电厂输煤系统卸料小车控制子系统的设计

加仓设备是火力发电厂整个输煤程控系统的重要组成部分。为了解决传统敞开式加仓设备的粉尘大、对皮带磨损严重以及进口卸料小车控制系统价格昂贵等缺点,针对进口卸料小车的硬件特点、工艺要求和电厂现场实际情况,对卸料小车控制系统的软硬件进行了合理的设计,使其与整个输煤程控系统融为一体。现场运行表明,该系统具有环保、节能、可靠、故障率低等特点,完全满足大型火力发电机组的需求。     

模糊控制在自动定位APC中的应用

针对轧钢企业中上料和卸料自动定位过程影响因素较多、控制系统存在不确定性、难于控制的特点，以鞍钢冷轧清洗线入口钢卷小车的自动定位过程为例，对钢卷小车自动定位APC提出了一种新的控制方法。采用模糊控制器对钢卷小车由于质量不同而引起的惯性滑差进行补偿控制，应用PLC技术与智能算法相结合，通过大量的现场数据进行模糊规则的调试修订，形成了一套可靠的控制系统，解决了轧钢工业中关于类似的上料和卸料存在的定位不准的问题。控制方案和设计方法经现场运行表明是正确可靠的。     

基于编码识别和变频控制技术的自动定位系统的研究

现代工厂很多控制系统要求被控对象的走行定位误差小、定位精确,而实际系统很难建立准确可靠的数学控制模型。基于编码识别技术、PLC控制技术和变频控制技术,构建了物料小车走行自动定位控制系统,该系统包含粗定位和精定位两个阶段,实现了预定目标的高效自动走行控制和准确定位,经过实际系统试验验证,控制系统具有稳定性高、响应快、误差小、维护方便等优点。     

基于PLC的皮带卸料小车自动布料控制系统设计

介绍了PLC在皮带卸料小车自动布料控制系统中的应用,实现了皮带卸料小车无人值守,减少了事故的发生,减轻了工人的劳动强度,保证了卸料小车布料的持续运行,创造了较好的经济和社会效益。     

基于自学习控制策略的运料小车自动定位控制系统

针对现有混料系统中运料小车定位时间长、定位精度低的问题,文章介绍了一种基于自学习控制策略的运料小车自动定位控制系统。该系统采用PLC+变频器的联合控制方案以及自学习控制策略,实现了对运料小车的自动定位控制功能。实际应用结果表明,该系统能够自学习地调整运行参数,大大缩短了小车循环定位的时间,且提高了定位精度。     

基于SITRANS料位计的监控系统设计

针对吕梁山木瓜煤矿原有料位计老化、测量不准确等问题,设计基于SITRANS LU 10超声波料位计的自动监控系统。系统采用S7-300系列PLC及组态软件作为控制核心,通过WinCC组态管理软件可直观地显示料位数据实时变化,实现煤仓料位的自动检测、超限报警、卸料小车运行与卸料控制等功能。     

基于多模态脑机接口的智能小车自动驾驶系统

在传统的控制系统当中, 人们依赖于使用手柄、操纵杆等设备来与外部设备实现人机交互, 这对于具有运动障碍的患者来说是具有挑战的. 而脑机接口(BCI)技术可通过脑环将脑电信号转化为对外界设备的控制命令, 使这些患者可以由大脑“意识”直接控制外部设备. 本文提出一种基于多模态脑机接口的智能小车自动驾驶系统, 该系统融合了受试者的脑电信号、眼电信号和陀螺仪信号3种模态的信号来控制小车. 其中, 脑电信号用于控制小车的速度, 眼电信号用于控制小车的启停, 陀螺仪信号则用于控制小车的转向功能. 此外, 我们还融合了计算机视觉技术, 为智能小车增加了自动驾驶功能, 使得控制更加智能化. 经过实验表明, 10名受试者使用该系统控制小车的平均准确率达到了92.47%, 平均响应时间为1.55 s, 平均信息传递速率达到了55.94 bit/min, 从而说明该控制系统是有效且高效的. 此外, 为了验证小车的自动驾驶功能, 我们设置了多个对比实验进行验证. 实验结果表明, 与手动驾驶相比, 虽然该自动驾驶系统在操控小车的速度上存在劣势, 但是在准确率与稳定性上具有更好的性能优势. 证明该系统可以为残障人士带来更好的操控体验, 在脑控应用和自动驾驶领域具有广阔的应用前景.     

基于单片机的智能小车的设计与制作

主要介绍了一种具有红外遥控、自动避障、智能寻径等功能的智能小车的设计与制作;该车以玩具小车为车体,直流电机及其控制电路为整个系统的驱动部分,STC89C52单片机为整个系统的控制核心,采用IRM-2638红外一体接收头接收控制信号实现对小车的遥控,加以多种传感器以实现小车的自动避障与智能寻径等功能;为了可以实时观察小车状态,还配备了两块数码显示管以显示小车状态;该小车工作稳定,可用于各种机器人比赛。     

基于图像和传感器信息融合的自导小车系统

为了使自动导引小车系统具有足够的柔性,将实时数字图像处理和传感器联合控制等技术应用到系统的设计中.采用图像信息识别行走路径,传感器信息控制速度及起停动作,基于这两者的信息融合实现柔性自导.实验表明,基于该设计方案的柔性自导小车实现了无线化和自动化,在现代物流业中有较大的实用价值.     

基于直流电机控制的智能寻迹小车

设计了基于STC12C5A单片机的智能寻迹小车.利用小车前侧及左右两侧的光电传感器检测跑道上的黑线,以STC12C5A单片机为控制芯片控制电动机及时调整转向并利用PWM进行调速,从而实现小车沿跑道行驶以及超车的功能.其中寻迹信息采集部分以反射式光电传感器和比较器组成,将采集到的数据处理后送至单片机.利用单片机输出的PWM波经L298N实现对电机转速的控制,从而实现小车的智能化.该小车具有自动寻迹、起始点检测以及自动声光报警等功能.基于稳定的硬件电路设计以及精确可靠的软件算法,小车能够实现预期功能.     

计算机控制系统在工业危险废物焚烧中的应用

针对天津市工业危险废物处理厂焚烧流程，设计了计算机控制系统。该系统包括各工艺流程自动控制、在线监视、报警、联锁保护、自动生成报表等功能，对废物焚烧系统的工艺流程进行了简介，详细分析了计算机控制系统的软硬件构成及生产过程中的各个自动控制系统。两年多的实践表明，该系统满足实际工艺要求，是可靠实用的。     

PLC在柴油发电机控制器中的应用

柴油发电机作为一种应急备用保安电源,在发电厂以及其它重要场所得到了广泛的应用。本文介绍了柴油发电机自动启动／停机、自动保护和三次启动等多项控制功能需求及相应的应用程序流程图。结合现场实际条件,并以淮北发电厂新安装的柴油发电机CP680控制器为例对基于PLC的柴油发电机控制系统的构成和性能特点进行了描述。该控制器具有硬件结构简单、成本低廉、响应速度快、性能稳定、运行可靠、扩展性好等优点,为发电厂提供了可靠的后备动力电源。     

Profibus和Profinet在工业锅炉监控中的应用

为了满足某工业锅炉对工艺流程和控制等的要求,提出了采用Profinet和Profibus相集成的网络结构。锅炉现场控制设备的实际位置采用分布式的布置方式,并通过其软硬件的组态和系统的通信,实现了锅炉的自动监控。实际运行结果表明,锅炉控制精确、运行稳定、可靠性高,完全满足控制要求,在一定程度上提高了企业的生产水平和经济效益,为工业锅炉监控提供了良好的基础。     

PLC在交通信号灯自动控制中的应用设计

介绍了应用PLC实现交通信号灯的自动控制.通过分析对交通信号灯的控制要求,对PLC控制系统进行了软、硬件设计,并通过实验证明该系统简单、经济、运行可靠,具有很高的实用价值.     

凝析油自动计量测控系统的设计

从减小生产工况对凝析油计量的影响、提高计量精度出发,提出了一种集凝析油产量和含水率计量为一体的高精度计量方案,介绍了该自动计量系统测控电路及其软件的设计思路,现场运行与测试表明该自动计量系统原理正确、工作稳定、精度较高。     

薄煤层自动化采煤机控制系统的研制

薄煤层开采一直成为长期困扰我国煤炭行业的一个难题。为了彻底解决薄煤层的开采问题,必须在自动化采煤方面下功夫。而自动化采煤的核心就是采煤机的自动化,但采煤机的自动化又取决于采煤机的控制系统。因此,研制高可靠性的薄煤层自动化采煤机控制系统势在必行。本文结合实际情况,对薄煤层采煤机自动化控制系统的研发进行了探讨。     

多DSP系统宽温远程自动开关测试平台

多DSP构成的机载雷达数字信号处理分系统在宽温条件下进行开关测试，具有测试时间长、开关次数多、现场噪音大的特点，需要进行远程自动控制。基于标准工控继电器输出模块和ATX电源，设计了自动开关测试平台以及主控机和数字信号处理分系统的测试控制软件。该测试平台组成简单、可靠，长时间连续试验时间无人值守，满足了机载雷达数字信号处理分系统开关测试的实际需要。     

自动化立体仓库控制系统设计

为满足大载重、高速、高精度立体仓库控制系统的自动化运行要求,设计了一种PLC控制器和伺服控制相结合的控制系统方案。系统采用了三菱以太网、H网、CC-Link和串口通信等不同层次、不同通信协议的通信网络来满足现场复杂环境的通信需求,并采用三菱伺服的半闭环、全闭环等多种控制方式来满足生产对系统的运行速度、精度和平稳性的需求。实际运行效果表明,该控制方案较好地适应了现场生产环境,实现了系统安全、稳定的运行,满足了各项生产需要,大大节约了人力和物力。     

自整定PID控制系统的研制

介绍了一种自整定ＰＩＤ控制系统。它采用数字触发可控硅技术,可以自动算出ＰＩＤ控制器的参数。电路简单、可靠,可以得出较为准确的参数。实验结果证明,该系统能达到较好的控制效果。     

单片机在软化水设备自动控制系统中的应用

本文设计了一种用于软化水设备的自动控制系统,系统采用单片机和多功能外围部件组成。文章详细介绍了系统的工作原理,并对系统的整体结构、硬件配置、软件功能分别作了说明。实际运行表明,该系统电路简单,运行稳定,系统可靠性高。