基于DSP的全数字化异步电动机直接转矩控制系统

本文提出了一种异步电动机直接转矩控制系统的全数字化实施方案，实验结果证明，系统具有良好的动态和静态特性，为构成基于ＤＴＣ技术的交流伺服系统创造了有利条件。     

CNC异步电动机伺服驱动系统的研制

基于交流异步电动机位置伺服系统的控制理论和算法，研究了位置控制环节、驱动环节和反馈环节的硬件设计，阐述了完成矢量控制和位置控制的多微处理器系统的软件设计。     

用单片机实现异步电动机的保护与软起动控制

介绍了一种以ＭＣＳ－５１系列８０Ｃ３１八位单片机为控制核心的电动机软起动控制与保护系统。分析了该系统的工作原理,硬件配置与软件设计方法。     

感应电机直接转矩控制中的死区效应分析及其补偿

为避免逆变器上下管直通而在其开关信号上设置的死区时间往往导致逆变器输出电压畸变，直接转矩控制（ＤＴＣ）采用定子磁链闭环从而在原理上能够克服这一畸变，但由于其技术实现上的简化方法又引入了死区效应。本文分析了系统磁通、转矩与死区电压的关系，并且就此提出了一种补偿方法，从而使得ＤＴＣ系统低速性能大大提高。     

IGBT—SPWM高性能笼型异步电动机调速系统研究

本文介绍１６位单片机８０Ｃ１９６ＫＣ控制的高性能模混合式笼异步电动调速系统的设计与分析，系统中逆变器主要电路采用绝缘栅极双晶体管（ＩＧＢＴ）模块，速度调节，矢量运算由１６位单片机完成，电流调节器沿用模拟电路构成，文中给出了有关及参数确定的原则与方法，样机在３ＫＷ，３０００ｒ／ｍｉｎ普通异步电动机上运行，结果表明，设计合理，具有良好的动、静态特性，可用于工业控制。     

变频三相异步电动机CAD系统

变频三相异步电动机ＣＡＤ系统采用Ｃ语言编制。本文介绍其菜单结构、计算功能、系统特点,并将ＣＡＤ结果与实测数据进行了比较。     

异步电机直接转矩控制系统低速转矩特性研究及其全数字化控制

本文在理论上对运用直接转矩控制方法的交流调速系统的电磁转矩的产生及其特点进行了分析，并深入地研究了把异步电机直接转矩控制方法用于高性能交流调速系统的问题。本文还研究用第二代高速信号处理器（ＤＳＰ）ＴＭＳ３２０Ｃ２５实现全数字化直接转矩控制的问题，并给出了实验结果。     

小型异步电机专用冷冲模绘图软件系统

该系统采用ＦＯＲＴＲＡＮ语言参数化绘制小型异步电机专用冷冲模零部件图，用ＡＵＴＯＬＩＳＰ语言编制了小型异步电机专用冷冲模图素库，用Ｃ语言编制了冷冲模图管理程序。该系统的开发，为电机设计人员所设计新产品带来了简捷有效的工具，缩短了产品设计周期，促进了电机行业产品设计技术水平的提高。     

SMC在电动机起动中的应用

叙述ＳＭＣ在大中型笼型感应异步电动机中应用的方法，指明ＳＭＣ是一种值得推广的新型无触点起动设备。     

用单片机实现交流异步电动机的保护与软起动控制

介绍了一种以ＭＣＳ－５１系列８０Ｃ３１八位单片机为核心的电动机软起动控制与保护系统。分析了该系统的工作原理,硬件配置与软件设计方法。     

一种矢量控制调速系统的设计与实现

介绍一套基于矢量控制理论设计的全数字变频调速系统。系统用ＩＧＢＴ作为功率元件组成交一直－交电压型逆变主回路,以８０Ｃ１９６ＫＢ双ＣＰＵ为控制核心,保护功能齐全。文中给出了系统的硬件,软件结构,并详细介绍了其检测及保护电路。     

CSIM自适应控制系统的研究

本文提出了电流型逆变器－异步电动机（ＣＳＩＭ）传动系统的速度自适应控制方案，利用模型降阶技术，在不显著影响系统性能的前提下，将原来系统的高阶数学模型降为便于控制器设计的低阶模型。设计了自适应控制系统，并用两片８０３１实现了该系统。实验结果表明，系统具有良好的动态静态特性。     

模糊控制在鼠笼在异步电动机定位系统中的应用

文章提出了一种基于量化因子自调整的模糊控制器，并将其应用于异步电动机定位控制系统中，实验结果表明，该系统具有很强的鲁棒性和较高的定位精度。     

异步电动机反馈对称短路遮断电流的计算

对异步电动机反馈对称短路遮断电流的计算，国内目前普遍采用实用算法，它与国际上普遍采用的ＩＥＣ算法相去甚远。ＩＥＣ算法的计算公式考虑了时间、极数和容量，比较符合试验情况，而实用算法没有与极数和容量建立直接关系，其时间常数Ｔｄ曲线不够完备，与试验不相符。因此，为了提高工程计算精度，应进一步完善Ｔｄ曲线，使实用算法的结果更接近试验结论。     

一种小功率异步电动机最小转矩测试系统

介绍了一种测量小功率异步电动机起动过程中最小转矩的测试系统。测试系统采用交流伺服系统进行速度控制,采用扭矩传感器进行转矩测量。通过PC机对交流伺服控制器、扭矩传感器和数字功率表进行通讯控制,并使用LabVIEW开发了测试软件。最后通过实际测试验证了系统的有效性,并且系统具有测试精度高、操作方便的优点。     

智能马达控制器的应用分析

智能马达控制器（ＳＭＣ）是一种新型的三相异步电同起动和运行控制器，本文介绍了ＳＭＣ的主要功能和使用方法，并通过大量实验波形和数据对起动和运行状态进行了分析研究。     

小型异步电动机轴承噪声的计算

在对小型异步电动机产生噪声机理数学模型分析的基础上，确定了影响轴承噪声诸因素间的关系，首次提出了计算电机轴承噪声的公式。应用证明很有实用价值。文章所反映的内容为国家七五科研项目电机ＣＡＤ的研究成果。     

无刷直流方波电机控制特性及其伺服系统控制策略

建立一个永磁无刷直流电动机的数学模型,分析了ＢＬＤＣＭ 的控制特性及产生转矩脉动的原因,并对其交流伺服系统控制策略进行了综合评价,提出该系统今后发展方向     

使用无触点开关的异步电动机可逆控制电路

分析无触点开关异步电动机可逆控制电路电源短路的原因，介绍解决的方法，给出换向延时保护的电子电路和用ＰＬＣ实现的梯形图。     

永磁无刷直流方波电机控制特性及其伺服系统控制策略

在建立永磁无刷直流电动机数学模型的基础上,分析了ＢＤＣＭ的控制特性及产生转矩脉动的原因,并对其交流伺服系统控制策略进行了综合评价,提出该系统今后发展的方向。