利用直线段成像特性的摄像机畸变迭代标定方法

提出一种标定非量测摄像机成像中心和畸变参数的新方法,解决了不进行摄像机线性内外参数求解即可对多种单参数畸变模型进行标定的问题.该方法由两步组成：近似标定,添加直线与近似呈圆弧的直线段畸变成像形成闭合曲线,得出其闭合面积及端点与畸变参数及中心的近似关系;参考模型逼近,依据该闭合曲线端点及当前标定值,由畸变模型生成闭合曲线的参考面积值和曲线端点的无畸变成像位置,以此修正该近似关系,进而逼近准确的畸变中心与参数.仿真和真实图像实验均表明,该方法利用四条成像直线段即可实现高精度标定且收敛迅速.     

非平稳振动信号的角域重采样小波解调分析方法

对于旋转设备的非平稳多分量振动信号,在已知转速变化规律的情况下,采用转速跟踪分析中的角域重采样方法使其变成阶比值固定的信号,再利用小波解调方法的带通滤波与解调分析两重功能,就能从混合振动信号中提取出各个阶比分量并获得对应的解析信号。该方法成功地解决了旋转设备严重非平稳振动信号的分析问题,并可拓展应用于至其它非平稳信号的分析。拓展算法具有类似HHT的算法结构,适用面广。文中同时给出的数值计算方法配合采用了细化分析及快速解卷积运算,保证了整体算法的稳定性、精确性和快速性,克服了HHT稳定性差的缺陷。论文最后对航空发动机试车过程中的振动数据采用本文方法和其它方法的应用效果进行了分析对比,证明了本文方法的有效性。     

基于主元特征提取的SOFM网络实现飞行数据智能处理

为挖掘飞行参数中系统状态信息,用主元特征提取方法按判读需要降低参数的维数,对每帧数据按隶属度获得特征向量后输入SOFM网络,利用该网络的自组织分类功能进行系统状态的有效识别.最后对某型发动机工作状态进行识别,结果证明方法准确、可靠.     

基于X型力敏器件的俯冲高度传感器

研制了一种基于X型力敏器件的飞机俯冲高度传感器 ,利用差分运算放大器解决了力敏器件定高度差小信号连续量输出存在的问题     

非线性增益递归滑模动态面自适应NN控制

针对一类严反馈非线性不确定系统的跟踪控制问题,提出一种非线性增益递归滑模动态面 (Dynamic surface control, DSC)自适应控制方法. 通过设计一个新的非线性增益函数,并构造递归滑模动态面的控制策略和新的Lyapunov函数,同时利用神经网络在线逼近系统不确定项, 该方法有效解决了具有输入饱和约束条件下系统控制精度与动态品质间的矛盾,增强了控制器对其自身参数摄动的非脆弱性. 理论证明了闭环系统所有状态是半全局一致最终有界的,且跟踪误差可收敛至任意小.     

采用MATLAB中的xPC Target对硬件进行操作

如何在高级语言的编程环境中方便地进行数据采集等直接对硬件的操作，从而同时兼备有语言和低级语言的编程优点？MATLAB中的xPC工具提供了这样的功能。     

热压片法定量分析丁基橡胶中硬脂酸含量

文章通过热压片法进行样品制备的方式,采用傅里叶变换红外光谱,建立了测定丁基橡胶中硬脂酸含量的方法。结果表明,这种方法具有较高的准确度,无污染,制样简单,速度快,适于工业样品的质量控制。     

无刷直流电动机调速系统的离散滑模控制

提出了一种基于一步延时干扰估计和饱和函数的离散滑模控制方法,并将研究结果用于设计无刷直流电机调速系统.通过引入一步延时干扰估计来估计当前时刻的干扰,实现对干扰的实时补偿,引入饱和函数消除了系统的抖振.理论分析表明,所设计的控制器消除了系统抖振,并使调速系统具有良好的跟踪能力和强鲁棒性.仿真和实验结果验证了该方法的有效性.     

继电器触头的电蚀机理研究

由电弧、火花等原因引起的电侵蚀是继电器触头侵蚀的表现形式之一,严重时将造成触点无法工作,继电器失效,从而影响整个电气系统的正常运行。分析了继电器触头电蚀中材料转移和熔融喷溅的机理．总结了电蚀的3种主要影响因素：机械因素、电气因素、材料因素,以及针对这些因素,应采取的相应保护措施。     

基于Voronoi图和遗传算法的航迹规划

面对复杂的作战环境,如何快速地规划出满足约束条件的飞行轨迹,是实现无人机突防攻击的关键.提出了一种基于Voronoi图和改进遗传算法的航迹规划方法,该方法采取分层规划的思想,首先由Voronoi图生成初始航迹,并综合考虑约束条件,赋予各条航迹相应的权值;然后采用遗传算法在生成的航迹空间中寻优, 从而得到满意的航迹.为避免产生不可行解,采取了基于优先级编码的改进遗传算法,详细介绍了其编码与解码原理,并给出了相应的操作算子.仿真结果表明,整个航迹规划的思路是可行的.