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提出了一种基于GA-Vague集相似度量推理的自适应PID控制器的设计方法。该控制器由三部分组成:(1)遗传算法对模糊推理规则的优化;(2)Vague集推理规则表精确量的计算;(3)基于Vague集相似度量的自适应PID设计。该控制器弥补了模糊PID控制器的不足,模糊变量隶属值难以确定,描述信息单一,又充分发挥了遗传算法的寻优能力,对推理规则表优化,得到最佳组合的PID控制,以确保系统的响应具有最优的动态和稳态性能。仿真结果表明,控制器具有响应速度快,稳态精度高等特点,可用于控制不同的对象和过程。 相似文献
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在分析了直流无刷电机伺服控制系统的基础上,提出了一种混合模糊PID跟踪控制器模型.该模糊PID控制器由3个并行的次模糊控制器组成,应用模糊算法在线自动整定PID参数;并利用Matlab/simulink建立仿真模型对模糊推理控制算法进行验证.仿真结果表明,混合模糊PID控制器的动静态特性优于传统单一的PID控制,对设计性能优良的伺服控制系统具有借鉴意义. 相似文献
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模糊PID控制器的设计及其仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
对非线性大滞后等特殊的系统,存在常规PID控制器控制效果不甚理想的问题,为此结合模糊控制和常规PID控制二者的优点提出了模糊PID(Fuzzy-PID)控制方法.首先建立模糊规则、进行模糊推理,确定PID控制器的参数,再由PID控制器直接控制对象,实现实时控制的目的.将所设计的模糊PID控制器应用于具有大时滞,对大惯性的皮革温度收缩测定仪温度控制系统检测其性能,计算机仿真试验结果表明:Fuzzy-PID控制器与常规PID控制器相比较,确实提高了仪器温度控制系统的自适应能力和鲁棒性,改善了系统的动态性能和静态性能,能使非线性、大滞后等特殊的系统达到了良好的控制效果. 相似文献
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提出了一种新的最优模糊PID控制器, 它由两部分组成, 即在线模糊推理机构和带有不完全微分的常规PID控制器. 在模糊推理机构中, 引入了三个可调节因子xp,xi 和xd,其作用是进一步修改和优化模糊推理的结果, 以使控制器对一个给定对象具有最优的控制效果. 可调节因子的最优值采用ITAE准则及Nelder和Mead提出的柔性多面体最优搜索算法加以确定. 这种PID控制器被用来控制由作者设计的智能人工腿中的一个直流电机. 仿真结果表明该控制器的设计是非常有效的, 它可被用于控制各种不同的对象和过程. 相似文献
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温度控制系统模糊自适应PID控制器仿真研究 总被引:3,自引:1,他引:2
研究电机绝缘处理的过程中,针对烘干炉的温度控制具有非线性和大滞后的特点,常规的PID控制器和模糊控制器很难达到理想的控制效果,为保证温度系统的稳定性,把模糊控制和常规的PID控制结合起来,提出了模糊自适应PID控制器.首先建立了烘干炉温度控制系统的数学模型,确定了系统的输入输出量,建立了模糊控制规则,进行模糊推理,计算PID控制器的参数,可由PID控制器控制烘干炉的温度,采用计算机仿真结果表明,模糊自适应PID控制器与常规PID控制器相比较,提高了烘干炉温度控制系统的自适应能力和鲁棒性,改善了系统的动态性能和静态性能,能使非线性、大滞后等特殊的系统达到良好的控制效果. 相似文献
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回转窑煅烧带温度控制器的设计与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
针对传统的回转窑煅烧带温度PID控制系统存在温度稳定性差、无法在线调整PID参数等问题,文章提出了一种采用模糊自整定PID参数控制方式设计回转窑煅烧带温度控制器的方案,介绍了该控制器的结构、设计步骤及回转窑煅烧过程系统的建模等,并采用Matlab中的Simulink模糊工具箱对模糊自整定PID温度控制器进行了仿真。仿真结果表明,该控制方法无超调量、调节时间短,能够实现参数的在线自调整。实际应用也证明了该控制方法的优越性。 相似文献
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Han-Xiong Li Lei Zhang Kai-Yuan Cai Guanrong Chen 《IEEE transactions on systems, man, and cybernetics. Part B, Cybernetics》2005,35(6):1283-1294
Many fuzzy control schemes used in industrial practice today are based on some simplified fuzzy reasoning methods, which are simple but at the expense of losing robustness, missing fuzzy characteristics, and having inconsistent inference. The concept of optimal fuzzy reasoning is introduced in this paper to overcome these shortcomings. The main advantage is that an integration of the optimal fuzzy reasoning with a PID control structure will generate a new type of fuzzy-PID control schemes with inherent optimal-tuning features for both local optimal performance and global tracking robustness. This new fuzzy-PID controller is then analyzed quantitatively and compared with other existing fuzzy-PID control methods. Both analytical and numerical studies clearly show the improved robustness of the new fuzzy-PID controller. 相似文献
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空调系统为非线性设备,由于它的干扰严重、各参数耦合性强、大滞后性、参数时变性和受环境影响大等特点,使空调系统的节能问题变的被受关注。对于空调系统,使用常规的控制方法很难实现最佳效果。本文基于热传递原理,分析了室内温度变化规律,建立了室内温度数学模型,提出了模糊PID控制策略。空调系统为非线性设备,由于它的干扰严重、各参数耦合性强、大滞后性、参数时变性和受环境影响大等特点,使空调系统的节能问题变的被受关注。对于空调系统,使用常规的控制方法很难实现最佳效果。本文基于热传递原理,分析了室内温度变化规律,建立了室内温度数学模型,提出了模糊PID控制策略。 相似文献
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以高温马弗炉为被控对象,着重阐述如何在高温马弗炉的升温过程中将变论域方法与一般模糊PID控制两者结合起来,实现变论域模糊PID控制。这样,在一些对温度要求较苛刻的情况下,系统可以保证超调更小、响应更快、抗干扰能力强。并基于变论域模糊PID算法设计一个模糊PID控制器。最后对整个系统在Matlab环境下进行仿真实验,对比一般模糊PID控制和变论域模糊PID控制的动、静态性能,从实验角度深入分析验证变论域模糊PID控制具有更佳的性能参数和控制效果。 相似文献
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This paper presents a method to optimize the train-speed trajectory and control between successive stations for mass rapid transit systems with the cable signaling system. The MAX-MIN ant system is utilized to search for the optimal speed codes of each section while taking track gradient, average speed, restriction of train speed, acceleration and jerk into consideration. The train acceleration is further regulated by a fuzzy-PID gain scheduler to meet the speed commands determined. Satisfactory simulation results show applicability and effectiveness of the proposed approach as a tool for designing an energy-saving mass rapid transit system. 相似文献
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基于模糊PID烟叶烤香温湿度控制系统设计 总被引:2,自引:1,他引:1
针对烟叶烘烤过程中的5个烘烤时期对温度和湿度的不同要求,提出了基于模糊PID的烟叶烘烤控制系统,该系统利用模糊PID调节技术,通过调节轴流循环风机的转速,缩小烤房内上下部温差,实现烤房内温度基本均匀;通过调节供氧鼓风机的转速控制燃煤供氧量,从而实现现行升温、稳温控制;通过调节步进电机的正反转步距值,控制补风门的开启角度,控制进风量,从而实现烤房内湿度保持平稳,提高烟叶色、香、质等级,提高烟叶品质。运行表明:该系统能有效地控制被控对象的运行状态,具有控制精度高、稳定性好等特点,确保了烟叶烘烤质量。 相似文献