节点,在Profibus-DP网络中作为一个从站;带式输送机沿线分布若干个CAN检测节点,每个节点负责检测其段内的4种传感器设备采集的实时数据,如果检测到故障信息,CAN检测节点就会向网关发送故障信息报文,网关接收CAN检测节点发送的报文并进行存储;当网关与Profibus-DP主站连通后,作为Profibus-DP从站的网关可以通过查询方式把故障信息报文传送到Profibus-DP主站中,从而实现故障定位功能。实际应用表明,该网关运行稳定、可靠,实现了带式输送机故障定位系统中CAN总线及Profibus-DP总线的互联。     

TCP/IP网络与CAN网络网关的设计与实现

介绍了一种TCP/IP与CAN异构网络间互联网关的设计与实现方法。通过分析TCP/IP网络与CAN总线网络的特点，给出了网关硬件设计方案及软件模块。该方法采用PC外挂EPP-CAN盒子的方式，适用于任意TCP/IP网络，与一般的嵌入式网关只针对某一类计算机网络（如以太网）而扩展较难相比，具有更好的灵活性、通用性、程序可移植性和易开发易维护性。     

车载网络CAN/LIN网关的应用开发

随着CAN/LIN网络在汽车车身控制系统中广泛的应用,为了满足国产汽车车身控制总线的迫切需求,设计了一种基于CAN/LIN总线的整车管理系统的硬件方案.方案完成了CAN/LIN网关接口驱动电路设计及CAN/LIN网关的硬件电路设计.对车身网络控制节点软件进行了设计,该车身网络控制系统在网络通信中充分实现了数据共享.     

混合动力汽车CAN总线应用协议研究

介绍了CAN总线在混合动力汽车中的应用,研究了CAN通信技术和基于CAN节点的设计,给出了网络结构模式,并采用区域自治、功能分散和分层设计等方法,建立了基于CAN总线的混合动力汽车网络控制平台,为混合动力汽车设计了网络控制单元和内部网关,分析了网络中数据的特点和传输方法,设计了混合动力汽车CAN总线的应用层协议和每个节点的信息帧,介绍了CAN节点硬件的组成和软件的实现方法,为新一代汽车的控制提供了理论基础与依据。     

基于CAN/LIN混合网络的电梯通信系统

介绍了一个专门为以PLC为核心控制器的电梯控制系统而设计开发的电梯通信系统。对起源于汽车工业的总线技术CAN总线和LIN总线进行了研究，说明了CAN总线、LIN总线在电梯通信系统中的应用，提出了可靠而低成本的CAN／LIN混和网络体系，并设计了CAN／LIN数据交换的网关．分析其系统构成和通信实现。由CAN／LIN混合网络体系构成的通信系统与用传统通信方式构架的电梯通信系统相比，前者具有低成本、高可靠性的特点。     

一种无线传感网与现场总线通信网关的设计与实现

设计了一种无线传感网与CAN总线、Modbus总线的通信网关。该装置以嵌入式微处理器STM32F207ZG为核心,采用无线通信模块CC2530作为无线传感网汇聚节点。在RS485通信的基础上实现了Modbus协议。STM32F207ZG内部CAN总线控制器配合CAN总线收发模块使网关可以接入CAN总线。试验表明:该网关分别接入Modbus总线、CAN总线均可实现总线监控网络与无线传感网的数据传输,且可以作为新型无线传感网监控系统扩充现场总线数据采集设备的接入点。     

高低速CAN总线在汽车控制系统中的研究

采用TI公司的TMS320LF2402A作为微控制器兼作网关，构造高低速CAN通信控制网络，对汽车控制系统进行控制。阐述了CAN总线在汽车计算机控制系统中的应用情况，并指出高低速CAN总线网络作为一种极具潜力的控制器局域网，在汽车计算机控制系统中有着广阔的应用前景，并对当前国内外研究现状和DSP进行了简要介绍。