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模块化多电平铁路功率调节器作为一个耦合的多变量非线性系统, 传统PI控制的直接功率控制难以实现
对系统的精确解耦. 本文提出了一种基于线性扩张状态观测器的反馈线性化直接功率控制方法, 根据Lie导数构建
了模块化多电平铁路功率调节器(MMC-RPC)两输入/两输出功率仿射模型, 设计了精确反馈线性化功率解耦控制
器. 针对不确定因素等扰动对精确反馈线性化控制效果的影响, 设计了线性扩张状态观测器对扰动进行观测和补
偿, 实现了功率的精确跟踪控制. 最后, 通过MATLAB/Simulink平台搭建仿真模型对所提控制方法进行了验证. 相似文献
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基于最小二乘支持向量机逆系统的赖氨酸发酵过程解耦控制 总被引:1,自引:0,他引:1
将逆系统方法与支持向量机相结合,提出了一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的阶逆系统的赖氨酸发酵过程多变量非线性解耦控制方法.在分析了系统可逆性的基础上,利用具有高斯核函数的LS-SVM离线建立赖氨酸发酵过程的非线性逆模型.将得到的LS-SVM逆系统串联在原反应系统之前,使得复杂的非线性多变量系统解耦成多个相对独立的单输入单输出伪线性子系统,从而可用线性系统控制方法对其进行控制.仿真结果表明,LS-SVM逆系统解耦控制方法具有良好的逼近非线性系统的性能.该方法为实现多输入多输出非线性系统的解耦控制提供了一条新的思路. 相似文献
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永磁同步电机高效非线性模型预测控制 总被引:6,自引:0,他引:6
永磁电机控制器要求电机有很强的转速跟踪能力,并且要保证系统参数变化及负荷扰动下系统的鲁棒性. 永磁电机包含很多不确定因素,是强耦合的非线性系统,传统的线性控制器很难对其进行控制. 针对永磁电机的转速控制构造非线性模型预测控制方法. 非线性永磁电机模型通过输入-输出反馈线性化策略解耦成为新的线性系统. 为保证可行解的收敛性,提出一种迭代二次规划方法来处理由输入-输出反馈线性化导致的非线性约束. 仿真结果表明,控制器能有效降低计算负担,具有很好的动态控制性能,能抑制转矩脉动,并保证在参数变化和负荷扰动下控制系统的鲁棒性. 相似文献
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多输入多输出系统的交互作用会限制适用于单输入单输出系统的多种先进设计方法的使用,且多数关于多输入多输出系统控制研究只重视消除交互作用的影响,忽略系统控制问题,这样不但弱化系统的鲁棒性,且设计过程复杂,解耦后系统阶次也较高.鉴于此,提出一种基于系数图法的多入多出系统的控制器设计方法,将多输入多输出系统解耦问题转化为参数优化问题.首先,给出目标函数和两个线性约束条件,通过在频域基于粒子群算法优化目标函数,从而设计补偿器实现解耦;其次,基于系数图法确定控制器结构及参数整定,兼顾系统的稳定性和鲁棒性;最后,通过仿真实验验证所提出方法的有效性. 相似文献
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针对一类难以线性化的单输入单输出非线性离散系统,就其实际输出信号跟踪参考输出信号的控制问题,研究了它的广义预测控制律设计方法。在系统数学模型非线性项的系数多项式满足一定条件的情况下,通过适当的数学处理,使问题的本质归结为求解线性差分系统的一组Diophantine方程,从而解出了非线性系统广义预测控制律表达式中的各个系数多项式,并给出了广义预测控制律的具体解析形式。通过仿真实例验证了所提出设计方法的正确性和有效性。 相似文献
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An input-output linearization strategy for constrained nonlinear processes is proposed. The system may have constraints on both the manipulated input and the controlled output. The nonlinear control system is comprised of: (i) an input-output linearizing controller that compensates for processes nonlinearities; (ii) a constraint mapping algorithm that transforms the original input constraints into constraints on the manipulated input of the feedback linearized system; (iii) a linear model predictive controller that regulates the resulting constrained linear system; and (iv) a disturbance model that ensures offset-free setpoint tracking. As a result of these features, the approach combines the computational simplicity of input output linearization and the constraint handling capability of model predictive control. Simulation results for a continuous stirred tank reactor demonstrate the superior performance of the proposed strategy as compared to conventional input-output linearizing control and model predictive control techniques. 相似文献
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蒸发过程的非线性控制仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为了研究蒸发过程的非线性控制,对六效逆流蒸发系统的稳态工作点附近建立了动态模型,并将模型转化为仿射非线性系统的形式。接下来应用MIMO的GLC结构对这个非线性系统进行了输入输出线性化,对线性化后的系统应用PI控制律进行控制,并与常规的多回路PID控制做了对比。仿真结果表明,应用输入输出线性化控制策略消除了回路之间的耦合,能够更好地跟踪系统的设定值,并达到了节能降耗的目的。 相似文献
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For bilinear-realizable nonlinear systems described by a Volterra series, an input-output definition of the linearized system about a constant operating point is given. This definition is then compared to the usual notion of linearization in terms of a bilinear realization of the nonlinear system. Properties of the linearized system with respect to the original nonlinear system are developed, and implications for analysis and design of nonlinear systems are discussed. 相似文献
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针对仿射多输入多输出非线性非最小相位系统,提出了一种新的镇定方案.用反馈线性化解耦系统输入输出关系,通过高增益状态反馈镇定系统外部动态,用模型预测控制镇定内部动态,所设计控制器能保证闭环系统的指数稳定性.仿真结果表明了所提出方法的有效性和优越性. 相似文献
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Wei Kang 《Systems & Control Letters》1994,23(1)
The paper address the problem of approximate linearization of a nonlinear control system by state feedback or dynamic feedback. The main result proved is that if the fast k d-relative degrees are equal to each other, then the input-output response of a nonlinear control system can be linearized to degree k. Any system having linear d-relative degree can be linearized to any degree by dynamic feedbacks. One example of signal tracking using dynamic feedback linearization method to improve the performance is also given. 相似文献
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Based on the feedback linearization structure algorithm of differential geometric nonlinear control theory, an external linearization approach to the control of multilink flexible joint robots is considered in this article. The resulting externally linearized and input-output decoupled closed-loop system contains a linear subsystem and a nonlinear subsystem. The linear part describing the rigid motor motions is suitable for the design of nominal trajectory following control. However, the nonlinear joint deformation subsystem will cause perturbations in the nominal trajectory. To actively damp out the elastic vibrations and to render the complete closed-loop system robust to uncertainty in system parameters, a combined LQR stabilizer and servocompensator is used as the internal stabilization and error correcting control. The tracking errors of the end effector caused by the quasi-static joint deflections due to gravity can be compensated for by taking into account the nominal deflections in the trajectory planning and LQ regulation. A three-link PUMA type arm is tested via simulation. 相似文献