Linux下CAN控制器驱动程序的设计方法研究

在嵌入式操作系统Linux中使用各类CAN总线控制器,都需要设计相应的驱动程序。本文以CAN控制器MCP2510在ARM9内核芯片AT91RM9200下驱动程序的设计为例,详细分析了Linux下CAN设备驱动程序的开发流程和设计技巧,并结合CAN总线技术的特殊性,设计了相关的重要数据结构和操作代码,详细阐述了驱动设计中的难点问题。最后简述了驱动程序的加栽及测试方法。为Linux下CAN控制器驱动开发提供了重要技术支持。     

uClinux下CAN通信卡驱动程序的实现

uClinux是针对微控制领域设计的嵌入式操作系统.本文介绍了基于uClinux嵌入式操作系统的CAN通信卡设备驱动程序的实现.描述了CAN通信卡驱动程序的框架以及如何将驱动程序加载到uClinux系统内核中.对其他设备在uClinux下的驱动程序编写有一定的参考价值.     

嵌入式uClinux下的CAN总线设备驱动程序设计

介绍了uClinux操作系统和嵌入式Linux系统的开发流程及其驱动程序的开发,通过对CAN总线设备SJA1000的驱动程序的设计与实现,详细说明了uClinux系统下CAN设备驱动程序的编写.     

嵌入式Linux下的多通道CAN通信平台

针对半实物仿真平台的多通道CAN网络的并发远程通信与控制的需求,提出利用基于PowerPC处理器的嵌入式系统实现多通道CAN通信平台的设计方案,在嵌入式Linux操作系统环境下开发相应的设备驱动程序。系统可以灵活扩展不同数目的CAN通道,在多通道高并发通信条件下工作稳定,占用CPU较低。     

CAN总线在嵌入式Linux下驱动程序的实现

本文以S3C44B0X为微处理器,通过其SPI接口,采用MCP2510 CAN控制器扩展CAN总线,文章在分析Linux设备驱动程序工作原理和结构的基础上,重点论述CAN设备在uClinux下驱动程序的设计方法,编写驱动程序的操作例程,测试驱动程序的正确性.结果表明CAN设备在嵌入式操作系统uClinux下驱动程序的正确性;CAN设备驱动程序的成功实现,对在嵌入式操作系统下扩展其它设备驱动程序有重要的指导意义.     

嵌入式USB从设备驱动程序设计

本文通过基于S3C2410的嵌入式USB从设备驱动程序的实现,介绍嵌入式Linux系统中的USB从设备驱动程序的设计方法,同时介绍了USB接口的一般原理和USB通信的一般过程,以及嵌入式Linux中驱动程序开发的一般原理和方法。     

ARM Linux下的CAN设备驱动程序设计与实现

以嵌入式微处理器S3C2410为主控制器,通过SPI接口,采用MCP2510控制器扩展CAN总线接口。文章分析了Linux下设备驱动程序的结构和工作原理,论述了嵌入式Linux操作系统下CAN设备驱动程序的设计方法和具体实现。针对字符设备驱动程序的特点,采用中断驱动I/O方式结合缓冲区的使用可将数据接收和read系统调用隔离开,同时在系统调用函数中加入了休眠代码,确保设备在系统中的高效运行。     

CAN总线的PCI接口通信卡设计

介绍了CAN总线的PCI接口通信卡的硬件电路和通信主控程序的设计以及驱动程序的开发,利用PCI接口芯片和双口RAM以及微控制器实现工业现场总线CAN总线节点与工控机之间的通信,设备驱动程序在实时嵌入式操作系统Vxworks下开发。     

基于ARM Linux平台的CAN设备驱动程序设计与实现

针对移动机器人控制系统在实时性、可靠性方面的要求,提出了基于CAN总线的分布式控制系统方案,介绍了在核心数据处理单元S3C2410上扩展CAN总线设备的硬件接口设计,详细讨论了嵌入式ARM Linux上驱动程序开发的一般方法,以及CAN设备驱动程序的设计方法和具体实现。经实验证明,此系统结构简单,稳定性和可靠性强。     

嵌入式Linux操作系统设备驱动程序设计与实现

主要阐述了嵌入式Linux设备驱动程序的概念,归纳嵌入式Linux设备驱动程序的共性,探讨嵌入式Linux设备驱动程序具体开发流程以及驱动程序的关键代码,总结嵌入式Linux设备驱动程序开发的主导思想。     

浅谈嵌入式Linux系统设备驱动的开发与设计

主要阐述了嵌入式Linux设备驱动程序的概念,归纳嵌入式Linux设备驱动程序的共性,探讨嵌入式Linux设备驱动程序具体开发流程以及驱动程序的关键代码,总结嵌入式Linux设备驱动程序开发的主导思想。     

气体泄漏监控系统中CAN总线研究

分析了变电站气体泄漏监控系统的整体结构。从CAN总线的硬件设计、Linux系统下CAN总线驱动程序、应用层通信协议等方面探讨了CAN总线的多路选择扩展方式,从实时性与可靠性等方面分析了CAN总线通信的性能。     

基于嵌入式Linux的红外通信系统设计

红外通信技术广泛用于短距离无线通信.为了满足嵌入式系统中红外通信的需求,提出了采用嵌入式处理器S3C2410为核心,基于嵌入式Linux红外通信系统方案.通过对Linux下红外协议栈和网络设备驱动程序的研究分析,设计了红外收发设备在Linux操作系统下的驱动程序,并给出了红外通信应用设计编程方法.     

基于QT的嵌入式CAN网络监控GUI系统

嵌入式现场总线监控系统需要解决CAN控制器的驱动和图形界面的设计问题.提出了一种基于S3C2410和MCP2510的CAN网络监控系统,在介绍Linux设备驱动程序结构和模板的基础上,设计了嵌入式Linux环境下MCP2510的驱动程序,并以QT/E作为工具,给出了GUI设计思想,提供了该系统的运行实例.     

嵌入式Ethernet/CAN网关接口设计与驱动

针对现场总线的应用,提出了以控制器MCP2515作为CAN总线硬件扩展接口的以太网/CAN总线嵌入式网关解决方案.这种方案可实现以太网和CAN总线的数据交互,同时给出了嵌入式Linux下CAN设备驱动程序的开发方法.     

嵌入式Linux设备驱动程序开发

阐述在嵌入式Linux环境下设备驱动程序的开发,详细探讨了嵌入式Linux设备驱动程序的通用模块框架和具体开发流程,说明了驱动程序与内核的关系,归纳嵌入式Linux设备驱动程序的共性.解析Linux设备驱动程序模块的概念,进一步分析了驱动模块的初始化和卸载这两个关键函数.通过实例论述如何设计和编写模块化的嵌入式Linux设备驱动程序,以及解释驱动程序的关键代码.最后归纳了开发嵌入式Linux设备驱动程序的核心思想.     

基于Linux的光纤通道网卡驱动程序开发分析

Linux以其自身内核强大稳定、工作效率高、易于扩展以及丰富的硬件支持等优点,现已被广泛应用于嵌入式系统当中。驱动程序实质上就是在操作系统当中添加一个代码,其中主要包含与硬件设备相关的信息,拥有这些信息后,便可以实现计算机与设备之间的通信。如果没有驱动程序,计算机的硬件设备便无法进行正常工作。而网卡驱动程序是驱动程序中较为重要的一个部分。基于此点,本文就基于Linux的光纤通道网卡驱动程序开发进行浅谈。     

Linux环境下实现基于ARM9的CAN总线通信

本文首先简述了高性能ARM9微处理器EP9315以及CAN总线控制器SJA1000的硬件结构与特点;然后提出了EP9315和SJA1000接口电路的实现方案,并给出了硬件设计方案图及主要工作原理;最后详细介绍了Linux环境下CAN设备驱动程序与应用程序开发的原理和流程。     

基于ARM920T嵌入式通信控制系统设备驱动开发研究

网络化和开放性是工业控制系统的发展方向,本文提出了一种基于ARM920T和Linux的嵌入式通信控制系统,首先介绍了系统架构和在工业系统的应用。然后分别分析了用动态模块加载法和静态编译进内核法开发系统外扩设备CAN总线和RS422/RS485总线驱动程序的流程和调试方法。最后对开发嵌入式系统驱动程序的两种不同方法做了对比。     

嵌入式Linux下CAN控制器的驱动程序设计

嵌入式操作系统uClinux下扩展各类CAN总线设备，需设计相应的驱动程序。MCP2510为常用的CAN总线控制器，以它为例，详细研究分析了嵌入式操作系统中设备管理和驱动程序的特点，以及uClinux下CAN设备驱动程序的开发流程和技巧，并结合CAN总线技术的特点，设计了相关的重要数据结构和操作代码。最后介绍了把驱动程序编译添加进uClinux内核的方法，实现了CAN设备的驱动。