基于单片机的双步进电机协调运动控制器设计

二维运动系统在现实中应用广泛,文章介绍了一种二维运动系统的原理及实现,其中重点在于步进电机的驱动电路硬件与控制软件的设计,以及上下位机串口通信的实现.本设计的控制环节由AT89S52单片机和环形分配器PMM8713构成,单片机采用RS485标准的串口通信与上位机进行通信,利用PM M8713产生步进电机运行和正反转的控制信号.驱动环节采用UC3842实现恒流驱动,给出特定的脉冲驱动信号,驱动功率管进行开通和关断,使步进电机按照规定的轨迹和速度运行.     

基于STM32和A3985的步进电机控制器设计

设计了一种步进电机控制器,通过上位机设定控制参数。该设计以STM32F103RET6系统作为主控制单元,并以A3985外加双H桥作为两相步进电机的驱动单元,构成该控制器,上位机串口界面作为人机交互界面,其能控制两相步进电机的最大电流、电流细分,实现包括矩形、梯形加减速驱动的开环控制。详细分析了驱动芯片及相关接口电路、控制器设计的方案。     

基于PC的小环境变温控制系统设计

利用PC实现面向小环境的变温控制,控制被控小室的温度按照使用者要求的温度变化规律变化或者实现恒温控制,以上两种控制过程都能很好地达到±0.05℃的控制精度.系统下位机采用以MCS51为中心的单片机系统,外围扩展了RAM存储、数据采集、冷热源设备驱动电路等,同时利用RS485总线来发送与接收数据;上位机通过VB程序实现控制算法,完成数据的存储、分析和处理,提供良好的人机交互界面,同时PC(上位机)的RS232串口连接RS485与RS232的转换器后也可利用RS485总线接收和发送数据.     

基于CAN总线的开关磁阻电机远程控制系统的研究

文中介绍了一种基于CAN总线的开关磁阻电机远程控制系统。该系统主要有PC上位机、CAN总线、RS-485与开关磁阻电机组成。作为工业级RS-485与CAN总线被广泛应用,文中设计了RS-485-CAN通信接口,下位机中的数据利用CAN总线进行通信,与上位机的通信则利用RS-485来实现。论文提出了基于卡尔曼滤波器的PID控制器,这是将普通PID控制与卡尔曼滤波器相结合的控制方法。介绍了卡尔曼滤波器滤波原理,给出了基于卡尔曼滤波器的PID控制器结构。利用Matlab进行仿真,结果显示这种新型的控制器是有效的。     

步进电机在检测系统中的控制与应用

步进电机具有旋转稳定、控制精确、重复性高的特点,在检测系统中通过单片机STC89S51实现角度的精确控制,由AD转换芯片采集被测传感器在固定旋转角度输出的电压。上位机完成对步进电机控制命令的发送及采集电压的显示、保存、打印等功能,上位机软件采用图形化语言LabVIEW编写。下位机通过RS-232接收上位机的指令,完成对电机的驱动控制和传感器电压的采集。     

基于计算机串口通信的机械臂运动控制

多关节机械臂在工业自动化中有着广泛的应用.主要介绍了多关节机械臂系统的原理及实现,阐述了本系统的控制系统的硬件设计,上位计算机与单片机的串口的实现.单片机通过串口接收来自上位机的运动控制指令,并将运动控制指令转换成步进电机控制脉冲和控制电平,然后将其输出到步进电机驱动单元,可实现多关节机械臂的各种运动控制.     

CAN总线与RS485总线协议转换器的设计

基于CAN总线和RS485总线各自的优势,设计的CAN总线与RS485总线协议转换器可以使两种总线互联进行数据转换,并通过RS232接口连接上位机实现在数据转换过程中对参数的动态配置。     

表面等离子共振传感系统控制电路的设计

根据Kretschmann型表面等离子共振传感系统的需要进行设计,实现基于C51单片机,包括上位机、4×4键盘和1602液晶功能等多种用户交互方式的硬件控制系统。使用C语言编写单片机控制程序,实现键盘和液晶显示操作控制功能,并操作步进电机进而控制传感器入射光角度,还通过串口转RS485控制泵和阀进而精确控制样品的注入。上位机上编写了与单片机通信的Labview串口通信程序,单片机接收处理指令,实现了上位机上的传感器入射光角度控制。提供了全面易用的表面等离子共振传感器系统功能。     

RS485总线在基于DSP港口远程监测系统中的设计及应用

通过RS485总线在罗泾码头数据采集系统中的一个应用实例,着重讲述了RS485总线及PC机与TMS320F2812DSP之间串行远程数据通信接口电路,探讨了RS485总线的通信协议,并利用自行研发的网络起重机状态监测与评估系统（NetCMAS）监测和评估现场采集到的信号。     

基于PSoC的直线型超声波电动机精密定位系统

针对某直线型超声波电动机设计了一种新型驱动控制系统。该系统利用新型嵌入式芯片PSoC3作为主控制器,其内部丰富的功能模块可实现驱动信号产生及电机位移检测,并可对驱动脉冲数目进行精确控制。系统采用改变驱动脉冲数方法实现直线电动机精确快速定位,为此对超声波电动机的脉冲响应特性进行了研究,获得了驱动脉冲数与电机步进位移关系的统计特性。在此基础上,系统采用脉冲数查表控制法实现了三步以内0.5μm的定位精度。系统能够接收上位机位置指令并可反馈当前位置信息,具有大行程、快速定位的优点。     

电气参数网络化监测原理及其实现

采用RS－485总线网络技术、计算机电气测量技术、锁相同步采样控制技术和复序列FFT的一次变换技术，成功地研制了RS－485总线电参数监测网络系统，文中给出了系统的硬件框图及软件设计方法。     

单片机与微机的远距离串行通信

为完成测控系统中主从计算机间的远距离通信，设计了一种基于RS－485总线的方法。采用RS－485总线进行远距离数据收发，在上位机一端用MAX232完成RS－232电平与TTL电平信号之间的转换。运用C语言编程实现远距离实时数据传输。简述了系统结构、通信原理和软件设计。该通信模块已应用于实际测控系统，较好地完成了远距离数据通信任务。稍做扩展，即可用于主机与多下位机的串行通信。     

基于PLC的多参数监测控制系统设计

针对目前养鸡场存在的鸡舍内环境复杂,监测参数众多,实时监测性差和控制设备自动化程度低等实际问题,设计了一种基于可编程逻辑控制器的多参数监测控制系统,对规模化养鸡场环境实时监控.传感器将采集到的信息经过RS485总线传输到PLC,经处理后传送至上位机,上位机对PLC传送来的数据与设定值进行比较,将相应的控制指令发送到PLC,控制通风系统等相关控制设备的启动和停止.实验结果表明,该系统运行稳定,响应迅速,能很好的实现对温度、湿度和氨气浓度的检测并且通关相关设备将这些参数控制在合适的范围内,能够保障肉鸡的健康成长,具有一定的市场应用推广价值.     

330kV封闭式组合电器局部放电微机集散监测系统

本集散系统是为安康水电站３３０千伏变电站封闭式组合电器（ＧＩＳ）局部放电（ＰＤ）的监测研制开发的。该系统已正常运行半年。系统具有自校验,数据采集、处理,数据通信等功能。模拟信号在现场完成Ａ／Ｄ转换,再以数字信号方式位于控制室的主计算机。由于在ＲＳ－４８５总线上加入了光电隔离电路,主计算机和各个数据采集单元电气上完全隔离。系统具有较高的抗干扰能力和可靠性。     

基于AT89S52单片机的测速雷达伺服控制系统设计

本文设计的伺服系统首先通过RS485串行接口实现上位机（PC机）与下位机（单片机）的远程通讯,完成程控跟踪数据和触发控制信号的传输;其次,通过以AT89S52为核心的主控板,实现转动控制信号和角度指示信号的处理与输出;最后,结合电机驱动模块和显示模块,实现测速雷达天线俯仰程控跟踪转动和当前天线角度实时显示等功能。实验证明,本伺服系统各功能模块工作正常,跟踪精度完全满足测速雷达系统的要求。同时,本系统还具有低成本、操作简单、使用方便和可靠性高的特点,具有良好的推广应用价值。     

紧凑型荧光灯阴极分解电流控制系统的设计

本文介绍了一种基于MODBUS协议的紧凑型荧光灯阴极分解电流控制系统。本系统通过MODBUS协议实现了上位机MT8000触摸屏与下位机由单片机控制的智能恒流源模块之间的通讯。上位机通过RS485总线将用户设定的电流值发送到下位机,下位机根据上位机和检测板发送的电流值将等值的电流通过汇流排传送至灯丝用于阴极分解。     

光伏并网逆变器检测平台的研制

为保证光伏并网逆变器的性能及安全,研制了检测平台,分析了并网逆变器的测试方法和步骤,介绍了光伏并网逆变器检测平台的开发。整个检测平台由控制计算机、数据采集系统、RS 485和通用接口总线(general-purpose interface bus,GPIB)系统组成。检测平台由可编程的直流电源、交流电源和RLC负载分别模拟太阳能电池板、电网特性以及负荷特性。整个系统通过LabVIEW软件界面控制,由GPIB和RS 485总线实现仪器间的通信控制,提高了系统的自动化程度。该检测平台可用于光伏并网逆变器电气性能测试、保护功能测试、电磁兼容测试等。实践证明该系统结构配置合理、设备可靠、精度高。     

Delphi环境中介损在线检测串口通信的实现

为实现分布式高压容性介损在线检测(包括电流互感器、套管、耦合电容器、电容式电压互感器等),介绍了基于RS-485总线方式建立的分布式数据采集系统的上下位机之间与RS-485的多点总线式主从应答方式通信,说明了通信格式和串行通信程序流程图。在Windows—NT环境中使用Delphi6．0采用COMPORT控件实现串口通信。对传送信息的校验和错误处理有4种方法(均值、极大值、均方差、位累加冗余等校验)以提高数据传输的可靠性;并提出串口通信需要考虑的问题,包括计算机端口隔离保护、通信速率与距离的关系等。     

组态王在配料控制系统中的应用

介绍了一种低成本的水泥生料配料控制系统 ,该系统采用上下位机结构 :上位机为研华IPC— 6 10工控机 ,通过组态王对配料生产进行实时监控 ;下位机采用以单片机为核心的配料控制器 ,完成对各路原料的称量和放料控制 ;上下位机之间采用RS4 85网络进行通信。实际运行结果表明 ,系统运行稳定可靠 ,结构紧凑灵活 ,经济效益显著 ,有一定推广价值。