| 基于PSoC的直线型超声波电动机精密定位系统 |
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| 引用本文： | 夏孝云,李华峰,姚志远.基于PSoC的直线型超声波电动机精密定位系统[J].微特电机,2013,41(1):17-19,30. |
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| 作者姓名： | 夏孝云 李华峰 姚志远 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学,江苏南京,210016 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(51175250)国家重点基础研究发展计划项目 |
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| 摘 要： | 针对某直线型超声波电动机设计了一种新型驱动控制系统。该系统利用新型嵌入式芯片PSoC3作为主控制器,其内部丰富的功能模块可实现驱动信号产生及电机位移检测,并可对驱动脉冲数目进行精确控制。系统采用改变驱动脉冲数方法实现直线电动机精确快速定位,为此对超声波电动机的脉冲响应特性进行了研究,获得了驱动脉冲数与电机步进位移关系的统计特性。在此基础上,系统采用脉冲数查表控制法实现了三步以内0.5μm的定位精度。系统能够接收上位机位置指令并可反馈当前位置信息,具有大行程、快速定位的优点。
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| 关 键 词： | 超声波电动机 精密定位 PSoC3 |
Precision Positioning System of Linear Ultrasonic Motor Based on PSoC3 |
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| XIA Xiao-yun
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LI Hua-feng
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YAO Zhi-yuan.Precision Positioning System of Linear Ultrasonic Motor Based on PSoC3[J].Small & Special Electrical Machines,2013,41(1):17-19,30. |
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| Authors: | XIA Xiao-yun LI Hua-feng YAO Zhi-yuan |
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| Affiliation: | (Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016,China) |
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