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随着自主式水下机器人的发展,水下探测技术成为新的研究热点。然而,吸收效应和散射效应导致水下获取的图像存在雾化和色彩偏差等缺陷。降质的水下图像在一定程度上降低了水下目标识别的准确性。为了改善水下图像质量,国内外学者对水下图像处理方法进行了深入研究。因水下图像处理方法对提升水下目标识别准确性具有良好的促进作用,故其具有重要的研究与分析价值。介绍了水下成像模型,分析了水下图像视觉质量下降的原理;根据水下物理成像模型将水下图像处理方法分为水下图像增强与水下图像复原,并分别对两类方法的研究现状进行分析与归纳;最后,总结与讨论了各类方法的优缺点,并展望了未来的发展方向。 相似文献
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掺杂聚苯胺导电膜的制备及对核设施表面铀的去污 总被引:3,自引:0,他引:3
制备了掺杂导电聚苯胺可剥离膜,首次采用涂膜、电解联用去污方法,进行涂膜电解去除渗透到核设施金属材料内部形成氧化物的铀。在膜中,聚苯胺、盐酸、EDTA-2Na含量各为4%、0.5%~1%、1%;电解电压2.3V、电解时间25min~30min时,其去污率可达99%,优于其它的方法。 相似文献
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8320型无绳电话手机充电器是恒流源式充电电路(见图1),由人工控制充电时间,中途充电时,充电电量难以掌握。长期过充、过放都极易损坏镍镉电池,很难保证手机的正常使用。图2为改进的镍镉电池自动充电电路。时基555作为比较器工作,其基准电压由稳压管D_3提供2.6v 相似文献
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前混合磨料射流除锈技术的试验研究 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了前混合磨料射流发生装置,用该装置进行除锈、除氧化皮的试验结果,确定了合适的除锈参数。试验表明,前混合磨料射流技术是一种高效、低能耗的除锈技术。 相似文献
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