基于北斗/GPS车辆定位系统的设计与测试

车辆定位系统在交通运输行业被广泛应用,它有效解决了运输效率低下,运营成本较高不易于管理等难题。但是,此类应用系统主要应用于通用场景,针对性不强,运输企业很难找到符合自身特点的定位系统。针对以上问题,本文基于北斗/GPS的车辆定位系统,方便企业针对自身特点对车辆进行管理。针对设备在传统应用场景中存在的部分问题,本文作出如下改进:首先,针对定位盲区内定位数据丢失的问题,终端通过加速度传感器采集车辆在盲区内的运行状态后采用惯性导航算法推算车辆位置,实现对盲区内车辆的位置定位。其次,采用阈值判别法对车辆在弯道处的拐点进行判断,使电子地图中弯道处的轨迹描述更加合理。最后,针对定位速度偏移的问题,提出多点判断法对定位数据进行优化,确保定位数据的可靠性和合理性。此外,为了有效降低定位模块的冷启动时间,采用基站辅助定位技术,该技术提高了搜星速度和搜星数量。经过测试,盲区处理与惯性导航功能确实对车辆在北斗/GPS盲区处的运行轨迹的描述起到了优化作用,运行轨迹与实际轨迹基本吻合,满足了应用要求。     

基于北斗/GSM技术的掌上智能防丢防盗系统

基于北斗二代定位技术和GSM通信技术,对物品进行追踪、监控以及防丢防盗等远程智能化管理。系统包括Android智能手机管理端和北斗设备监控端。北斗设备端采用μC/OS-II轻巧型操作系统实现快速任务切换。手机端软件实现手机端用户位置服务功能,如用户定位、用户移动轨迹记录和查询等;实现监控端定位、警报、监控、搜索等功能,用于贵重物体、小孩、老人或智障人等的防丢、防盗远程智能监控。     

多信息融合的轨迹追踪系统设计与实现

轨迹可以看做是对象随着时间变化在空间中留下的印迹.近年来,随着移动终端使用的普及以及生活的信息化,大量的轨迹数据在日常生活中日益积累并为不同的应用所服务.针对用户在移动社交网络以及校园信息化统一管理平台留下的位置痕迹信息,研究和开发了多信息融合的轨迹追踪系统Argo.Argo系统分析了微博、邮件、BBS、一卡通等应用层留下的位置痕迹信息,并结合覆盖校园的无线接入点,采用无线接入点被动定位获取用户位置,实现了多信息融合下的用户轨迹追踪.实验结果表明,该系统能够有效地实现轨迹追踪,并依此提供更好的服务.     

信息系统数据智能查询功能的设计

信息系统的智能查询功能对大数据显得特别重要,可以更快捷、更有效地在数据库中查询到与用户需求相吻合的数据.系统设计利用WCF技术实现跨平台技术,具有单表查询、条件查询、多表查询、生成视图等功能模块,界面设计友好.系统构架分为公共层、服务端、客户端.系统能够做到用户点击界面便可查询所需数据,还可以把用户觉得重要的查询方式保存为视图,以便下次查看.     

基于北斗与蓝牙的物流监测系统设计

为满足物流业相关需求,设计了一种基于北斗与蓝牙的物流监测系统.以单片机为核心,通过传感器检测并记录物品运输过程的加速度、温度、湿度、倾斜度.可通过蓝牙连接带有北斗导航系统的车载终端获取位置信息,利用基于开源的MapWinGIS控件的服务端软件,最终实现用户能够通过App等查询终端实时查询物流状态及位置信息.该系统以较低成本达到智能监测的效果,所得数据在如今“大数据时代”有巨大商业和科研价值.     

基于WebGIS北斗车辆监控系统的关键技术研究与系统设计

目前智慧城市时空大数据平台对感知数据的监测、分析与应用能力亟待提升,据此本文以北斗车辆监控系统的设计与开发为落脚点,对实时数据应用系统中具有代表性的两个关键技术问题"实时地理信息数据发布与接入"以及"监控规则与地理围栏的动态创建"进行了研究,并借助ArcGIS GeoEvent Server的基础能力进一步扩展,提出两个关键技术的解决方案。最终,设计并实现了基于Web GIS的北斗车辆监控系统。该系统具有车辆实时状态统计图展示功能、实时信息空间可视化功能、车辆管理、车辆监控管理等功能。它能够持续监控并记录车辆行为,车辆违规时第一时间以短信、邮件方式通知相关人员,有效提高了车辆管理能力。本文从技术研究以及系统设计与实现两个方面进行了讨论,为实时感知数据应用的开发提供了技术参考。     

基于GPS的冷链物流监控终端的设计与实现

提出一个基于GPS的冷链物流监控终端的设计,实现冷链物流中温度及其车辆在运输途中状态的选择跟踪、查询等实时监控,以及车辆定位、温度监控、车辆状态实时预警等功能。该终端采用Source Insight编辑器、IAR Embedded Workbench编译器为开发工具,结合Visual C++6.0,利用CDMA技术与GPS技术来实现终端实时监控与管理。     

基于物联网的物流车辆监控系统的设计与实现

论文基于物联网的基本概念和体系结构,对物流车辆监控系统的原理、系统硬件总体框架、系统软件总体框架结构的设计和系统实现的关键技术进行了介绍,该系统能实现GPS定位跟踪、运输路线指挥、累计重量报表输出、历史数据查询和实时情况追踪等功能,能有效地解决运输任务的监控和管理,从而大大提高了运输任务管理的效率。     

基于ArcGIS的客车车队管理系统的开发

针对客车车队管理系统,采用ArcGIS软件研究开发了一种多功能的车辆调度平台。该平台具有地图显示与标注、车辆定位、车辆状态显示、历史轨迹查询与回放、实时监控及预警等功能,并能分屏同时显示多辆车的运行状态。该车辆调度平台能以可视化的方式动态显示车辆的位置及状态信息,操作界面友好、方便快捷。     

一种车辆移动对象相似轨迹查询算法

车辆移动对象的相似轨迹查询问题是当前移动对象数据管理研究中的一个热点,可以应用在车辆缉查防控、出行规律分析及城市道路规划等诸多领域.当前,随着车辆移动对象监测手段的不断丰富,车辆移动对象数据逐渐表现出流式不间断产生、数据量急剧增大的特征.现有的移动对象相似轨迹查询方法在面对具有上述特征的车辆移动对象数据时在查询正确性和查询效率方面暴露出诸多问题.论文针对这种大规模车辆移动对象数据流下的相似轨迹查询问题,提出一种基于双阈值支持度的车辆移动对象相似轨迹查询算法,该算法通过对车辆移动对象数据的预处理来减少查询中涉及的移动对象数据量,以提高移动对象相似轨迹查询的效率,同时保证查询正确性.实验表明,该文提出的算法,在保障正确查询相似轨迹的前提下,效率比传统相似轨迹查询算法提高很多.     

基于北斗卫星的GPS轨迹数据异常双频定位方法

当前GPS轨迹定位方法均采用单频定位,在数据异常情况下不能保障定位精度,故此提出一种基于北斗卫星的GPS轨迹数据双频定位方法研究。先基于北斗卫星的定位原理建立用于空间几何距离测量和地面监测点精准定位的数学模型,并确定出伪距和载波相位的观测值的权重;利用北斗卫星确定出标的物的空间几何距离,及空间位置信息;由于定位系统本身及大气电离层的影响,得到空间定位信息内包含有误差项,基于北斗卫星系统可以修正GPS轨迹误差项和异常数据,实现对标的物位置信息的精准定位。测试数据表明提出定位方法的精度更高,综合定位偏差值为0.56%,同时定位误差的均值和方差控制表现更好。     

轨迹大数据异常检测:研究进展及系统框架

定位技术与普适计算的蓬勃发展催生了轨迹大数据,轨迹大数据表现为定位设备所产生的大规模高速数据流。及时、有效地对以数据流形式出现的轨迹大数据进行分析处理,可以发现隐含在轨迹数据中的异常现象,从而服务于城市规划、交通管理、安全管控等应用。受限于轨迹大数据固有的不确定性、无限性、时变进化性、稀疏性和偏态分布性等特征,传统的异常检测技术不能直接应用于轨迹大数据的异常检测。由于静态轨迹数据集的异常检测方法通常假定数据分布先验已知,忽视了轨迹数据的时间特征,也不能评测轨迹大数据中动态演化的异常行为。面对轨迹大数据低劣的数据质量和快速的数据更新,需要利用有限的系统资源处理因时变带来的概念漂移,实时检测多样化的轨迹异常,分析轨迹异常间的因果联系,继而识别更大时空区域内进化的、关联的轨迹异常,这是轨迹大数据异常检测的核心研究内容。此外,融合与位置服务应用相关的多源异质数据,剖析异常轨迹的起因以及其隐含的异常事件,也是轨迹大数据异常检测当下亟待研究的问题。为解决上述问题,对轨迹异常检测技术的研究成果进行了分类总结。针对现有轨迹异常检测方法的局限性,提出了轨迹大数据异常检测的系统架构。最后,在面向轨迹流的在线异常检测、轨迹异常的演化分析、轨迹异常检测系统的基准评测、异常检测结果语义分析的数据融合、以及轨迹异常检测的可视化技术等方面探讨了今后的研究工作。     

基于北斗通信技术的无人机运动轨迹跟踪控制系统设计

为使所获俯仰角、滚转角、偏航角跟踪结果均与无人机实际运动轨迹保持一致,实现对整条行进轨迹的准确追踪与控制,设计基于北斗通信技术的无人机运动轨迹跟踪控制系统。按照北斗通信技术的应用标准,定义运维报文、通知协商报文、业务数据报文三种不同格式的协议文件,并以此为基础,深入分析无人机飞行器的内部结构组成,再结合大量行进姿态数据,完成对无人机运动轨迹跟踪控制系统的动力学建模。确保主供应电路的顺畅连接,将所有传输电量按需匹配至全驱动运动结构、姿态调节器、自适应控制器、轨迹追踪器四类硬件应用结构中,完成系统的主控结构设计,联合所有软、硬件运行条件,实现基于北斗通信技术的无人机运动轨迹跟踪控制系统设计。根据实验结果可知,在北斗通信技术的影响下,系统主机所获得的俯仰角、滚转角、偏航角跟踪结果均不会与无人机实际运动轨迹产生较大     

渣土车智能管控平台的设计与应用

由于城市建设工程中产生的渣土量日趋增多,渣土运输环节中产生的种种问题亟待解决,其中对于渣土运输车辆的管控是非常重要的一环。智能化、信息化管控平台的建设,是解决上述问题的有效手段。因此本文介绍了一种基于北斗的渣土车智能管控平台,包括设计思路与平台架构,智能设备与技术要求,平台开发与系统功能,应用成效与未来展望这几个方面的内容。     

基于北斗高精度定位的重载铁路列检安全作业管理平台设计

设计了基于北斗高精度定位的重载铁路列检安全作业管理平台,实现列检车辆、人员的精准定位,降低列检作业风险。平台基础层通过基于FPGA的红外视频采集设备、基于北斗高精度定位技术的终端设备获取列检作业数据,经传输层各网络向支持层传输数据。在支持层高精度电子地图矢量化处理、实时差分动态定位等技术的支持下,应用层的列检作业目标识别模块调用Cstx小波融合算法解析北斗卫星信号,采用Hausdorff距离方法实现列检作业目标识别,列检作业安全预警模块调用矢量化处理高精度电子地图,结合日列检作业计划生成电子围栏,实现作业人员安全预警,由服务层管理人员实现平台的管理与维护。实验结果表明：该平台可实现列检作业目标的识别、精准定位及安全预警。     

基于无线数据的高精度超宽带定位方法综述

基于目前GPS、北斗定位系统因建筑物阻隔等因素而在室内定位效果不佳的情况,以超宽带(UWB)、WiFi、蓝牙等为基础的室内定位技术得到了广泛应用和快速发展,其中的UWB技术因其传输速率高、功耗小、抗干扰能力强和精度高等特点更是占据着重要的地位。从室内定位技术、UWB定位方法和UWB硬件设施3个角度对室内定位技术进行了分析和总结,针对构建室内定位系统,特别是以UWB技术为代表的高精度室内定位技术方法进行综合论述,并探讨了未来高精度UWB室内定位技术的发展方向。     

矿井物流管理系统的设计

为解决煤矿井下物流信息的收集、监测及管理等问题,设计了一种矿井物流管理系统。该系统采用射频识别技术读取车辆与货物位置的信息,并通过无线技术将信息传送给地面调度人员,实现了对车辆和货物运输过程的监控。实际应用表明,该系统有利于煤矿运输系统的调度管理,提高了运输系统的效率。     

基于5G+AI的智慧工地安全监督平台创新实践

在核电厂数字化转型以及智慧化发展的趋势下,工程建造领域开展智慧化项目实施的需求愈发强烈。文章介绍了智慧工地平台再田湾核电站的建设背景,以及所使用的关键技术例如5G+MEC无线网络技术和边缘计算技术、北斗+蓝牙定位技术、以及视频监控和AI智能分析等手段等,对项目功能架构和美。文章从主要功能门口入手,介绍了智慧工地平台的功能架构。项目实现工程建设区域的5G无线网络全覆盖、实时视频监控、实现对工程安全监管行为的AI实时分析和预警、施工现场人员和车辆实时定位和报警、与施工现场的广播系统联动、实现施工现场的实时环境监测、实现工程现场的门禁控制和人员实时管理。文字分析了应用效果以及相关运营管理制度。通过平台的实施实现自应速度和事件的处置速度,变被动式管理为主动式智能化管理,有效提高施工现场的管理水平和管理效率。     

基于北斗卫星的航天器监控系统数据通信技术

传统的通信技术在航天器监控系统上通信信号接收清晰率差,监控系统数据通信效率低,针对上述问题,基于北斗卫星研究了一种新的航天器监控系统数据通信技术,通过数据参数收集、数据指令查找、数据通信收集实现航天器监控系统通信数据收集,采取基于信息语言表述方式,进行航天器运行时间实时数据传输控制,利用矢量计算和精度分析确定航天器监控系统通信数据。对比实验结果表明,基于北斗卫星的航天器监控系统数据通信技术通信信号接收清晰率高,监控系统数据通信效率好。     

基于DM642的纹理检测与Adaboost分类器相结合的车牌定位

智能交通系统（Intelligent Transportation System,简称ITS）是一种实时、准确、高效的综合交通运输管理系统,而车牌识别（License Plate Recognition LPR）技术是智能交通系统的关键技术之一.为了在嵌入式系统中实现车牌的实时检测,研究了基于TMS320DM642的车牌检测、定位与识别技术.本文提出一种基于纹理检测和Adaboost分类器相结合的车牌定位算法,针对该算法与DM642的结合进行了系统设计,并且基于EMCV与Opencv图像处理库进行了代码移植.该系统很好的避免了单独纹理检测的定位无方向性和单独Adaboost分类的定位不完整性的缺点,较好的提高了定位准确率,且定位后的车牌图像能够基于TCP协议发送到PC服务器,实现远程的车辆车牌的定位和监控.