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为了在航天员虚拟现实训练系统中仿真太空失重状态下人体及物体运动特性,提出了一种基于PhysX物理引擎的仿真方法,利用PhysX物理引擎结合数据手套和位置跟踪仪等人机交互设备建立了基于碰撞体的可驱动虚拟人模型,并通过PhysX物体引擎实现了太空操作中人体与飞船及被操作物体之间的碰撞检测,完成了手部接触力计算及力反馈设备与PhysX接口。最后,对所建立的模型及方法进行了仿真验证。仿真结果表明,利用所建立的方法可有效仿真人体及物体运动,增强了虚拟现实训练系统的沉浸感和真实感。 相似文献
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通过对三菱公司350MW机组抽真空系统的主要设备结构及工作原理进行分析,针对抽真空系统在运行过程中经常出现的凝汽器真空下降、真空泵振动及喷射器结冰堵塞等问题,找出了主要故障原因,并提出相应的预防和改进措施。 相似文献
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岩石散体渗透试验新方法 总被引:9,自引:0,他引:9
本文介绍了一种岩石散体渗透试验的附加装置,以及利用这种装置在MTS815.02岩石力学试验系统上做岩石散体渗透试验的原理,方法,给出了部分试验结果或结论。 相似文献
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高速单片机光栅数显表 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍高速单片机光栅数显表的工作原理及程序设计方法。该表具有跟踪速度高、抗干扰能力强、性能/价格比高、功耗小、安装调整方便等特点。 相似文献
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聚合物光纤传光束的结构、特性及其制备工艺 总被引:2,自引:0,他引:2
普通聚合物光纤POF传光束可在70℃以下使用,耐温型POF传光束可在150℃以下正常使用。POF传光束具有一进一出、多进多出、环型、点线型和点阵型等类型,POF传光束在照明上具有许多优点,如可进行点照明、线照明和面照明,可任意设立照明角度,在狭窄的地点照明,简化仪表板的布局,使用耐久性,维修简便等;影响POF传光束特性的主要因素有POF的填充率、传输损耗、POF的弯曲、POF端面抛光状况及POF的耦合和连接等;采用单根POF所制备的传光束,其透光率可达70%/m以上,其填充率和透光率值最高。 相似文献
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自然边界元法在弹性圆形薄板弯曲问题中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
我国学者冯康、余德浩等首创自然边界元法,并已成功地研究了调和方程及双调和方程边值问题的自然边界归化方法。本文根据双调和方程边值问题的自然边界归化原理,得到了圆形薄板弯曲挠度的泊松积分公式及其边界内力的自然积分方程,利用强奇异积分的数值计算方法,求得了圆形薄板的弯曲解,从实践上证实了这种方法的可行性。 相似文献
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双馈电变频控制交流调速电机是综合了异步电动机串级调速和变频调速的基本原理,而推出的一种新型交流调速电机.通过基本平衡方程式、相量图、等效电路,详细分析讨论了该电机在各种工况时,其内部的复杂电磁关系.为设计该类交流调速电机打下了理论基础. 相似文献